【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于油套管加工，具体涉及一种油套管车丝机辅机调整方法及油套管车丝机辅机检验装置。
技术介绍
1、油套管加工的关键工序为螺纹加工 工序，螺纹加工由主机和辅机协作完成，主机完成油套管夹紧、主轴旋转、刀具进给从而实现螺纹车削主功能；辅机完成物料进出、取送、支撑等功能。
2、现有技术中，辅机的油套管输送道长期使用后会出现磨损，导致辅机输送的油套管轴线和主机轴线出现偏差；辅机无法自动纠偏，当辅机的轴线与主机的轴线无法重叠出现偏差后，无法被员工及时发现，只能等加工的油套管出现质量问题或员工不断的巡检才能发现，影响加工效率和加工质量；并且现有的纠偏方法是采用拉线法，通过人手动拉线，使辅机和主机的轴线找正，但是拉线高度依赖员工技术，且员工人眼观测的主观影响大，拉线法的偏差大，找正工作耗时耗力。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种油套管车丝机辅机调整方法及油套管车丝机辅机检验装置，旨在解决现有技术中辅机与主机出现偏差无法及时反馈，找正工作高度依赖员工技术的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种油套管车丝机辅机调整方法，包括：
4、s1、以机床卡盘中心为原点o，建立第一空间坐标系（x、y、z），x轴与机床主轴的水平中心线平行，y轴与x轴垂直，并平行于竖直方向，z轴分别与x轴和z轴垂直；
5、s2、调整辅机位置，使辅机的中心线与所述x轴平行，以所述辅机远离所述机床的端面中心点为原点
6、s3、在辅机上安装标准油套管，通过辅机使标准油套管一端同轴定位于原点o，获取标准油套管在所述第二空间坐标系上的多个圆心坐标，并根据多个圆心坐标确定标准油套管的中心轴线在第二空间坐标系上的空间位置l1；
7、s4、将标准油套管在所述第二空间坐标系上的多个圆心坐标放入第一空间坐标系中，得到标准油套管的中心轴线在第一空间坐标系上的空间位置l2，将l1和l2进行位置比较，得到辅机在所述第二空间坐标系上y轴和z轴需要调整的位移量d；
8、s5、根据位移量d调整辅机，使标准油套管的轴线和x轴重叠。
9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述s3具体包括：
10、将标准油套管的一端与原点o抵接；
11、沿标准油套管的长轴间隔选取三个圆点x1、x2和x3，并确定三个圆点的在第二空间坐标系上的坐标；
12、将三个圆点连成一条直线，得到标准油套管的中心轴线在第二空间坐标系上的空间位置l1。
13、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，s3之前还包括：
14、检验待测油套管的质量，获取待测油套管在第一空间坐标系上的多个圆心坐标，将多个圆心坐标相连得到圆心轴线，判断圆心轴线的直线度是否小于3mm/l；
15、若圆心轴线的直线度小于3mm/l，则判断待测油套管符合标准油套管的要求；
16、若圆心轴线的直线度等于或大于3mm/l，则判断待测油套管不符合标准油套管，将待测油套管取下作废，更换新的待测油套管。
17、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述s3之前还包括：
18、获取油套管样品的直线度，并与预设范围0.8mm/1.5m进行对比；
19、若油套管样品管端1.5m的最大偏差小于0.8mm，代表油套管样品符合商机要求，油套管样品变成待测油套管；
20、若油套管样品管端1.5m的最大偏差等于或大于0.8mm，代表油套管样品质量不合格，需要移出辅机。
21、本申请提供的油套管车丝机辅机调整方法，与现有技术相比，建立了两套空间坐标系，以机床上建立的第一空间坐标系作为标准坐标系，先确定标准油套管在以辅机为基础建立的第二空间坐标系内的空间位置，在根据此空间位置在第一空间坐标系内对应的位置得出辅机应该调整的位移量，调整后油套管的轴线与机床主轴的轴线重叠，保证后续的油套管加工质量；空间坐标系的准确性高，第一空间坐标系和第二空间坐标系中的得到的数据可靠性高，辅机运输每一个油套管时均检测调整一遍，保证辅机运输多种油套管的准确性，增加了运输可靠性。
22、结合第二方面，提供了一种油套管车丝机辅机检验装置，基于上述可能的实现方式中任一项的油套管车丝机辅机调整方法实现，包括：
23、三组测距组件，沿机床主轴间隔排列，所述测距组件用于确定标准油套管的中心轴线；以及
24、处理器，分别与三个所述测距组件以及辅机通讯连接。
25、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述测距组件包括一个摄像头和两个激光测距仪，所述摄像头设于标准油套管的一侧，两个所述激光测距仪其中之一设于标准油套管背离所述摄像头的一侧，其中之另一设于标准油套管的正下方，两个所述激光测距仪射出的激光相互垂直。
