【技术实现步骤摘要】
本申请涉及药瓶转动的，尤其是涉及一种转盘驱动装置。
技术介绍
1、当前在医疗领域中，尤其是肿瘤机，其需要进行配药工序，在配药工序中会将多种溶液放置在西林瓶中，并进行摇匀工序。现有的摇匀设备设置有若干个摇匀工位，若干个摇匀工位依次排布在摇匀设备上，溶液被摇匀后，再通过采样针装置依次抽取药瓶内的溶液，由于每个药瓶放置在不同的摇匀工位上，采样针装置需要依次移动至每个摇匀工位并抽取相应药瓶内的溶液，从而影响溶液整体被抽取的效率，有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种转盘驱动装置，为了提高溶液整体被抽取的效率。
2、本申请提供的一种转盘驱动装置采用如下的技术方案：包括放置盘和用于驱动所述放置盘转动的驱动机构，所述放置盘连接有若干个摇匀组件，若干个所述摇匀组件沿着所述放置盘的周向设置，每个所述摇匀组件均连接有夹紧结构，当所述放置盘转动时，若干个所述摇匀组件依次与采样针装置对应。
3、通过采用上述技术方案，每个药瓶通过相应的夹紧结构固定连接在摇匀组件上，每个摇匀组件摇晃相应的药瓶，使得药瓶内的溶液摇匀。当摇匀组件摇匀后，摇匀组件停止摇晃药瓶，驱动机构驱动放置盘转动，使得每个药瓶绕着放置盘的轴心线转动，当其中一个药瓶与采样针装置对应时，驱动机构停止驱动放置盘转动，采样针装置抽取该药瓶的溶液。当该药瓶的溶液被抽取后，驱动机构再次驱动放置盘转动，使得另一个药瓶与采样针装置对应，采样针装置再去抽取药瓶内的溶液，提高了溶液整体被抽取的效率。
4、可选的，
5、通过采用上述技术方案，放置盘每次转动相同的角度便可使其中一个摇匀组件与采样针装置对应，可以确保摇匀组件与采样针装置对位。
6、可选的，所述放置盘滑移连接有载板，所述放置盘连接有用于驱动所述载板朝靠近或远离所述驱动机构的方向滑移的第一驱动件，所述摇匀组件连接在所述载板上。
7、通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动载板朝靠近或远离驱动机构的方向滑移，使得摇匀组件抬升或者下降。当放置盘转动时，第一驱动件驱动载板朝靠近驱动机构的方向滑移，使得摇匀组件下降，防止摇匀组件在转动的过程中与采样针装置因碰撞而造成损坏。当放置盘移动至相应的位置时，第一驱动件驱动载板朝靠近远离驱动机构的方向滑移，使得摇匀组件抬升，便于采样针装置抽取药瓶内的溶液。
8、可选的，所述摇匀组件相较于所述载板呈倾斜设置。
9、通过采用上述技术方案，摇匀组件呈倾斜设置，即放置在摇匀组件上的药瓶也呈倾斜设置，提高采样针装置抽取药瓶底部溶液的效果，减少溶液残留在药瓶内。
10、可选的，所述放置盘连接有用于覆盖所述载板、所述第一驱动件、所述放置盘和所述摇匀组件的盖板，所述盖板设置有用于所述摇匀组件的部分穿过的第一让位孔。
11、通过采用上述技术方案，盖板覆盖载板、第一驱动件和摇匀组件，减少灰尘附着在载板、第一驱动件和摇匀组件，起到防尘的效果。摇匀组件朝远离驱动机构的方向时，摇匀组件的部分能够与盖板抵接，盖板对摇匀组件朝远离驱动机构方向的滑移起到限制的作用，防止药瓶在移动的过程中与采样针装置发生碰撞。
12、可选的，所述第一驱动件连接在所述盖板上，所述放置盘位于所述夹紧结构和所述第一驱动件之间，所述放置盘设置有用于所述摇匀组件的部分穿过的第二让位孔。
13、通过采用上述技术方案，摇匀组件朝靠近驱动机构的方向时，摇匀组件的部分能够与放置盘抵接，盖板对摇匀组件朝靠近驱动机构方向的滑移起到限制的作用，防止药瓶在移动的过程中与盖板发生碰撞。
14、可选的，所述盖板与所述放置盘可拆卸连接。
15、通过采用上述技术方案，当摇匀组件损坏时，将盖板从载板上拆除，便于对摇匀组件进行维修。
16、可选的，所述驱动机构包括减速机本体、被动杆、连接杆和驱动组件，所述被动杆与所述放置盘固定连接，所述驱动组件用于驱动所述连接杆转动，所述连接杆通过所述减速机本体带动所述被动杆转动。
17、通过采用上述技术方案，驱动组件驱动连接杆转动，连接杆通过减速机本体带动被动杆转动，即放置盘发生转动。减速机本体通过合理的减速和扭矩放大，可以使设备在更稳定、更高效的状态下运行。
18、可选的，所述驱动组件包括转动连接在所述连接杆一侧的主动杆、传动带和用于驱动所述主动杆转动的第二驱动件，所述第二驱动件位于所述主动杆的一侧，所述传动带套设在所述主动杆和所述连接杆上。
19、通过采用上述技术方案，由于传动带具有弹性，可以缓和冲击、吸收震动，因此带传动具有平稳的传动特性和较低的噪音。
20、可选的，所述主动杆和所述连接杆均连接有转动轮盘，所述传动带套设在所述转动轮盘上，所述转动轮盘设置有用于与所述传动带转动配合的限位槽。
21、通过采用上述技术方案，当转动轮盘转动时，传动带绕着限位槽滑移，传动带与限位槽的滑移配合，对传动带的转动起到导向和限位的作用，从而防止传动带在转动的过程中脱离转动轮盘。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1、当摇匀组件摇匀后，摇匀组件停止摇晃药瓶，驱动机构驱动放置盘转动，使得每个药瓶绕着放置盘的轴心线转动，当其中一个药瓶与采样针装置对应时，驱动机构停止驱动放置盘转动，采样针装置抽取该药瓶的溶液。当该药瓶的溶液被抽取后，驱动机构再次驱动放置盘转动，使得另一个药瓶与采样针装置对应，采样针装置再去抽取药瓶内的溶液，提高了溶液整体被抽取的效率。
