【技术实现步骤摘要】
本技术属于挖掘机控制油路，特别涉及一种三节臂轮式挖掘机的控制系统。
技术介绍
1、挖掘机又称挖掘机械、挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料。传统的挖掘机动臂一般是采用两节结构，而随着当前作业工况越来越复杂，作业环境受限也越来越多，为此提出了一种三节结构的挖掘机，而三节臂挖掘机在施工过程中可以随时根据工况的需要调节铲斗的挖掘方向和动臂的整体前伸的长度，因此，要设计一种三节臂轮式挖掘机的控制系统解决多上动臂与拐臂之间的协调性及响应性的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种三节臂轮式挖掘机的控制系统，从而提高现有三节臂中控制上动臂与拐臂运行协调性的问题。
2、具体技术方案如下：
3、一种三节臂轮式挖掘机的控制系统，用于控制挖掘机的上动臂和拐臂，包括：
4、先导油源阀，用于控制整个控制系统油路的通断和油路的切换；
5、动臂拐臂动作阀，所述动臂拐臂动作阀与所述先导油源阀油路连通，用于切换所述上动臂与所述拐臂的运动状态；以及
6、动拐转换阀，所述动拐转换阀与所述先导油源阀油路连通，用于切换所述动臂拐臂动作阀与所述上动臂之间和所述动臂拐臂动作阀与所述拐臂之间的油路通断；
7、其中，当部分所述先导油源阀开启，所述先导油源阀与所述动臂拐臂动作阀之间的油路连通，所述动臂拐臂动作阀控制所述上动臂的升降，当所述先导油源阀全部开启，所述先导油源阀分别与所述动臂拐臂动作阀和动拐转换阀之间的油路连通，所述动拐转换阀切换油路
8、优选地，所述先导油源阀包括有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀控制所述先导油源阀与所述动臂拐臂动作阀之间油路的通断，所述第二电磁阀控制所述先导油源阀与所述动拐转换阀之间油路的通断。
9、优选地，所述动臂拐臂动作阀具有一阀芯，所述阀芯有初始位置、第一运行位置和第二运行位置，所述阀芯处于初始位置，所述上动臂或所述拐臂停止，所述阀芯处于所述第一运行位置所述上动臂上升或所述拐臂向左摆动，所述阀芯处于所述第二运行位置所述上动臂下降或所述拐臂向右摆动。
10、优选地，所述动臂拐臂动作阀设置有第一进油口、第二进油口以及第三进油口，所述第一进油口与所述阀芯油路连通，控制所述阀芯由所述初始位置转变为所述第一运行位置，所述第二进油口与所述阀芯油路连通，控制所述阀芯由所述初始位置转变所述第二运行位置。
11、优选地，所述阀芯处于所述第一运行位置，所述动臂拐臂动作阀通过第一控制油路与所述动拐转换阀连接，所述阀芯处于所述第二运行位置，所述动臂拐臂动作阀通过第二控制油路与所述动拐转换阀连接。
12、优选地，还包括单联脚踏阀，所述单联脚踏阀的一端与所述第一电磁阀油路连通，另一端与所述动臂拐臂动作阀油路连通，所述单联脚踏阀用于更换所述阀芯位置。
13、优选地，所述单联脚踏阀具有a踩踏点和b踩踏点，踩下所述a踩踏点，所述阀芯由所述初始位置转换为所述第一运行位置，踩下所述b踩踏点，所述阀芯由所述初始位置转换为所述第二运行位置。
14、优选地，所述上动臂具有上动臂油缸，所述拐臂具有拐臂油缸，所述上动臂油缸与所述动拐转换阀油路连通，所述拐臂油缸与所述动拐转换阀油路连通。
15、优选地，所述上动臂油缸与所述动拐转换阀之间设置有第三控制油路和第四控制油路，所述第三控制油路用于控制所述上动臂上升，所述第四控制油路用于控制所上动臂下降，所述拐臂油缸与所述动拐转换阀之间设置有第五控制油路和第六控制油路，所述第五控制油路用于控制所述拐臂向左摆动，所述第六控制油路控制所述拐臂向右摆动。
16、优选地，还包括负载敏感液压模块，用于控制流量以平衡压差，所述动臂拐臂动作阀将负载压力反馈所述负载敏感液压模块。
17、与现有的技术相比，本技术的有益效果为：通过先导油源阀、动臂拐臂动作阀和动拐转换阀三者之间建立油路，通过油路进一步控制上动臂与拐臂的运行，并且可切换上动臂和拐臂与动臂拐臂动作阀之间的油路；提高了先导油源阀、动臂拐臂动作阀以及动拐转换阀之间协调性，共同实现上动臂与拐臂的运行顺畅，操作简单。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三节臂轮式挖掘机的控制系统，用于控制挖掘机的上动臂和拐臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述先导油源阀包括有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀控制所述先导油源阀与所述动臂拐臂动作阀之间油路的通断，所述第二电磁阀控制所述先导油源阀与所述动拐转换阀之间油路的通断。
