【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车零部件检测，尤其涉及一种汽车飞轮齿圈检测方法、装置及设备。
技术介绍
1、汽车飞轮齿圈是汽车飞轮总成上关键的零部件之一，其缺陷和尺寸决定着汽车起动时的动态特性和工作效益。在飞轮齿圈毛胚锻造、淬火处理、高温回火等制造过程中对精度、时间和温度掌控不当，则会造成飞轮齿圈齿根断裂缺陷，与轮齿啮合不良，进而导致各种不同程度的磨损、啃齿及折齿等现象，并最终缺陷打坏齿圈，发动机启动不平稳。为保证发动机驱动齿轮与发动机飞轮齿圈顺利啮合、传动、脱离，飞轮齿圈出厂前的缺陷和尺寸检测尤为重要，缺陷和尺寸检测主要是针对飞轮齿圈是否存在缺齿，残齿等缺陷问题的检测以及齿厚、齿距等重要参数的尺寸测量。随着工业技术的进步，机器视觉技术的发展使得人工检测的各种弊端得到了很好的改善，大量的自动化仪器和技术正在替代人工操作及人工检测。
2、在相关技术中，由于受到外部环境变化的影响（例如噪声干扰、光源变化等），导致采用机器视觉技术对汽车飞轮齿圈进行外观尺寸检测时，可能会产生误差，从而使汽车飞轮齿圈检测数据的准确性降低，为减少外部环境变化的影响带来的分析误差，利用多角度拍摄分析的方法虽然可行，但会大大降低检测效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种汽车飞轮齿圈检测方法、装置及设备，可以解决采用机器视觉技术对汽车飞轮齿圈进行外观尺寸检测时，可能会产生误差，汽车飞轮齿圈检测数据的准确性降低以及降低检测效率的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种汽车飞轮齿圈检测方法，包括：p>
3、获取汽车飞轮齿圈图像；其中，所述汽车飞轮齿圈图像用于指示汽车飞轮齿圈的外观的灰度图像；
4、对所述汽车飞轮齿圈图像进行处理，得到飞轮齿圈增强图像；
5、根据所述飞轮齿圈增强图像进行分析，得到飞轮齿圈优化轮廓；
6、根据所述飞轮齿圈优化轮廓进行分析，得到齿数数据和齿尺寸数据；其中，所述齿数数据用于反映汽车飞轮齿圈的正常齿的数量，所述齿尺寸数据用于反映每个齿的齿厚和两个相邻齿之间的齿距。
7、本申请实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果：
8、本申请提供的汽车飞轮齿圈检测方法，通过获取用于指示汽车飞轮齿圈的外观的灰度图像的汽车飞轮齿圈图像；然后对汽车飞轮齿圈图像进行处理，得到飞轮齿圈增强图像；再根据飞轮齿圈增强图像进行分析，得到飞轮齿圈优化轮廓；根据飞轮齿圈优化轮廓进行分析，得到齿数数据和齿尺寸数据；其中，齿数数据用于反映汽车飞轮齿圈的正常齿的数量，齿尺寸数据用于反映每个齿的齿厚和两个相邻齿之间的齿距。该方法通过对汽车飞轮齿圈图像进行优化处理，能够减小外部环境变化的影响，再次对优化处理后的飞轮齿圈增强图像再次进行优化处理，使得飞轮齿圈优化轮廓能够真实反映出汽车飞轮齿圈的实际尺寸，即通过多级优化，提高了汽车飞轮齿圈检测的精度、鲁棒性和效率，从而提高了检测结果的真实性和可靠性；同时，无需进行多角度拍摄分析，仅通过对汽车飞轮齿圈图像进行优化处理分析，大大提高了检测的效率。
9、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述汽车飞轮齿圈图像进行处理，得到飞轮齿圈增强图像，包括：
10、对所述汽车飞轮齿圈图像进行分析，得到第一灰度值；其中，所述第一灰度值用于反映所述汽车飞轮齿圈图像中各像素点的原始灰度值；
11、对所述汽车飞轮齿圈图像进行均值滤波处理后，得到第二灰度值；其中，所述第二灰度值用于反映所述汽车飞轮齿圈图像进行均值滤波处理后像素点的灰度值；
12、获取对比度增强因子；
13、根据所述第一灰度值、所述第二灰度值和所述对比度增强因子进行分析，得到优化灰度值；
14、基于所述优化灰度值得到飞轮齿圈增强图像。
15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述飞轮齿圈增强图像进行分析，得到飞轮齿圈优化轮廓，包括：
16、根据所述飞轮齿圈增强图像反映的像素点进行分析，得到多个第一边缘点和多个第二边缘点；其中，所述第一边缘点的强度梯度大于第一预设阈值，所述第二边缘点的强度梯度小于所述第一预设阈值且大于第二预设阈值；
17、根据所述第一边缘点与最近的所述第二边缘点的距离进行分析，得到多个第三边缘点；其中，所述第三边缘点为多个所述第二边缘点中的部分像素点；
18、将多个所述第一边缘点与多个所述第三边缘点进行连接，得到飞轮齿圈优化轮廓。
19、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述飞轮齿圈优化轮廓进行分析，得到齿数数据和齿尺寸数据，包括：
