【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，主要涉及一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置。
技术介绍
1、现有根茬破碎装置进行作业时动土量过大，土壤跑墒严重，根茬破碎效果不佳，垄形破坏严重，影响后续农业生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述存在的技术问题，研发一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，通过观测摄像头对作物的种类进行识别，灭茬动定刀根据作物种类调整组合刀形，具有上下移动功能的灭根轮在清理根后抬起避让两根之间土壤，基于作物根系分布情况排布的灭根轮尖可对作物根系实现高效破碎，依据垄形特征设计覆土机构，实现对灭根的区域覆土实现垄形修复，本专利技术的目的是这样实现的：一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，其特征在于：装置包括三点悬挂架、第一壳体、灭茬装置、碎根装置、覆土装置，第一壳体的顶部固装有三点悬挂架，第一壳体的内部设置有灭茬装置，第一壳体的后端从前至后依次设置有灭根装置和覆土装置。
2、灭茬装置包括动力输入变速箱、第一壳体、动刀传动轴、齿轮减速器、可变形灭茬动刀装置、可变形灭茬定刀装置，动力输入变速箱固装在第一壳体顶部，动力输入变速箱的输出轴与动刀传动轴同轴固装，上述可变形灭茬动定刀装置包括齿轮减速器、动刀轴电机、第一灭茬动刀、第二灭茬动刀、第三灭茬动刀、限位齿轮和限位齿条，齿轮减速器固装在动刀传动轴底部，动刀轴电机、动刀轴电机电瓶和动刀轴电机控制器均固装在齿轮减速器侧部，动刀轴电机电瓶通过电线分别与动刀轴电机和动刀轴电机控制器相连，动刀轴电机控制器通过
3、灭根装置包括圆柱凸轮连接轴、圆柱凸轮机架、圆柱凸轮、圆柱凸轮电机、圆柱凸轮滑杆、灭根轮轴、灭根轮尖、灭根轮电机和第二壳体，圆柱凸轮机架固装在第一壳体上，圆柱凸轮电机、圆柱凸轮电机电瓶和圆柱凸轮电机控制器均固装在圆柱凸轮机架上，圆柱凸轮电机电瓶通过电线分别与圆柱凸轮电机和圆柱凸轮电机控制器相连，圆柱凸轮电机控制器通过电线与圆柱凸轮电机相连，圆柱凸轮可转动地安装在圆柱凸轮机架上，圆柱凸轮电机的输出轴与圆柱凸轮同轴固装，圆柱凸轮可转动地安装在圆柱凸轮机架内，圆柱凸轮连接轴可滑动地安装在圆柱凸轮的滑槽内，圆柱凸轮连接轴与圆柱凸轮滑杆固装，圆柱凸轮滑杆可滑动地安装在圆柱凸轮机架上，圆柱凸轮滑杆与灭根轮电机座固装，灭根轮电机、灭根轮电机电瓶、灭根轮电机控制器和观测摄像头均固装在灭根轮电机座上，灭根轮电机电瓶通过电线分别与灭根轮电机、灭根轮电机控制器和观测摄像头相连，灭根轮电机通过电线与灭根轮电机控制器相连，灭根轮电机的输出轴与灭根轮轴同轴固装，灭根轮采用了仿狼牙棒的设计，灭根轮尖与灭根轮轴固装，灭根轮尖按照玉米根系的分布情况进行排布，灭根轮尖两端呈大角度倾斜排布中间部分垂直分布，外表设置有螺旋槽，以实现减粘减阻的效果，灭根轮电机座与灭根轮壳体同侧固装，第二壳体背侧开设有左右两条灭根轮壳体滑槽，灭根轮壳体滑块固装在灭根轮壳体的两端，灭根轮壳体滑块可滑动地安装在灭根轮壳体滑槽内。