3.根据权利要求2所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述动臂拐臂动作阀具有一阀芯，所述阀芯有初始位置、第一运行位置和第二运行位置，所述阀芯处于初始位置，所述上动臂或所述拐臂停止，所述阀芯处于所述第一运行位置所述上动臂上升或所述拐臂向左摆动，所述阀芯处于所述第二运行位置所述上动臂下降或所述拐臂向右摆动。
4.根据权利要求3所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述动臂拐臂动作阀设置有第一进油口、第二进油口以及第三进油口，所述第一进油口与所述阀芯油路连通，控制所述阀芯由所述初始位置转变为所述第一运行位置，所述第二进油口与所述阀芯油路连通，控制所述阀芯由所述初始位置转变所述第二运行位置。
5.根据
6.根据权利要求3所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，还包括单联脚踏阀，所述单联脚踏阀的一端与所述第一电磁阀油路连通，另一端与所述动臂拐臂动作阀油路连通，所述单联脚踏阀用于更换所述阀芯位置。
7.根据权利要求6所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述单联脚踏阀具有A踩踏点和B踩踏点，踩下所述A踩踏点，所述阀芯由所述初始位置转换为所述第一运行位置，踩下所述B踩踏点，所述阀芯由所述初始位置转换为所述第二运行位置。
8.根据权利要求1所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述上动臂具有上动臂油缸，所述拐臂具有拐臂油缸，所述上动臂油缸与所述动拐转换阀油路连通，所述拐臂油缸与所述动拐转换阀油路连通。
9.根据权利要求8所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述上动臂油缸与所述动拐转换阀之间设置有第三控制油路和第四控制油路，所述第三控制油路用于控制所述上动臂上升，所述第四控制油路用于控制所上动臂下降，所述拐臂油缸与所述动拐转换阀之间设置有第五控制油路和第六控制油路，所述第五控制油路用于控制所述拐臂向左摆动，所述第六控制油路控制所述拐臂向右摆动。
10.根据权利要求1至5任意一项所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，还包括负载敏感液压模块，用于控制流量以平衡压差，所述动臂拐臂动作阀将负载压力反馈所述负载敏感液压模块。
...【技术特征摘要】
1.一种三节臂轮式挖掘机的控制系统，用于控制挖掘机的上动臂和拐臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述先导油源阀包括有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀控制所述先导油源阀与所述动臂拐臂动作阀之间油路的通断，所述第二电磁阀控制所述先导油源阀与所述动拐转换阀之间油路的通断。
3.根据权利要求2所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述动臂拐臂动作阀具有一阀芯，所述阀芯有初始位置、第一运行位置和第二运行位置，所述阀芯处于初始位置，所述上动臂或所述拐臂停止，所述阀芯处于所述第一运行位置所述上动臂上升或所述拐臂向左摆动，所述阀芯处于所述第二运行位置所述上动臂下降或所述拐臂向右摆动。
4.根据权利要求3所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述动臂拐臂动作阀设置有第一进油口、第二进油口以及第三进油口，所述第一进油口与所述阀芯油路连通，控制所述阀芯由所述初始位置转变为所述第一运行位置，所述第二进油口与所述阀芯油路连通，控制所述阀芯由所述初始位置转变所述第二运行位置。
5.根据权利要求4所述的三节臂轮式挖掘机的控制系统，其特征在于，所述阀芯处于所述第一运行位置，所述动臂拐臂动作阀通过第一控制油路与所述动拐转换阀连接，所述阀芯处于所述第二运行位置，所述动臂拐臂动作阀通过第二控制油路与所述动拐转换阀连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：何劲贤，覃明治，韦明良，邹洁，凌伟，
申请(专利权)人：广西美斯达重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。