20、根据所述飞轮齿圈优化轮廓进行分析，得到第一圆形轮廓；其中，所述第一圆形轮廓用于反映所述飞轮齿圈优化轮廓反映的齿的最大内接圆的轮廓；
21、根据所述飞轮齿圈优化轮廓和所述第一圆形轮廓进行分析，得到齿数数据；
22、当所述齿数数据无异常时，根据所述飞轮齿圈优化轮廓进行分析，得到第二圆形轮廓；其中，所述第二圆形轮廓用于反映所述飞轮齿圈优化轮廓的分度圆的轮廓；
23、根据所述飞轮齿圈优化轮廓和所述第二圆形轮廓进行分析，得到齿尺寸数据。
24、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述飞轮齿圈优化轮廓和所述第一圆形轮廓进行分析，得到齿数数据，包括：
25、根据所述第一圆形轮廓进行优化处理，得到第三圆形轮廓；
26、根据所述飞轮齿圈优化轮廓和所述第三圆形轮廓进行差分处理，得到齿轮轮廓；其中，所述齿轮轮廓用于反映汽车飞轮齿圈的齿轮的轮廓；
27、根据所述齿轮轮廓进行分析，得到齿数数据。
28、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述齿轮轮廓进行分析，得到齿数数据，包括：
29、根据所述齿轮轮廓进行分析，得到每个齿的面积信息、周长信息和凸性形状因子；其中，所述面积信息用于反映齿的轮廓所包围的区域的大小，所述周长信息用于反映齿的边缘长度，所述凸性形状因子用于反映齿的区域面积与其凸包的面积之比；
30、计算所有齿的所述面积信息的面积均值、所有齿的所述周长信息的周长均值和所有齿的所述凸性形状因子的凸性形状因子均值；
31、获取面积筛选系数区间、周长筛选系数区间和凸性形状因子系数区间；
32、将所述面积筛选系数区间对所述面积均值加权，得到面积容许范围，将所述周长筛选系数区间对所述周长均值进行加权，得到周长容许范围，将所述凸性形状因子系数区间对所述凸性形状因子均值进行加权，得到凸性形状因子容许范围；
33、分别将每个齿的所述面积信息、所述周长信息和所述凸性形状因子基于所述面积容许范围、所述周长容许范围和所述凸性形状因子容许范围进行对比筛选，得到齿数数据；其中，所述齿数数据中反映的齿的所述面积信息、所述周长信息和所述凸性形状因子均在所述面积容许范围、所述周长容许范围和所述凸性形状因子容许范围内。
34、在第一方面的一种可能的实现方式中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述对所述汽车飞轮齿圈图像进行处理，得到飞轮齿圈增强图像，包括：
3.如权利要求1所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述飞轮齿圈增强图像进行分析，得到飞轮齿圈优化轮廓，包括：
4.如权利要求1所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述飞轮齿圈优化轮廓和所述第一圆形轮廓进行分析，得到齿数数据，包括：
5.如权利要求4所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述齿轮轮廓进行分析，得到齿数数据，包括：
6.如权利要求1所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述飞轮齿圈优化轮廓和所述第二圆形轮廓进行分析，得到齿尺寸数据，包括：
7.如权利要求6所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述第二圆形轮廓和所述齿厚轮廓信息进行分析，得到齿尺寸数据，包括：
8.一种汽车飞轮齿圈检测装置，其特征在于，包括：
9.一种汽车飞轮齿圈检测设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述对所述汽车飞轮齿圈图像进行处理，得到飞轮齿圈增强图像，包括：
3.如权利要求1所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述飞轮齿圈增强图像进行分析，得到飞轮齿圈优化轮廓，包括：
4.如权利要求1所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述飞轮齿圈优化轮廓和所述第一圆形轮廓进行分析，得到齿数数据，包括：
5.如权利要求4所述的汽车飞轮齿圈检测方法，其特征在于，所述根据所述齿轮轮廓进行分析，得到齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊，佘刚，赵军，郭峰涛，
申请(专利权)人：南昌联达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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