【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门扇装配，具体涉及一种门扇主锁自动装配装置。
技术介绍
1、门扇的主锁一般通过螺钉螺母的连接方式与门扇进行连接装配。由于门扇由钣金加工形成，无法直接加工形成螺纹孔，在主锁装配前一般要在门扇上预留的主锁安装孔位里安装拉铆螺母，然后在主锁安装点内装配主锁，最后通过螺钉与拉铆螺母配合来固定主锁。
2、在现有技术中，通常是采用人工装配门扇主锁，装配时，工人用一只手将主锁固定至门扇的主锁安装点上，同时用另一只手将螺钉对准拉铆螺母，并通过电钻拧紧螺钉来固定主锁。采用这种人工装配门扇主锁的作业方式存在生产效率低，成本高，产品一致性差的问题，同时还存在劳动强度大，安全性差，且很难适应现今要求较高的自动化生产线。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种门扇主锁自动装配装置，以解决门扇主锁安装效率较低、一致性较差和不能适应自动化生产线的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种门扇主锁自动装配装置，包括:
4、门扇输送床，所述门扇输送床包括门扇输送架，所述门扇输送架上设有输送机构和定位机构，所述输送机构用于将门扇本体输出到预设安装位置，所述定位机构用于对门扇本体的侧部和端部进行定位；
5、机械臂，所述机械臂设在所述门扇输送床的一侧；
6、夹持机构，所述夹持机构设在所述机械臂上，所述夹持机构在机械臂的作用下移动、抓取主锁本体以及将主锁本体与门扇本体的主锁安装点相对齐；
7、吹气式锁付
8、进一步，所述位移组件包括前后向滑动单元、设在所述前后向滑动单元上的上下向滑动单元以及设在所述上下向滑动单元上的左右向滑动单元，所述吹气式锁付模组设在所述左右向滑动单元上。
9、进一步，所述前后向滑动单元包括前后向导轨和与所述前后向导轨配合连接的第一滑台，所述前后向导轨设在所述底架上，所述第一滑台上设有用于驱动第一滑台在所述前后向导轨上移动的前后向驱动单元；
10、所述上下向滑动单元包括上下向导轨和与所述上下向导轨配合连接的第二滑台，所述上下向导轨设在所述第一滑台上，所述第二滑台上设有用于驱动第二滑台在所述上下向导轨上移动的上下向驱动单元；
11、所述左右向滑动单元包括左右向导轨和与所述左右向导轨配合连接的第三滑台，所述左右向导轨设在所述第二滑台上，所述第三滑台上设有用于驱动第三滑台在所述左右向导轨上移动的左右向驱动单元，所述吹气式锁付模组连接在所述第三滑台上。
12、进一步，所述夹持机构包括设置在所述机械臂上的安装支架，所述安装支架上设有固定夹爪、活动夹爪和识别单元，所述活动夹爪滑动设置在所述安装支架上，所述固定夹爪和活动夹爪上均对应设有与主锁本体形状适配的夹装槽，所述安装支架上还设有用于驱动活动夹爪移动的第三气缸。
13、进一步，还包括设置在所述机械臂侧部的主锁输送床，所述主锁输送床包括主锁输送架和设在所述主锁输送架上的滚轮组，所述主锁输送架上放置有多个用于承载主锁本体的海绵垫，所述海绵垫通过所述滚轮组在所述主锁输送架上滑动。
14、进一步，所述定位机构包括侧部定位机构和端头定位机构，所述侧部定位机构设在所述输送机构的左右两侧，所述侧部定位机构用于对门扇本体的侧部进行定位，所述端头定位机构设在所述输送机构的后端，所述端头定位机构用于对门扇本体的端部进行定位。
15、进一步，所述输送机构包括同步带、主动滚轮、从动滚轮和输送电机，所述主动滚轮和从动滚轮均转动连接在所述门扇输送架上，所述同步带外套于所述主动滚轮以及从动滚轮上，所述主动滚轮与所述输送电机的输出轴以能够同步转动的方式连接。
16、进一步，所述侧部定位机构包括设在所述门扇输送架左侧的侧部靠尺和设在所述门扇输送架右侧的侧推组件，所述侧推组件包括设在所述门扇输送架上的第一气缸和连接在所述第一气缸的输出轴上的推板，所述第一气缸用于驱动所述推板推动放置在所述输送机构上的门扇本体，以使门扇本体的侧部与侧部靠尺抵接定位，所述侧部定位机构还包括设在所述门扇输送架侧部的第二导轨，所述第二导轨沿前后方向设置，所述侧部靠尺包括第一侧部靠尺和第二侧部靠尺，所述第一侧部靠尺滑动连接在所述第二导轨上，所述第二侧部靠尺固定连接在所述门扇输送架侧部的后端，所述第二导轨上还滑动连接有移动光源。
17、进一步，所述端头定位机构包括设在所述输送机构后端的卡座、上下滑动连接所述卡座上的端头靠尺和设在所述卡座上的第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述端头靠尺连接，以驱动所述端头靠尺上下移动。
18、进一步，所述机械臂的轴数为三轴包括第一臂段、第二臂段和第三臂段，所述机械臂用于驱动所述夹持机构在上下、左右和前后方向移动。
19、本技术的有益效果：
20、由于在门扇输送架上设置了定位机构，使门扇本体输送到主锁安装工位时能够对门扇本体的侧部和端部进行定位，以便于门扇主锁安装点一侧的机械臂上的夹持机构能够对门扇主锁安装点进行识别，并自动将门锁主体放置至门扇主锁安装点内。放置完成后，位移组件驱动设置在门扇输送床与机械臂之间的吹气式锁付模组移位并对准门扇本体上的拉铆螺母点，并自动在拉铆螺母内安装螺钉以固定主锁本体。安装完成后，侧部定位机构和端头定位机构能够解除对门扇的定位，并将门扇输送至下一工位。本技术所述的门扇主锁自动装配装置，解决了现有技术中人工安装门扇主锁安装孔位拉铆螺母的效率较低、一致性较差和不能适应自动化生产线的问题。
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1.一种门扇主锁自动装配装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述位移组件包括前后向滑动单元（42）、设在所述前后向滑动单元（42）上的上下向滑动单元（43）以及设在所述上下向滑动单元（43）上的左右向滑动单元（44），所述吹气式锁付模组（45）设在所述左右向滑动单元（44）上。
