【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具，尤其涉及一种具有定位功能的柔性夹具。
技术介绍
1、在自动化制造和精密加工领域，具有定位功能的柔性夹具的应用日益广泛，其设计和性能直接影响到生产效率和产品质量。然而，现有的具有定位功能的柔性夹具在对圆柱形物体进行夹持时存在明显不足。这些夹具通常设计用于处理平面或规则形状的物体，对于圆柱形物体的固定则缺乏有效性。在夹持过程中，圆柱形物体由于缺乏稳定的支撑点，容易发生摆动，这不仅影响了加工精度，还可能导致加工过程中的安全隐患。
2、针对这一问题，传统的夹针设计需要进行改进。现有夹针通常采用单一的夹持方式，无法适应圆柱形物体的曲线特征。在夹持圆柱形物体时，夹针的接触面积有限，导致夹持力分布不均，使得圆柱形物体容易在夹持过程中产生旋转或滑动。此外，现有的夹针在设计上缺乏足够的灵活性，无法根据圆柱形物体的直径大小进行相应的调整，进一步限制了其应用范围。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有定位功能的柔性夹具，旨在解决现有技术中的通常采用单一的夹持方式，圆柱形物体容易在夹持过程中产生旋转或滑动的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供的一种具有定位功能的柔性夹具，驱动机构、两个夹持臂、第一夹持机构、第二夹持机构、第一定位机构和第二定位机构；两所述夹持臂分别与所述驱动机构的输出端连接，并经所述驱动机构驱动下，两所述夹持臂能够相互靠近与远离；所述夹持臂具有夹持端，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别设置于对应的所述夹持端上并相对设置；夹持
3、可选地，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括定位板、安装板和弹性件；所述安装板安装于对应的所述第一定位机构和所述第二定位机构上下两端；所述定位板与所述安装板滑动连接；所述弹性件的一端与对应的所述第一定位机构和所述第二定位机构连接，另一端与所述定位板连接；所述定位板上背向于所述夹持臂的一侧设有定位缺口。
4、可选地，所述定位缺口的数量为多个。
5、可选地，所述安装板上设置有滑孔，所述滑孔沿所述安装板的宽度方向延伸；所述定位板上设置有定位件，所述定位件定位于所述滑孔内。
6、可选地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括固定座、夹持框和多个夹针组件；所述固定座与所述夹持臂连接，所述固定座内设有沉槽，各所述夹针组件呈矩阵排列于所述沉槽内，且各所述夹针组件的一端伸出于所述沉槽之外；所述夹持框设置于所述固定座背向于所述夹持臂的一端，并用于夹持物体。
7、可选地，所述夹持框的一面设有粘胶，所述粘胶用于固定夹持物体。
8、可选地，所述夹持框包括四根横板和一根隔板；四根所述横板首尾相连形成矩形；所述隔板位于四根所述横板形成矩形的中部，并将各所述夹针组件分割形成上下两层。
9、可选地，各所述夹针组件均包括夹针、压缩弹簧和导柱；所述压缩弹簧设置于所述夹针内；所述导柱一端与所述固定座连接，另一端伸入所述夹针内并与所述压缩弹簧连接。
10、可选地，所述驱动机构为双向气缸。
11、本技术实施例提供的具有定位功能的柔性夹具中上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的具有定位功能的柔性夹具，它能够适应不同直径的圆柱形物体，提供稳定的夹持力，从而有效防止物体在加工过程中的摆动。并且夹持力均匀分布，以确保圆柱形物体在夹持过程中的稳定性；通过定位槽，以适应不同尺寸的圆柱形物体；通过这些改进，本申请的具有定位功能的柔性夹具提高了自动化生产线的效率和安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：驱动机构、两个夹持臂、第一夹持机构、第二夹持机构、第一定位机构和第二定位机构；两所述夹持臂分别与所述驱动机构的输出端连接，并经所述驱动机构驱动下，两所述夹持臂能够相互靠近与远离；所述夹持臂具有夹持端，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别设置于对应的所述夹持端上并相对设置；夹持物体时，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构共同与物体接触并夹持物体；所述第一定位机构设置于所述第一夹持机构上，所述第二定位机构设置于所述第二夹持机构上；夹持时，所述第一定位机构与所述第二定位机构相互靠近并形成用于夹持物体的定位槽。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括定位板、安装板和弹性件；所述安装板安装于对应的所述第一定位机构和所述第二定位机构上下两端；所述定位板与所述安装板滑动连接；所述弹性件的一端与对应的所述第一定位机构和所述第二定位机构连接，另一端与所述定位板连接；所述定位板上背向于所述夹持臂的一侧设有定位缺口。
3.根据权利要求2所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在
4.根据权利要求2所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述安装板上设置有滑孔，所述滑孔沿所述安装板的宽度方向延伸；所述定位板上设置有定位件，所述定位件定位于所述滑孔内。
5.根据权利要求1所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括固定座、夹持框和多个夹针组件；所述固定座与所述夹持臂连接，所述固定座内设有沉槽，各所述夹针组件呈矩阵排列于所述沉槽内，且各所述夹针组件的一端伸出于所述沉槽之外；所述夹持框设置于所述固定座背向于所述夹持臂的一端，并用于夹持物体。
6.根据权利要求5所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述夹持框的一面设有粘胶，所述粘胶用于固定夹持物体。
7.根据权利要求5所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述夹持框包括四根横板和一根隔板；四根所述横板首尾相连形成矩形；所述隔板位于四根所述横板形成矩形的中部，并将各所述夹针组件分割形成上下两层。
8.根据权利要求5所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：各所述夹针组件均包括夹针、压缩弹簧和导柱；所述压缩弹簧设置于所述夹针内；所述导柱一端与所述固定座连接，另一端伸入所述夹针内并与所述压缩弹簧连接。
9.根据权利要求1所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述驱动机构为双向气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：驱动机构、两个夹持臂、第一夹持机构、第二夹持机构、第一定位机构和第二定位机构；两所述夹持臂分别与所述驱动机构的输出端连接，并经所述驱动机构驱动下，两所述夹持臂能够相互靠近与远离；所述夹持臂具有夹持端，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别设置于对应的所述夹持端上并相对设置；夹持物体时，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构共同与物体接触并夹持物体；所述第一定位机构设置于所述第一夹持机构上，所述第二定位机构设置于所述第二夹持机构上；夹持时，所述第一定位机构与所述第二定位机构相互靠近并形成用于夹持物体的定位槽。
2.根据权利要求1所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括定位板、安装板和弹性件；所述安装板安装于对应的所述第一定位机构和所述第二定位机构上下两端；所述定位板与所述安装板滑动连接；所述弹性件的一端与对应的所述第一定位机构和所述第二定位机构连接，另一端与所述定位板连接；所述定位板上背向于所述夹持臂的一侧设有定位缺口。
3.根据权利要求2所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述定位缺口的数量为多个。
4.根据权利要求2所述的具有定位功能的柔性夹具，其特征在于：所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱德华，
申请(专利权)人：东莞市银森达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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