【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人轨道，具体为一种便于拆装的巡检机器人轨道。
技术介绍
1、轨道式巡检机器人是一种基于特定轨道进行移动和巡检的自动化设备，其通常配备有各种传感器和控制系统，能够实现对设备、设施和环境进行实时监测和巡检，从而及时发现潜在的安全隐患和问题。
2、但是仍然存在以下问题：轨道式巡检机器人在各行业、各领域中有着广泛的应用，轨道式巡检机器进行巡检时，需要高空悬吊的特定轨道进行配合，一般特定轨道会呈现工字形，随着使用时间的延长，部分工字轨道存在磨损和损坏情况，而大部分工字轨道一般是整体或分段焊接成型的，不易拆卸，损坏后需要更换整条或切割重新焊接一段轨道，更换步骤较为繁琐。
技术实现思路
1、本技术的目的是提出的一种便于拆装的巡检机器人轨道，方便分段的工字轨道拆卸和安装工作，而进行维修时不需要重新更换整条或者切割重新焊接一段工字轨道，提高维修工作效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括工形轨道本体，所述工形轨道本体的两端均开设有连接槽，且相邻的两个工形轨道本体之间设有连接件。
4、优选地，所述连接件包括与工形轨道本体尺寸一致的工形连接轨道，且工形连接轨道的内部开设有滑腔，滑腔的内壁滑动连接有两个滑板，且滑板的侧壁固定连接有两根滑杆，滑杆的另一端贯穿滑腔侧壁并与滑腔侧壁滑动连接，且滑杆的另一端固定连接有连接块，连接块的侧壁与连接槽内壁滑动连接，且相邻的两个滑板直接设有推送块，推送块的
5、优选地，位于所述推送块一侧的滑板侧壁倒有斜角。
6、优选地，所述连接块与连接槽均为三角形。
7、优选地，所述工形连接轨道的上表面固定连接有限位凹形块，且限位凹形块的内壁与工形轨道本体侧壁滑动连接。
8、优选地，位于所述连接块一侧的工形连接轨道侧壁开设有避空槽。
9、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
10、本技术，通过设置工形轨道本体、连接槽和连接件等配合使用，当安装工形轨道本体时，使用连接件通过连接槽连接相邻的两个工形轨道本体，进而完成工形轨道本体的安装工作，而需要维修工形轨道本体时，断开所需要维修部分的工形轨道本体两端连接槽与连接件的连接，即可取下工形轨道本体进行维修，不需要更换整条或切割重新焊接一段工形轨道本体，维修简单方便，提高工作效率。
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1.一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括工形轨道本体(1)，其特征在于，所述工形轨道本体(1)的两端均开设有连接槽(2)，且相邻的两个工形轨道本体(1)之间设有连接件。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述连接件包括与工形轨道本体(1)尺寸一致的工形连接轨道(3)，且工形连接轨道(3)的内部开设有滑腔(15)，所述滑腔(15)的内壁滑动连接有两个滑板(4)，且滑板(4)的侧壁固定连接有两根滑杆(5)，所述滑杆(5)的另一端贯穿滑腔(15)侧壁并与滑腔(15)侧壁滑动连接，且滑杆(5)的另一端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的侧壁与连接槽(2)内壁滑动连接，且相邻的两个滑板(4)直接设有推送块(7)，所述推送块(7)的上表面转动连接有推送螺栓(8)，且推送螺栓(8)的另一端贯穿滑腔(15)侧壁，所述推送螺栓(8)的侧壁螺纹连接有推送螺帽(9)，且推送螺帽(9)的底面与工形连接轨道(3)上表面转动连接，所述连接槽(2)与连接块(6)的侧壁均开设有贯穿的对称螺纹槽(11)，且螺纹槽(11)的内壁螺纹连接有固定螺栓(12)，位于所述滑腔
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，位于所述推送块(7)一侧的滑板(4)侧壁倒有斜角(13)。
4.根据权利要求2或3所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述连接块(6)与连接槽(2)均为三角形。
5.根据权利要求2或3所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述工形连接轨道(3)的上表面固定连接有限位凹形块(14)，且限位凹形块(14)的内壁与工形轨道本体(1)侧壁滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述工形连接轨道(3)的上表面固定连接有限位凹形块(14)，且限位凹形块(14)的内壁与工形轨道本体(1)侧壁滑动连接。
7.根据权利要求2、3或6所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，位于所述连接块(6)一侧的工形连接轨道(3)侧壁开设有避空槽(16)。
8.根据权利要求4所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，位于所述连接块(6)一侧的工形连接轨道(3)侧壁开设有避空槽(16)。
9.根据权利要求5所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，位于所述连接块(6)一侧的工形连接轨道(3)侧壁开设有避空槽(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括工形轨道本体(1)，其特征在于，所述工形轨道本体(1)的两端均开设有连接槽(2)，且相邻的两个工形轨道本体(1)之间设有连接件。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述连接件包括与工形轨道本体(1)尺寸一致的工形连接轨道(3)，且工形连接轨道(3)的内部开设有滑腔(15)，所述滑腔(15)的内壁滑动连接有两个滑板(4)，且滑板(4)的侧壁固定连接有两根滑杆(5)，所述滑杆(5)的另一端贯穿滑腔(15)侧壁并与滑腔(15)侧壁滑动连接，且滑杆(5)的另一端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的侧壁与连接槽(2)内壁滑动连接，且相邻的两个滑板(4)直接设有推送块(7)，所述推送块(7)的上表面转动连接有推送螺栓(8)，且推送螺栓(8)的另一端贯穿滑腔(15)侧壁，所述推送螺栓(8)的侧壁螺纹连接有推送螺帽(9)，且推送螺帽(9)的底面与工形连接轨道(3)上表面转动连接，所述连接槽(2)与连接块(6)的侧壁均开设有贯穿的对称螺纹槽(11)，且螺纹槽(11)的内壁螺纹连接有固定螺栓(12)，位于所述滑腔(15)内部的滑杆(5)侧壁滑动套设有归位弹簧(10)，且归位弹簧(10)的一端与滑板(4)侧壁固定连接，所述归位弹簧(10)的另一端与滑腔(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，胡小东，王力，易海，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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