【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全控制，特别涉及一种车辆的辅助限速方法及装置。
技术介绍
1、在汽车的智能驾驶领域中，车辆通常需根据道路情况实时调整车辆的行驶速度。比如高速公路里面，通常隧道的限速值较正常的限速要低很多。车辆在智能驾驶进入隧道区间前车速需要调整降低，车辆离开隧道后再恢复到正常限速值。而这类的场景，广泛的存在。比如高速上下岔口、危险路段、不同省市道路等也存在不同的限速要求。即智能驾驶系统需具备不同路段的进行速度控制的方法，以满足车辆行驶过程中的安全要求。
2、相关技术中，cn106023628a提出了一种用于车辆的限速辅助系统及限速辅助方法，可以通过摄像采集单元识别限速标志并将限速信息反馈；通过网关传输限速信息；通过车载控制单元接收摄像采集单元发回的限速信息并与当前车速进行比较，根据比较结果控制车身组件进行限速信息显示、声光告警或/和限制车辆车速，从而能够得到更准确的限速数据，作为车辆行驶的依据，提醒驾驶员甚至可结合智能驾驶对车辆进行限速。
3、然而，相关技术中由于道路状态变更或者信息不全，会存在某些路段限速信息不准的情况，且道路的限速标识也存在一定道路的缺失，环境因素导致识别异常，难以进行道路限速的准确感知，限速不准确，降低智能行驶过程中车辆行驶的安全性，亟待改善。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的辅助限速方法及装置，以解决相关技术中由于道路状态变更或者信息不全，会存在某些路段限速信息不准的情况，且道路的限速标识也存在一定道路的缺失，环境因素导致识别异
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的辅助限速方法，包括以下步骤：检测车辆的当前行驶道路是否存在限速信息；在检测到所述当前行驶道路不存在所述限速信息的情况下，激活所述车辆的辅助限速模式，获取所述车辆的辅助限速信息；以及验证所述辅助限速信息的有效性，并控制所述车辆在验证通过后的限速信息的范围内行驶。
3、根据上述技术手段，本申请实施例可以在道路限速信息缺失时，激活车辆的辅助限速模式，并在辅助限速信息的有效性验证通过后，对车辆进行限速，从而保证车辆在进行智能驾驶中实现对于道路限速的准确感知，弥补限速不准确的缺点，提升智能行驶过程中车辆行驶的安全性，保证车辆的智能性和实用性。
4、可选地，在一些实施例中，所述获取所述车辆的辅助限速信息，包括：获取所述当前行驶道路的限速历史数据；根据所述限速历史数据生成所述车辆的辅助限速信息。
5、根据上述技术手段，本申请实施例可以获取当前行驶道路的限速历史数据，从而为后续生成辅助限速信息提供依据；本申请实施例可以在用户进行路径导航时，通过道路编号进行相应的道路路段匹配并生成车辆的辅助限速信息，得到道路路段相应路线的限速方案，便于用户根据车辆的辅助限速信息，选择相应的限速方案数据进行运用，进而提高车辆的智能性和实用性。
6、可选地，在一些实施例中，所述获取所述车辆的辅助限速信息，包括：获取用户设置的限速值；根据所述用户设置的限速值和所述当前行驶道路的道路信息生成所述车辆的辅助限速信息。
7、根据上述技术手段，本申请实施例可以获取用户设置的限速值，为后续进一步生成辅助限速信息提供依据；本申请实施例可以在车辆智能行驶过程中，记录用户输入的合法有效限速值，再通过实时定位获取相应道路信息，从而生成车辆的辅助限速信息，进而实现对于道路限速的准确感知，提升智能行驶过程中车辆行驶的安全性。
8、可选地，在一些实施例中，所述获取所述车辆的辅助限速信息，还包括：接收用户的语音限速信号；根据所述用户的语音限速信号和所述当前行驶道路的道路信息生成所述车辆的辅助限速信息。
9、根据上述技术手段，本申请实施例可以接收用户的语音限速信号，为后续进一步生成辅助限速信息提供依据；本申请实施例可以将用户的语音限速信号和当前行驶道路的道路信息进行组合，建立当前行驶道路的限速项，并通过本地存储进行记录，从而生成车辆的辅助限速信息，进一步地实现对于道路限速的准确感知。
10、可选地，在一些实施例中，所述验证所述辅助限速信息的有效性，包括：判断所述辅助限速信息是否满足预设合理性条件和预设有效性条件；若均满足所述预设合理性条件和所述预设有效性条件，则验证通过，得到所述验证通过后的限速信息。
11、根据上述技术手段，本申请实施例可以判断辅助限速信息是否满足一定合理性条件和一定有效性条件，为后续控制车辆安全行驶提供支撑；当均满足一定合理性条件和一定有效性条件时，验证通过，得到验证通过后的限速信息，从而控制车辆安全限速，将车速控制在安全限速范围内，提升智能行驶过程中车辆行驶的安全性。
12、可选地，在一些实施例中，还包括：在检测到所述当前行驶道路存在所述限速信息的情况下，验证所述限速信息的有效性，并控制所述车辆在验证通过后的限速信息的范围内行驶。
13、根据上述技术手段，本申请实施例可以在检测到当前行驶道路存在限速信息的情况下，直接提取道路限速信息，验证限速信息的有效性，并控制车辆在验证通过后的限速信息的范围内行驶，进一步地弥补限速不准确的缺点，提升智能行驶过程中车辆行驶的安全性，保证车辆的智能性和实用性。
14、本申请第二方面实施例提供一种车辆的辅助限速装置，包括：检测模块，用于检测车辆的当前行驶道路是否存在限速信息；获取模块，用于在检测到所述当前行驶道路不存在所述限速信息的情况下，激活所述车辆的辅助限速模式，获取所述车辆的辅助限速信息；以及控制模块，用于验证所述辅助限速信息的有效性，并控制所述车辆在验证通过后的限速信息的范围内行驶。
15、可选地，在一些实施例中，所述获取模块包括：第一获取单元，用于获取所述当前行驶道路的限速历史数据；第一生成单元，用于根据所述限速历史数据生成所述车辆的辅助限速信息。
16、可选地，在一些实施例中，所述获取模块包括：第二获取单元，用于获取用户设置的限速值；第二生成单元，用于根据所述用户设置的限速值和所述当前行驶道路的道路信息生成所述车辆的辅助限速信息。
17、可选地，在一些实施例中，所述获取模块还包括：接收单元，用于接收用户的语音限速信号；第三生成单元，用于根据所述用户的语音限速信号和所述当前行驶道路的道路信息生成所述车辆的辅助限速信息。
18、可选地，在一些实施例中，所述控制模块包括：判断单元，用于判断所述辅助限速信息是否满足预设合理性条件和预设有效性条件；判定单元，用于当均满足所述预设合理性条件和所述预设有效性条件时，验证通过，得到所述验证通过后的限速信息。
19、可选地，在一些实施例中，还包括：控制单元，用于在检测到所述当前行驶道路存在所述限速信息的情况下，验证所述限速信息的有效性，并控制所述车辆在验证通过后的限速信息的范围内行驶。
20、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的辅助限速方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的辅助限速信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的辅助限速信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的辅助限速信息，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证所述辅助限速信息的有效性，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种车辆的辅助限速装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的辅助限速方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的辅助限速方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的辅助限速方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的辅助限速信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的辅助限速信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的辅助限速信息，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证所述辅助限速信息的有效性，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒操，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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