26、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述摄像头的拍摄油套管的弧面角度不小于120°。
27、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述油套管车丝机辅机检验装置还包括报警组件，所述报警组件包括警示灯，所述警示灯与所述处理器通讯连接，所述警示灯用于提示待测油套管的直线度不符合加工需求。
28、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，三个所述摄像头逐步启动。
29、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，三个所述摄像头等高设置，且每个所述摄像头与标准油套管的水平距离相同。
30、本专利技术提供的油套管车丝机辅机检验装置，与现有技术相比，与现有技术相比，建立了两套空间坐标系，以机床上建立的第一空间坐标系作为标准坐标系，先确定标准油套管在以辅机为基础建立的第二空间坐标系内的空间位置，在根据此空间位置在第一空间坐标系内对应的位置得出辅机应该调整的位移量，调整后油套管的轴线与机床主轴的轴线重叠，保证后续的油套管加工质量；空间坐标系的准确性高，第一空间坐标系和第二空间坐标系中的得到的数据可靠性高，辅机运输每一个油套管时均检测调整一遍，保证辅机运输多种油套管的准确性，增加了运输可靠性。检测组件能及时获取标准油套管的中心轴线坐标和空间位置，使辅机能针对每个标准油套管进行位置调节，使每个标准油套管的轴线均与机床主轴的轴线重叠，提高了加工质量。三个测距组件能测量油套管的中心轴线位置，并且根据中心轴线的直线度筛选标准油套管和废弃油套管，消除了因油套管自身直线度问题导致的产品加工质量不合格的情况，降低了次品率。在测距组件测量时将数据传输给处理器，方便处理器根据数据判断是否出现设备异常，有利于及时发现并处理问题，降低了损失。
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1.一种油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，所述S3具体包括：
3.如权利要求1所述的油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，S3之前还包括：
4.如权利要求3所述的油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，所述S3之前还包括：
5.一种油套管车丝机辅机检验装置，基于权利要求1-4中任一项所述的油套管车丝机辅机调整方法实现，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的油套管车丝机辅机检验装置，其特征在于，所述测距组件包括一个摄像头和两个激光测距仪，所述摄像头设于标准油套管的一侧，两个所述激光测距仪其中之一设于标准油套管背离所述摄像头的一侧，其中之另一设于标准油套管的正下方，两个所述激光测距仪射出的激光相互垂直。
7.如权利要求6所述的油套管车丝机辅机检验装置，其特征在于，所述摄像头的拍摄油套管的弧面角度不小于120°。
8.如权利要求5所述的油套管车丝机辅机检验装置，其特征在于，所述油套管车丝机辅机检验装置还包括报警组件，所述报
9.如权利要求6所述的油套管车丝机辅机检验装置，其特征在于，三个所述摄像头逐步启动。
10.如权利要求6所述的油套管车丝机辅机检验装置，其特征在于，三个所述摄像头等高设置，且每个所述摄像头与标准油套管的水平距离相同。
...【技术特征摘要】
1.一种油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，所述s3具体包括：
3.如权利要求1所述的油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，s3之前还包括：
4.如权利要求3所述的油套管车丝机辅机调整方法，其特征在于，所述s3之前还包括：
5.一种油套管车丝机辅机检验装置，基于权利要求1-4中任一项所述的油套管车丝机辅机调整方法实现，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的油套管车丝机辅机检验装置，其特征在于，所述测距组件包括一个摄像头和两个激光测距仪，所述摄像头设于标准油套管的一侧，两个所述激光测距仪其中之一设于标准油套管背离所述摄像头的...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫东成，韩盼望，刘宝海，王治青，
申请(专利权)人：达力普石油专用管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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