4、覆土装置包括覆土电机、第一连接轴、覆土电机座、覆土主动直齿轮连杆、覆土从动直齿轮连杆、覆土板，覆土电机座固装在灭根轮壳体上，覆土电机、覆土电机电瓶和覆土电机控制器均固装在覆土电机座上，覆土电机电瓶通过电线分别与覆土电机控制器和覆土电机相连，覆土电机通过电线与覆土电机控制器相连，覆土电机的输出轴与覆土主动直齿轮连杆固装，覆土主动直齿轮连杆的直齿轮与覆土从动直齿轮连杆的直齿轮啮合，覆土主动直齿轮连杆一端固装有第二连接轴，第二连接轴与第一连杆铰接，第三连接轴固装在第一连杆上，第二连杆一端与第三连接轴铰接，第三连杆一端与第三连接轴铰接，第六连接轴固装在覆土电机座上，第二连杆另一端与第六连接轴铰接，第三连杆另一端与第六连接轴铰接，覆土板与第一连杆端部固装，第一连接轴固装在覆土电机座上，覆土从动直齿轮连杆可转动地安装在第一连接轴上，第四连接轴与覆土从动直齿轮连杆的连杆固装，第五连杆与第四连接轴固装，第五连接轴与第五连杆固装，第四连杆一端可与第五连接轴铰接，第六连杆一端与第五连接轴的下端，第七连接轴固装在覆土电机座上，第四连杆另一端与第七连接轴铰接，第六连杆另一端与第七连接轴铰接，覆土板的侧端与第五连杆端部固装，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，其特征在于：装置包括三点悬挂架(1)、第一壳体(3)、灭茬装置、灭根装置、覆土装置，第一壳体(3)顶部固装有三点悬挂架(1)，第一壳体(3)内部设置有灭茬装置，第一壳体(3)后端从前至后依次设置灭根装置和覆土装置。
2.根据权利要求1所述的一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，其特征在于：灭茬装置包括动力输入变速箱(2)、第一壳体(3)、动刀传动轴(16)、齿轮减速器(17)、可变形灭茬动刀装置、可变形灭茬定刀装置，动力输入变速箱(2)固装在第一壳体(3)顶部，动力输入变速箱(2)的输出轴与动刀传动轴(16)同轴固装，上述可变形灭茬动定刀装置包括齿轮减速器(17)、动刀轴电机(18)、第一灭茬动刀(26)、第二灭茬动刀(28)、第三灭茬动刀(30)、限位齿轮(34)和限位齿条(35)，齿轮减速器(17)固装在动刀传动轴(16)底部，动刀轴电机(18)、动刀轴电机电瓶(19)和动刀轴电机控制器(20)均固装在齿轮减速器(17)侧部，动刀轴电机电瓶(19)通过电线分别与动刀轴电机(18)和动刀轴电机控制器(20)相连，动刀...
【技术特征摘要】
1.一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，其特征在于：装置包括三点悬挂架(1)、第一壳体(3)、灭茬装置、灭根装置、覆土装置，第一壳体(3)顶部固装有三点悬挂架(1)，第一壳体(3)内部设置有灭茬装置，第一壳体(3)后端从前至后依次设置灭根装置和覆土装置。
2.根据权利要求1所述的一种可分合动定刀切茬避土断根垄形修复装置，其特征在于：灭茬装置包括动力输入变速箱(2)、第一壳体(3)、动刀传动轴(16)、齿轮减速器(17)、可变形灭茬动刀装置、可变形灭茬定刀装置，动力输入变速箱(2)固装在第一壳体(3)顶部，动力输入变速箱(2)的输出轴与动刀传动轴(16)同轴固装，上述可变形灭茬动定刀装置包括齿轮减速器(17)、动刀轴电机(18)、第一灭茬动刀(26)、第二灭茬动刀(28)、第三灭茬动刀(30)、限位齿轮(34)和限位齿条(35)，齿轮减速器(17)固装在动刀传动轴(16)底部，动刀轴电机(18)、动刀轴电机电瓶(19)和动刀轴电机控制器(20)均固装在齿轮减速器(17)侧部，动刀轴电机电瓶(19)通过电线分别与动刀轴电机(18)和动刀轴电机控制器(20)相连，动刀轴电机控制器(20)通过电线与动刀轴电机(18)相连，动刀轴电机(18)的输出轴与齿轮减速器(17)的输入轴同轴固装，动刀轴(21)与齿