24、2、摇匀组件呈倾斜设置，即放置在摇匀组件上的药瓶也呈倾斜设置，提高采样针装置抽取药瓶底部溶液的效果，减少溶液残留在药瓶内。
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1.一种转盘驱动装置，其特征在于：包括放置盘（1）和用于驱动所述放置盘（1）转动的驱动机构（2），所述放置盘（1）连接有若干个摇匀组件（4），若干个所述摇匀组件（4）沿着所述放置盘（1）的周向设置，每个所述摇匀组件（4）均连接有夹紧结构（47），当所述放置盘（1）转动时，若干个所述摇匀组件（4）依次与采样针装置对应。
2.根据权利要求1所述的转盘驱动装置，其特征在于：若干个所述摇匀组件（4）绕着所述放置盘（1）的轴心线呈均匀分布。
3.根据权利要求1所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述放置盘（1）滑移连接有载板（31），所述放置盘（1）连接有用于驱动所述载板（31）朝靠近或远离所述驱动机构（2）的方向滑移的第一驱动件（32），所述摇匀组件（4）连接在所述载板（31）上。
4.根据权利要求3所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述摇匀组件（4）相较于所述载板（31）呈倾斜设置。
5.根据权利要求3所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述放置盘（1）连接有用于覆盖所述载板（31）、所述第一驱动件（32）、所述放置盘（1）和所述摇匀组件（4）的盖
6.根据权利要求5所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述第一驱动件（32）连接在所述盖板（3）上，所述放置盘（1）位于所述夹紧结构（47）和所述第一驱动件（32）之间，所述放置盘（1）设置有用于所述摇匀组件（4）的部分穿过的第二让位孔（11）。
7.根据权利要求5所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述盖板（3）与所述放置盘（1）可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括减速机本体（21）、被动杆（22）、连接杆（23）和驱动组件（24），所述被动杆（22）与所述放置盘（1）固定连接，所述驱动组件（24）用于驱动所述连接杆（23）转动，所述连接杆（23）通过所述减速机本体（21）带动所述被动杆（22）转动。
9.根据权利要求8所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述驱动组件（24）包括转动连接在所述连接杆（23）一侧的主动杆、传动带（241）和用于驱动所述主动杆转动的第二驱动件（242），所述第二驱动件（242）位于所述主动杆的一侧，所述传动带（241）套设在所述主动杆和所述连接杆（23）上。
10.根据权利要求9所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述主动杆和所述连接杆（23）均连接有转动轮盘（231），所述传动带（241）套设在所述转动轮盘（231）上，所述转动轮盘（231）设置有用于与所述传动带（241）转动配合的限位槽（232）。
...【技术特征摘要】
1.一种转盘驱动装置，其特征在于：包括放置盘（1）和用于驱动所述放置盘（1）转动的驱动机构（2），所述放置盘（1）连接有若干个摇匀组件（4），若干个所述摇匀组件（4）沿着所述放置盘（1）的周向设置，每个所述摇匀组件（4）均连接有夹紧结构（47），当所述放置盘（1）转动时，若干个所述摇匀组件（4）依次与采样针装置对应。
2.根据权利要求1所述的转盘驱动装置，其特征在于：若干个所述摇匀组件（4）绕着所述放置盘（1）的轴心线呈均匀分布。
3.根据权利要求1所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述放置盘（1）滑移连接有载板（31），所述放置盘（1）连接有用于驱动所述载板（31）朝靠近或远离所述驱动机构（2）的方向滑移的第一驱动件（32），所述摇匀组件（4）连接在所述载板（31）上。
4.根据权利要求3所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述摇匀组件（4）相较于所述载板（31）呈倾斜设置。
5.根据权利要求3所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述放置盘（1）连接有用于覆盖所述载板（31）、所述第一驱动件（32）、所述放置盘（1）和所述摇匀组件（4）的盖板（3），所述盖板（3）设置有用于所述摇匀组件（4）的部分穿过的第一让位孔（33）。
6.根据权利要求5所述的转盘驱动装置，其特征在于：所述第一驱动件（32）...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯奎，林道斌，廖文，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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