【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统。
技术介绍
1、由于民用无人机的体积小、材料多为工程塑料、碳纤维等非金属材料，导致采用雷达探测十分困难，同时现有的探测和干扰是两个系统，导致探测结果反馈给干扰系统时，可能无人机都已经达成目的返航了，使得干扰失去目标或者没有意义；如果使用雷达，则成本高、对周围环境的影响大；因此，需要一种能够实现特定区域内的无人机探测定向干扰且成本更低的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能够实现特定区域内的无人机探测定向干扰且成本更低的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，包括控制中心和至少三组的探测干扰装置；
4、所述控制中心包括有人工智能，所述人工智能对探测干扰装置进行控制；至少三组的探测干扰装置呈圆周阵列分布形成探测区域；
5、所述探测干扰装置包括云台、发射光源和成像模组，所述发射光源发出的光线包括探测光源和干扰光源；所述成像模组的成像角度至少为120°，所述成像模组包括镜头，所述镜头上设置有滤光片，所述滤光片的可视波长范围包含了探测光源的波长，所述干扰光源的波长位于滤光片的可视波长范围之外；所述发射光源设置在云台上，所述云台带动发射光源转动的角度与成像模组的成像角度相同并带动发射光源沿着
6、所述人工智能实时获取控制每个探测干扰装置的云台转动运行，同时获取每个成像模组的视频信息，通过选定图像中其他的两个探测干扰装置的位置为参考点，并提前计算图像中每个点位与两个参考点之间的距离并提前生成三维空间坐标系；人工智能提取视频信息中的每一帧图像判断探测区域内是否有无人机，判断条件包括：条件一、图像上是否存在若干个v形的暗淡区；条件二、图像上是否存在水平的暗淡区；条件三、图像内的探测光源在成像模组形成的连续直线是否断开；条件四、图像内是否出现光斑或者块状亮斑；条件五、图像内是否存在明亮的反光线；
7、人工智能获取判断条件的判断结果，若判断条件其中任一为是，则视为探测到若干架无人机，并进行位置确定，位置确定包括：人工智能控制通过调整探测干扰装置的云台转动角度使得判断条件满足条件一为是或者条件二为是的情形，或者选取同一时刻下其他两台成像模组的图像使得判断条件满足条件一为是或者条件二为是的情形；人工智能判断条件一为是时，则v形的锐角位置为无人机坐标；人工智能判断条件二为是时，人工智能关闭出现在成像模组中的其中一个探测光源后剩余部分的暗淡区，暗淡区的起点位置为无人机坐标；将无人机坐标输入到三维空间坐标系内；人工智能启动所有发射光源并根据三维空间坐标系向无人机位置发出干扰光源。
8、本专利技术的有益效果在于：通过三组以上的探测干扰装置，利用其发射光源和成像模组，能够使得检测过程中，通过云台转动带动发射光源转动，使得特定范围能够形成探测区域，探测干扰装置数量越多则越区域一个圆形的检测范围，三组的探测干扰装置，能够利用两组探测光源的形成交叉，另一个成像模组能够方便看到该交叉位置对无人机的照射，当云台带动发射光源转动时光带在自己或者其他的成像模组上留下面状痕迹和／或线状痕迹（垂直的探测光源直射成像模组时会形成）；通过光线被无人机遮挡而造成成像模组形成面状痕迹的被局部遮挡形成的v形或者直线型（无人机的高度正好与发射光源持平了）的暗淡区，即条件一和二；线状痕迹被遮挡则会造成中断，即条件三；如果发射光源照射到的无人机的反光部例如镜头造成的反光线，反光线直射在成像模组上则是光斑，反光线没直射则是一条反射的非直线在面状痕迹叠加后更为明亮，即条件四和五；并且结合提前建立空间三维模型，能够在检测后将二维图像导入三维模型中，由于存在三个角度的视图，使得条件一达成的可能性极高，通过条件一能够快速确定无人机的坐标，而条件二则是一种比较特殊的情形，即与探测光源平行，通过关闭一个探测光源来确定无人机位置；通过干扰光源的波长位于滤光片的可视波长范围之外，能够避免干扰光线对成像进行干扰，保证干扰的同时不会影响成像效果；通过采用发光光源和成像组件，这些组件成本都很低，能够实现低成本的探测，避免传统的雷达成本高，且对周围的影响大的问题；同时干扰光源也是有需要时开启，使得开机成本低，避免传统的干扰是全时段的干扰，使得工作成本高。
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1.一种基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，包括控制中心和至少三组的探测干扰装置；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，人工智能发出干扰光源后根据判断条件判断是否停止干扰光源的发射，若条件一至五均为否时则停止，否则持续工作。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，干扰光源发出后人工智能通过成像模组实时获取被探测的无人机的位置，并在三维空间坐标系内建立该无人机的飞行档案并保存到控制中心，飞行档案包括该无人机从位置确定后至干扰光源发出后的飞行轨迹，人工智能根据飞行档案判断在发出干扰光源后该无人机是否进行返航，若是则该无人机飞出探测区域后，干扰光源停止发射。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，所述发射光源发出的光线还包括能够对无人机进行击落或烧毁的激光光源；若人工智能判断在发出干扰光源后该无人机未进行返航时，则启动激光光源对该无人机进行激光照射。
5.根据权利要求4所述的基于人工智能技术的
6.根据权利要求4所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，若存在多台无人机需要进行激光照射时，则根据飞行档案存在的时间进行排序照射。
7.根据权利要求6所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，通过人为对飞行档案进行修改，将其列为安全档案后则无法对该无人机进行激光照射。
8.根据权利要求3所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，激光照射时，若激光的落点在其他的探测干扰装置时，激光光源停止工作。
9.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，所述发射光源发出的干扰光源为光柱；所述干扰光源为可见光。
10.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，所述探测干扰装置还包括基于FPGA的通信干扰器，所述干扰光源和通信干扰器交替工作。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，包括控制中心和至少三组的探测干扰装置；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，人工智能发出干扰光源后根据判断条件判断是否停止干扰光源的发射，若条件一至五均为否时则停止，否则持续工作。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，干扰光源发出后人工智能通过成像模组实时获取被探测的无人机的位置，并在三维空间坐标系内建立该无人机的飞行档案并保存到控制中心，飞行档案包括该无人机从位置确定后至干扰光源发出后的飞行轨迹，人工智能根据飞行档案判断在发出干扰光源后该无人机是否进行返航，若是则该无人机飞出探测区域后，干扰光源停止发射。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能技术的无人机探测与定向干扰系统，其特征在于，所述发射光源发出的光线还包括能够对无人机进行击落或烧毁的激光光源；若人工智能判断在发出干扰光源后该无人机未进行返航时，则启动激光光源对该无人机进行激光照射。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟荣祖，
申请(专利权)人：福建灵信信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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