【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器手，具体涉及一种机器手翻转装置。
技术介绍
1、机器手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，机械手翻转装置通常安装在机械手臂上，用来在产品注塑完成开模后，将产品取出并翻转90度的动作，配合相应的治具，以完成一系列高难度和高精度的动作。针对现有技术存在以下问题：
2、现有的机器手在进行翻转工作时，其调节功能单一，无法满足工作中各个大小不一的模具和工件的翻转工作，灵活性较低，在使用时的通用范围很窄，其次，在对机器手进行调节的过程中，整体的结构不够紧凑，从而导致在翻转和调节间距的过程中不够稳定。
技术实现思路
1、本技术提供一种机器手翻转装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种机器手翻转装置，包括底座，所述底座的左右两端分别固定连接有固定板，两个所述固定板相远离一端的顶部均固定连接有l形板，两个所述l形板竖直方向的对立面均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有安装板，两个所述安装板相远离一端的底部均固定连接有连接板，两个所述连接板的顶部均设置有翻转机构，两个所述翻转机构的对立面均贯穿至安装板的另一端且设置有机器手夹持机构，两个所述固定板前后两端的顶部分别固定连接有定位板，左右两个
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述翻转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿至安装板的一端且固定连接有齿轮，所述齿轮的上方设置有从动齿轮，所述从动齿轮远离机器手夹持机构的一端转动连接有轴承，所述轴承的另一端与安装板的表面固定连接，所述从动齿轮远离轴承的一端固定连接有固定套。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动电机的底部与连接板的顶部固定连接。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述齿轮上的卡齿与从动齿轮上的卡齿啮合，所述安装板靠近从动齿轮的前后两侧分别固定连接有卡板，两个所述卡板远离安装板的一端均固定连接有弧形板。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述机器手夹持机构靠近安装板的一端中侧固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁固定连接有环形板，所述环形板远离机器手夹持机构的一端开设有环形槽。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接柱远离机器手夹持机构的一端与固定套的内壁固定连接，所述环形槽的内壁与弧形板的外壁滑动连接。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：两个所述安装板的前后两端分别固定连接有定位块，前后两个所述定位块相远离的一端均固定连接有滑套。
10、本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑套的内部与限位杆的外壁滑动连接。
11、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
12、1、本技术提供一种机器手翻转装置，采用电动伸缩杆、安装板、翻转机构和机器手夹持机构之间的配合，通过操控电动伸缩杆可调节左右两个机器手夹持机构之间的间距，使得将机器手夹持机构对不同各个大小不一的模具和工件进行夹持固定，然后再结合操作翻转机构，对机器手夹持机构上的模具或工件进行翻转工作，解决了现有的机器手在进行翻转工作时，其调节功能单一，无法满足工作中各个大小不一的模具和工件的翻转工作，灵活性较低，在使用时的通用范围很窄的问题，达到了便于对各个大小不一的模具和工件进行夹持翻转工作，灵活性高，拓宽使用时的通用范围的有益效果。
13、2、本技术提供一种机器手翻转装置，采用安装板、机器手夹持机构、定位板和限位杆之间的配合，通过在调节的过程中，设置限位杆对安装板的移动进行限位，同时在翻转时，通过机器手夹持机构中的环形板与安装板中的弧形板提高了翻转的稳定性，解决了在对机器手进行调节的过程中，整体的结构不够紧凑，从而导致在翻转和调节间距的过程中不够稳定的问题，达到了整体结构紧凑，提高工作时的稳定性的有益效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器手翻转装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左右两端分别固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)相远离一端的顶部均固定连接有L形板(3)，两个所述L形板(3)竖直方向的对立面均固定连接有电动伸缩杆(4)，两个所述电动伸缩杆(4)的输出端均固定连接有安装板(5)，两个所述安装板(5)相远离一端的底部均固定连接有连接板(11)，两个所述连接板(11)的顶部均设置有翻转机构(6)，两个所述翻转机构(6)的对立面均贯穿至安装板(5)的另一端且设置有机器手夹持机构(7)，两个所述固定板(2)前后两端的顶部分别固定连接有定位板(8)，左右两个所述定位板(8)的对立面均固定连接有限位杆(9)，所述底座(1)的正面设置有控制面板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴贯穿至安装板(5)的一端且固定连接有齿轮(62)，所述齿轮(62)的上方设置有从动齿轮(63)，所述从动齿轮(63)远离机器手夹持机构(7)的一端转动连接有轴承(64)，所述轴承(64)的另一端与安
3.根据权利要求2所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：所述驱动电机(61)的底部与连接板(11)的顶部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：所述齿轮(62)上的卡齿与从动齿轮(63)上的卡齿啮合，所述安装板(5)靠近从动齿轮(63)的前后两侧分别固定连接有卡板(51)，两个所述卡板(51)远离安装板(5)的一端均固定连接有弧形板(52)。
5.根据权利要求1所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：所述机器手夹持机构(7)靠近安装板(5)的一端中侧固定连接有连接柱(72)，所述连接柱(72)的外壁固定连接有环形板(71)，所述环形板(71)远离机器手夹持机构(7)的一端开设有环形槽(710)。
6.根据权利要求5所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：所述连接柱(72)远离机器手夹持机构(7)的一端与固定套(65)的内壁固定连接，所述环形槽(710)的内壁与弧形板(52)的外壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：两个所述安装板(5)的前后两端分别固定连接有定位块(53)，前后两个所述定位块(53)相远离的一端均固定连接有滑套(54)。
8.根据权利要求7所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：所述滑套(54)的内部与限位杆(9)的外壁滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器手翻转装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左右两端分别固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)相远离一端的顶部均固定连接有l形板(3)，两个所述l形板(3)竖直方向的对立面均固定连接有电动伸缩杆(4)，两个所述电动伸缩杆(4)的输出端均固定连接有安装板(5)，两个所述安装板(5)相远离一端的底部均固定连接有连接板(11)，两个所述连接板(11)的顶部均设置有翻转机构(6)，两个所述翻转机构(6)的对立面均贯穿至安装板(5)的另一端且设置有机器手夹持机构(7)，两个所述固定板(2)前后两端的顶部分别固定连接有定位板(8)，左右两个所述定位板(8)的对立面均固定连接有限位杆(9)，所述底座(1)的正面设置有控制面板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器手翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴贯穿至安装板(5)的一端且固定连接有齿轮(62)，所述齿轮(62)的上方设置有从动齿轮(63)，所述从动齿轮(63)远离机器手夹持机构(7)的一端转动连接有轴承(64)，所述轴承(64)的另一端与安装板(5)的表面固定连接，所述从动齿轮(63)远离轴承(64)的一端固定连接有固定套(65)。
3.根据权利要求2所述的一种机器手翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：马跃，
申请(专利权)人：沈阳跃顺机械电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。