【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道除尘装置，特别涉及一种除尘装置及轨道机器人系统。
技术介绍
1、现有的轨道机器人在轨道上运行时通常会处于恶劣环境中，其无论在室内室外表面上都会吸附多种灰尘，当灰尘异物积累到一定程度时，会严重影响机器人运行，损耗加大，寿命缩短，从而影响整个轨道线路的正常工作。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种除尘装置，解决轨道积累灰尘从而影响整个轨道线路正常工作的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种除尘装置，包括安装架、两组清扫组件以及两组导向轮组。安装架与轨道机器人本体连接，所述轨道机器人本体带动所述除尘装置沿所述轨道活动，所述轨道沿第一方向延伸，所述安装架包括沿第二方向相对设置的两个安装板，所述第一方向与所述第二方向垂直；两组清扫组件与两个所述安装板一一对应连接，两组所述清扫组件对称设置；两组所述清扫组件与所述轨道表面接触，在所述除尘装置随所述轨道机器人本体活动的状态下，两组所述清扫组件对所述轨道表面清扫；每组所述清扫组件包括至少一个清扫件，所述清扫件安装于所述安装架，每个所述清扫件相对所述第一方向倾斜设置；两组导向轮组与两个所述安装板一一对应连接，两组导向轮组对称设置。
3、根据本技术的除尘装置，它包括安装架、两组清扫组件以及两组导向轮组。通过安装架与轨道机器人本体连接，轨道机器人本体带动除尘装置沿轨道活动，轨道沿第一方向延伸，安装架包括沿第二方向相对设置的两个安装板，第一方向与第二方向垂直；两组清扫组件与轨道表面接触，在灰尘等异物的堆积过程中
4、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，每组所述清扫组件包括两个所述清扫件，两个所述清扫件对称安装于所述安装架沿所述第一方向的两侧，保障对轨道边侧的灰尘的清除。
5、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述轨道包括沿所述第一方向延伸的导向片，每组所述导向轮组包括上滚轮、下滚轮、侧边滚轮，所述上滚轮与所述导向片上表面滚动配合，所述下滚轮与所述导向片下表面滚动配合，所述侧边滚轮与所述导向片侧边滚动配合，防止除尘装置出现行走不稳定的现象。
6、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述安装架还包括连接件，所述安装架通过所述连接件将两个所述安装板固定连接。
7、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，每个所述安装板沿所述第一方向的两侧分别设置有安装部，所述安装部相对所述第一方向倾斜设置，所述清扫件安装于所述安装部。
8、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述除尘装置还包括：连接组件，所述连接组件将所述安装架与所述轨道机器人本体连接。
9、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述连接组件为万向连接组件，便于轨道机器人本体带动除尘装置的运行。
10、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述连接组件包括连接板和至少一个连接杆，所述连接板用于与所述轨道机器人本体连接，所述至少一个连接杆分别与所述连接板、所述安装架转动连接。
11、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述至少一个连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述连接板、所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述安装架依次通过转轴转动连接，其中所述至少两个转轴的轴线相互垂直。
12、第二方面，本技术实施例提供一种轨道机器人系统，包括轨道，轨道机器人本体以及根据本技术第一方面的前述任一实施方式的除尘装置；所述除尘装置与所述轨道机器人本体连接，所述轨道机器人本体带动所述除尘装置沿所述轨道活动。
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1.一种除尘装置，用于清洁轨道，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，每组所述清扫组件包括两个所述清扫件，两个所述清扫件对称安装于所述安装架沿所述第一方向的两侧。
3.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述轨道包括沿所述第一方向延伸的导向片，每组所述导向轮组包括上滚轮、下滚轮、侧边滚轮，所述上滚轮与所述导向片上表面滚动配合，所述下滚轮与所述导向片下表面滚动配合，所述侧边滚轮与所述导向片侧边滚动配合。
4.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述安装架还包括连接件，所述安装架通过所述连接件将两个所述安装板固定连接。
5.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，每个所述安装板沿所述第一方向的两侧分别设置有安装部，所述安装部相对所述第一方向倾斜设置，所述清扫件安装于所述安装部。
6.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置还包括：连接组件，所述连接组件将所述安装架与所述轨道机器人本体连接。
7.如权利要求6所述的除尘装置，其特征在于，所述连接组件为万向连接组件。>
8.如权利要求7所述的除尘装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板和至少一个连接杆，所述连接板用于与所述轨道机器人本体连接，所述至少一个连接杆分别与所述连接板、所述安装架转动连接。
9.如权利要求8所述的除尘装置，其特征在于，所述至少一个连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述连接板、所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述安装架依次通过转轴转动连接，其中所述至少两个转轴的轴线相互垂直。
10.一种轨道机器人系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种除尘装置，用于清洁轨道，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，每组所述清扫组件包括两个所述清扫件，两个所述清扫件对称安装于所述安装架沿所述第一方向的两侧。
3.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述轨道包括沿所述第一方向延伸的导向片，每组所述导向轮组包括上滚轮、下滚轮、侧边滚轮，所述上滚轮与所述导向片上表面滚动配合，所述下滚轮与所述导向片下表面滚动配合，所述侧边滚轮与所述导向片侧边滚动配合。
4.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述安装架还包括连接件，所述安装架通过所述连接件将两个所述安装板固定连接。
5.如权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，每个所述安装板沿所述第一方向的两侧分别设置有安装部，所述安装部相对所述第一方向倾斜设置，所述清...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅宝乐，彭晓斌，
申请(专利权)人：广州国巡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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