【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电控变刚度结构，特别是一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构。
技术介绍
1、形状记忆合金是一种可以在应力或温度的作用下发生相变的新型智能材料，具有形状记忆效应。形状记忆效应指的是在某一条件下，可使记忆合金材料发生变形，当达到特定的条件下，就可恢复至原先的形状。
2、变刚度设计是使结构在保持柔顺传动的同时可改变其刚度的一种结构设计。近年来变形刚度设计是机械结构领域研究的一个热点，但目前设计的变刚度结构大多存在结构不稳定，传动不平稳，刚度控制难度大，加工成本比较高等问题。
3、综上所述，一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构，通过对记忆合金丝两端通电使记忆合金丝的温度发生变化，进而改变记忆合金丝的长度和刚度，同时记忆合金丝电阻的变化通过测量装置反馈给上位机，由于记忆合金丝的丝长与电阻有固定的函数关系，可通过测算记忆合金丝的电阻变化来得到记忆合金丝的应变量，进而获得sma丝的丝长信息，同时建立了丝长与模块中板块间相对运动的几何理论模型。故可以通过调节输入电流，控制单元模块内与模块间的相对位移和相对偏角，使得设计的变刚度二维结构转化为可控形状的空间三维结构。两个榫状板块通过万向节连接成单个模块，单个模块两端的榫头和榫槽进行榫接，向四周树状拓扑成变刚度二维结构，该树状拓扑结构可在各个单元模块形状变化的配合作用下发生变形与锁紧进而控制整体形状和结构。其模块制作简单、安装方便、结构紧凑且质量小。实际应用的过程中可通过多种方式选配其刚度，调节变形范围，具有很好的研究价值和应用价值。
...【技术保护点】
1.一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构，其特征在于：该一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构由榫状板块(1)、记忆合金丝(2)、万向节连接轴(3)、万向节(4)和陶瓷套管(5)组成。
2.根据权利要求书1所述的万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构，其特征在于：榫状板块(1)在中心点两侧有四个通孔安装记忆合金丝(2)，利用铝管夹持固定在板块两端；基于记忆合金的形状记忆效应，在记忆合金丝(2)上通电时记忆合金丝(2)长度和电阻发生变化，通过控制所输入的电流，控制记忆合金丝(2)的丝长收缩量，驱动变刚度结构发生转动或锁紧，进而达到控制整体板块式结构刚度的目的。
3.根据权利要求书1所述的万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构，其特征在于：榫状板块(1)外侧中心点位置处设有通孔，通孔处可安装万向节连接轴(3)，单元模块中两个榫状板块(1)利用万向节连接轴(3)连接到万向节(4)两端，形成单元模块；使得模块中两个榫状板块(1)之间可进行两个自由度上的相对转动，榫状板块(1)在板块两端处有榫头和榫槽，可与其它板块榫接形成首尾相接的完整板块；模块之
...【技术特征摘要】
1.一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构，其特征在于：该一种万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构由榫状板块(1)、记忆合金丝(2)、万向节连接轴(3)、万向节(4)和陶瓷套管(5)组成。
2.根据权利要求书1所述的万向节榫卯板块式电控记忆合金丝变刚度结构，其特征在于：榫状板块(1)在中心点两侧有四个通孔安装记忆合金丝(2)，利用铝管夹持固定在板块两端；基于记忆合金的形状记忆效应，在记忆合金丝(2)上通电时记忆合金丝(2)长度和电阻发生变化，通过控制所输入的电流，控制记忆合金丝(2)的丝长收缩量，驱动变刚度...
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