【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损检测，尤其涉及一种马鞍面焊缝的超声检测装置。
技术介绍
1、反应堆压力容器属于核一级部件，是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封等结构组成。其中，压力容器接管管座与筒体连接焊缝在制造焊接过程中容易产生气泡、裂纹和夹渣等缺陷，而在机组运行过程中，压力容器会由于承受机械载荷、压力波动、高温高压、高辐照和热载荷等情况，从而可能导致缺陷扩展，引发一回路介质泄露。因此，需要定期对压力容器的焊缝进行检查和监督，以确保一回路压力边界的完整性，而超声检测则是焊缝缺陷的主要检测方式之一。
2、在实际超声检测过程中，通常需要对反应堆压力容器筒体侧和接管侧两个方向进行扫查。而由于反应堆压力容器出口接管管口内圆角区形状复杂而特殊，呈马鞍面形状，筒体侧扫查范围大，探头空间运动不规则，从而会导致超声检测装置的探头无法适应复杂的马鞍面焊缝，缺陷位置定位困难，降低了整体的检测精度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种可以适应马鞍面焊缝和确定焊缝缺陷具体位置的焊缝检测装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种马鞍面焊缝的超声检测装置，包括：第一直线驱动组件以及第一扫查组件；
3、所述第一直线驱动组件与所述第一扫查组件滑动连接，所述第一直线驱动组件驱动所述第一扫查组件在第一方向上进行直线运动；
4、所述第一扫查组件包括：行程气缸以
5、所述行程气缸与所述超声探头组件滑动连接，所述超声探头组件靠近待测马鞍面焊缝一侧，所述行程气缸为所述超声探头组件提供恒力输出，以驱动所述超声探头组件在第二方向上根据所述待测马鞍面焊缝的曲面分布进行自适应运动；
6、所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
7、优选地，所述超声探头组件包括：线性导向轴、安装板、探头固定架以及超声探头；
8、所述安装板设置于所述线性导向轴的一端，所述行程气缸与所述安装板滑动连接；
9、所述安装板上固定有若干个所述探头固定架；
10、每个所述探头固定架上安装有一个所述超声探头。
11、优选地，所述超声探头组件还包括：若干个导向柱以及导向滚珠；
12、所述导向柱安装于所述安装板上靠近所述超声探头的一端；
13、每个所述导向柱上安装有一个所述导向滚珠。
14、优选地，所述超声探头组件还包括：恒力卷簧装置；
15、所述恒力卷簧装置与所述超声探头滑动连接，所述恒力卷簧装置驱动所述超声探头在所述第二方向上进行直线运动。
16、优选地，所述超声探头组件还包括：月牙弧形板；
17、所述月牙弧形板的外弧面设置有滑动导轨；
18、所述探头固定架靠近所述超声探头的一端设置于所述滑动导轨内，以与所述月牙弧形板滑动连接；
19、所述超声探头安装于所述月牙弧形板上。
20、优选地，所述月牙弧形板的内弧面上设置有旋转轴；
21、所述超声探头与所述旋转轴旋转连接，所述旋转轴的轴向方向与所述第二方向垂直。
22、优选地，所述超声探头的可旋转角度为-10°～40°。
23、优选地，所述第一直线驱动组件包括：驱动电机、丝杆、导轨以及滑块；
24、所述驱动电机与所述丝杆滑动连接；
25、所述丝杆与所述滑块滑动连接；
26、所述滑块设于所述导轨内，且所述滑块与所述第一扫查组件滑动连接。
27、优选地，所述超声检测装置还包括：第二直线驱动组件以及第二扫查组件；
28、所述第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件固定连接，且所述第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件呈对称设置；
29、所述第二扫查组件与所述第二直线驱动组件滑动连接，且所述第二扫查组件与所述第一扫查组件呈对称设置。
30、优选地，所述超声检测装置还包括：安装接口；
31、所述安装接口设置于所述第一直线驱动组件与所述第二直线驱动组件之间。
32、实施本专利技术具有以下有益效果：第一直线驱动组件与第一扫查组件滑动连接，该第一直线驱动组件驱动第一扫查组件在第一方向上进行直线运动；第一扫查组件包括：行程气缸以及超声探头组件；行程气缸与超声探头组件滑动连接，超声探头组件靠近待测马鞍面焊缝一侧，该行程气缸为超声探头组件提供恒力输出，以驱动超声探头组件在第二方向上根据待测马鞍面焊缝的曲面分布进行自适应运动；第一方向与第二方向相互垂直。通过行程气缸的恒力输出，可以使超声探头组件自适应马鞍面焊缝的复杂曲面，以使得超声探头组件可以始终贴合该马鞍面焊缝。并且第一直线驱动组件和行程气缸的驱动方向相互独立，当第一直线驱动组件动作时，不会影响超声探头组件在第二方向上的实际位置。因此，当外部旋转机构控制第一直线驱动组件进行环形或者星形运动时，只需根据第一直线驱动组件和该外部旋转机构即可确定超声探头的径向位置和周向位置，以确定焊缝缺陷的具体位置，从而可以提高整体检测精度。
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1.一种马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，包括：第一直线驱动组件以及第一扫查组件；
2.根据权利要求1中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件包括：线性导向轴、安装板、探头固定架以及超声探头；
3.根据权利要求2中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件还包括：若干个导向柱以及导向滚珠；
4.根据权利要求2中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件还包括：恒力卷簧装置；
5.根据权利要求2中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件还包括：月牙弧形板；
6.根据权利要求5中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述月牙弧形板的内弧面上设置有旋转轴；
7.根据权利要求6中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头的可旋转角度为-10°～40°。
8.根据权利要求1中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括：驱动电机、丝杆、导轨以及滑块；
9.根据权利要求1中
10.根据权利要求9中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声检测装置还包括：安装接口；
...【技术特征摘要】
1.一种马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，包括：第一直线驱动组件以及第一扫查组件；
2.根据权利要求1中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件包括：线性导向轴、安装板、探头固定架以及超声探头；
3.根据权利要求2中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件还包括：若干个导向柱以及导向滚珠；
4.根据权利要求2中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件还包括：恒力卷簧装置；
5.根据权利要求2中所述的马鞍面焊缝的超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件还包括：月牙弧形板；
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘恩凯，张大勇，施建辉，李一鸣，张钱松，蒋立辉，苗闯，刘政平，黎宇江，安达奇，许星星，汪涛，刘超，李杰，朱传雨，张洋，郭望磊，陈洋，许俊龙，
申请(专利权)人：阳江核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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