3.根据权利要求2所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括设置在所述机械臂（2）上的安装支架（31），所述安装支架（31）上设有固定夹爪（33）、活动夹爪（35）和识别单元（32），所述活动夹爪（35）滑动设置在所述安装支架（31）上，所述固定夹爪（33）和活动夹爪（35）上均对应设有与主锁本体（7）形状适配的夹装槽，所述安装支架（31）上还设有用于驱动活动夹爪（35）移动的第三气缸（34）。
5.根据权利要求1所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，还包括设置在所述机械臂（2）侧部的主锁输送床（5），所述主锁输送床（5）包括主锁
6.根据权利要求1-5任一项所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述定位机构包括侧部定位机构（13）和端头定位机构（14），所述侧部定位机构（13）设在所述输送机构（12）的左右两侧，所述侧部定位机构（13）用于对门扇本体（6）的侧部进行定位，所述端头定位机构（14）设在所述输送机构（12）的后端，所述端头定位机构（14）用于对门扇本体（6）的端部进行定位。
7.根据权利要求6所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述输送机构（12）包括同步带（121）、主动滚轮（122）、从动滚轮（123）和输送电机（125），所述主动滚轮（122）和从动滚轮（123）均转动连接在所述门扇输送架（11）上，所述同步带（121）外套于所述主动滚轮（122）以及从动滚轮（123）上，所述主动滚轮（122）与所述输送电机（125）的输出轴以能够同步转动的方式连接。
8.根据权利要求6所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述侧部定位机构（13）包括设在所述门扇输送架（11）左侧的侧部靠尺和设在所述门扇输送架（11）右侧的侧推组件，所述侧推组件包括设在所述门扇输送架（11）上的第一气缸（135）和连接在所述第一气缸（135）的输出轴上的推板（136），所述第一气缸（135）用于驱动所述推板（136）推动放置在所述输送机构（12）上的门扇本体（6），以使门扇本体（6）的侧部与侧部靠尺抵接定位，所述侧部定位机构（13）还包括设在所述门扇输送架（11）侧部的第二导轨（132），所述第二导轨（132）沿前后方向设置，所述侧部靠尺包括第一侧部靠尺（131）和第二侧部靠尺（134），所述第一侧部靠尺（131）滑动连接在所述第二导轨（132）上，所述第二侧部靠尺（134）固定连接在所述门扇输送架（11）侧部的后端，所述第二导轨（132）上还滑动连接有移动光源（133）。
9.根据权利要求6所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述端头定位机构（14）包括设在所述输送机构（12）后端的卡座（141）、上下滑动连接所述卡座（141）上的端头靠尺（143）和设在所述卡座（141）上的第二气缸（142），所述第二气缸（142）的输出轴与所述端头靠尺（143）连接，以驱动所述端头靠尺（143）上下移动。
10.根据权利要求1-5任一项所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述机械臂（2）的轴数为三轴包括第一臂段（21）、第二臂段（22）和第三臂段（23），所述机械臂（2）用于驱动所述夹持机构（3）在上下、左右和前后方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种门扇主锁自动装配装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述位移组件包括前后向滑动单元（42）、设在所述前后向滑动单元（42）上的上下向滑动单元（43）以及设在所述上下向滑动单元（43）上的左右向滑动单元（44），所述吹气式锁付模组（45）设在所述左右向滑动单元（44）上。
3.根据权利要求2所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括设置在所述机械臂（2）上的安装支架（31），所述安装支架（31）上设有固定夹爪（33）、活动夹爪（35）和识别单元（32），所述活动夹爪（35）滑动设置在所述安装支架（31）上，所述固定夹爪（33）和活动夹爪（35）上均对应设有与主锁本体（7）形状适配的夹装槽，所述安装支架（31）上还设有用于驱动活动夹爪（35）移动的第三气缸（34）。
5.根据权利要求1所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，还包括设置在所述机械臂（2）侧部的主锁输送床（5），所述主锁输送床（5）包括主锁输送架（51）和设在所述主锁输送架（51）上的滚轮组（52），所述主锁输送架（51）上放置有多个用于承载主锁本体（7）的海绵垫（53），所述海绵垫（53）通过所述滚轮组（52）在所述主锁输送架（51）上滑动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述定位机构包括侧部定位机构（13）和端头定位机构（14），所述侧部定位机构（13）设在所述输送机构（12）的左右两侧，所述侧部定位机构（13）用于对门扇本体（6）的侧部进行定位，所述端头定位机构（14）设在所述输送机构（12）的后端，所述端头定位机构（14）用于对门扇本体（6）的端部进行定位。
7.根据权利要求6所述的门扇主锁自动装配装置，其特征在于，所述输送机构（12）包括同步带（121）、主...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏明强，王万贵，
申请(专利权)人：重庆美心·蒙迪门业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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