轮减速器(17)的输出轴同轴固装，第一动刀轴圆盘(22)同轴固装在动刀轴(21)上部，限位齿条板(78)固装在第一动刀轴圆盘(22)下侧，限位齿轮电机电瓶(36)、限位齿轮电机控制器(37)和限位齿轮电机(38)均固装在限位齿条板(78)上，限位齿轮电机电瓶(36)通过电线分别与限位齿轮电机控制器(37)和限位齿轮电机(38)相连，限位齿轮电机控制器(37)通过电线与限位齿轮电机(38)相连，限位齿轮(34)与限位齿轮电机(38)的输出轴固装，限位齿轮(34)与限位齿条(35)啮合，限位齿条(35)可滑动地安装在限位齿条板(78)的滑槽内，限位连接杆(39)的一端固装在限位齿条(35)的底部，限位连接杆(39)的另一端固装在第一灭茬动刀刀盘(24)上，动刀刀盘连接轴(23)固装在第一灭茬动刀刀盘(24)环形内侧，动刀轴(21)上开设有三组上下对向的动刀轴滑槽(32)，动刀刀盘连接轴(23)可滑动地安装在动刀轴滑槽(32)内，四个第一灭茬动刀连接轴(25)周向等角度地固装在第一灭茬动刀刀盘(24)上，第一灭茬动刀(26)均固装在所对应的第一灭茬动刀连接轴(25)上，第一灭茬动刀(26)刃口为锯齿状，锯齿采用直背齿形结构，四个第二灭茬动刀连接轴(27)周向等角度地固装在第二灭茬动刀刀盘(79)上，第二灭茬动刀(28)均固装在所对应的第二灭茬动刀连接轴(27)上，第二灭茬动刀(28)刃口为锯齿状，锯齿采用不等腰三角形结构，限位弹簧(29)的两端分别固装在第一灭茬动刀刀盘(24)和第二灭茬动刀刀盘(79)上，四个第三灭茬动刀连接轴(31)周向等角度地固装在第三灭茬动刀刀盘(80)上，第三灭茬动刀(30)均固装在所对应的第三灭茬动刀连接轴(31)上，第三灭茬动刀(30)刃口为锯齿状，锯齿采用直背齿形结构，限位弹簧(29)的两端分别固装在第二灭茬动刀刀盘(79)和第三灭茬动刀刀盘(80)上，第一灭茬动刀刀盘(24)、第二灭茬动刀刀盘(79)和第三灭茬动刀刀盘(80)均可滑动地安装在动刀轴滑槽(32)内，第一灭茬动刀(26)、第二灭茬动刀(28)和第三灭茬动刀(30)构成可变形灭茬动刀组，动刀刀轴(21)上轴向布置两组可变形灭茬动刀组，第二动刀轴圆盘(33)同轴固装在动刀轴(21)的底部，限位齿条板(78)固装在第二动刀轴圆盘(33)的上端，上述可变形灭茬定刀装置包括第一定刀座(4)、定刀滑块电机(7)、定刀滑块(6)、定刀滑轨(5)、第一灭茬定刀(9)、第二灭茬定刀(10)和第三灭茬定刀(12)，第一定刀座(4)固装在第一壳体(3)侧板上部上，第二定刀底座(77)固装在第一壳体(3)侧板下部，定刀滑轨(5)的一端固装在第一定刀座(4)的下侧，定刀滑轨(5)的另一端固装在第二定刀底座(77)的上端，定刀滑块(6)可滑动地安装在定刀滑轨(5)上，定刀滑块电机(7)、定刀滑块电机电瓶(14)和定刀滑块电机控制器(15)均固装在定刀滑块(6)上，定刀滑块电机电瓶(14)通过电线分别与定刀滑块电机(7)和定刀滑块电机控制器(15)相连，定刀滑块电机(7)通过电线与定刀滑块电机控制器(15)相连，第一灭茬定刀连接轴(8)固装在定刀滑块(6)上，第一灭茬定刀(9)固装在第一灭茬定...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，祁本迪，郭顺昌，梅杰，欧阳昊辰，高云鹏，谢成功，佟佳睿，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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