【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灭火，尤其涉及一种灭火无人机系统。
技术介绍
1、随着社会的发展，高层建筑越来越多，随着而来的是发生火灾的概率也变大。随着无人机的广泛应用，由于无人机自身的优点，利用无人机灭火也是一种常用的灭火方式。
2、目前，现有技术中的高层灭火无人机系统中，多选用系留无人机直接提升水管及水管中的水，但是受到无人机载重能力限制，水管线的质量及水管直径较小，水管承压能力较小、供水能力较小，导致灭火时喷水量少、喷口压力低；而选用非系留无人机时载水量，续航时间短，不能有效实现灭火作用。并且，现有技术中的无人机上的水管的喷水方向只能朝向一个方向喷水，当火势较大，或者火灾所在位置比较独特时，不能根据实际情况调整喷水方向或从多个不同方向进行喷水，灭火效果较差。
技术实现思路
1、本技术提供一种灭火无人机系统，能够提高喷水压力以及提高载水量和续航时间，并且能够根据实际情况调节不同喷水口的开启或闭合，从而提升灭火效率。
2、本申请提供的灭火无人机系统包括：支撑机构、系留无人机以及切换机构；其中，系留无人机与支撑机构连接，系留无人机连接有送水管，送水管安装在支撑机构上，通过支撑机构将送水管以及系留无人机提升至目标位置；切换机构安装在系留无人机上，系留无人机上的送水管与切换机构连接，通过切换机构调节送水管的出水方向。
3、本申请提供的一种灭火无人机系统，由于设置有支撑机构，通过设置的支撑机构对其他结构提供支撑；由于设置有系留无人机，通过设置的系留无人机携带水或其他灭火剂
4、在本申请一种可能实现的方式中，支撑机构包括支撑组件，支撑组件连接有系留供电组件、泵水组件以及伸缩组件；系留供电组件与系留无人机连接，泵水组件与送水管连接。
5、在本申请一种可能实现的方式中，伸缩组件包括多个举升臂，支撑组件铰接有第一气缸，其中一个举升臂与支撑组件转动连接，且第一气缸输出端与该举升臂铰接；多个举升臂首尾相连，举升臂远离支撑组件的一端铰接有第二气缸，第二气缸输出端与相邻的举升臂铰接；送水管与举升臂连接，送水管或举升臂连接有光电复合缆，光电复合缆一端与系留供电组件连接，另一端与系留无人机连接。
6、在本申请一种可能实现的方式中，支撑组件安装有控制台，系留供电组件、泵水组件、伸缩组件均与控制台电连接。
7、在本申请一种可能实现的方式中，切换机构包括转换箱，转换箱安装在系留无人机上对应位置，送水管与转换箱连通，转换箱设置有多个出水口，出水口连通有出水管；转换箱内安装有切换组件，通过切换组件将转换箱中的液体通过不同的出水管喷出。
8、在本申请一种可能实现的方式中，切换组件包括电机，电机安装在转换箱内底面，电机输出轴固定连接有第一连接杆，第一连接杆两端连接有第一阻挡件，第一阻挡件设置有第一开口，第一开口与对应的出水口相匹配；电机输出轴套设有第二连接杆，第二连接杆设置有连接槽，连接件与连接槽相匹配，第二连接杆两端设置有第二阻挡件，第二阻挡件设置有第二开口，第二开口与对应的出水口相匹配。
9、在本申请一种可能实现的方式中，转换箱内底面设置有传感器组件，传感器组件连接有支撑板，支撑板与第二连接杆贴合，且支撑板设置于第二连接杆与转换箱内底面之间的位置。
10、在本申请一种可能实现的方式中，转换箱内底面设置有防护壳，电机、传感器组件置于防护壳内。
11、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
12、（1）本申请通过设置泵水组件、举升臂、第一气缸、第二气缸和送水管，能够根据实际情况调整送水高度，并且供水能力强，喷水压力大。
13、（2）本申请通过设置系留供电组件和系留无人机，通过系留无人机携带送水管进行喷水，能够提高载水量和续航时间，提高灭火效率。
14、（3）本申请通过设置转换箱、切换组件、出水口和出水管，通过切换组件能够打开不同的出水口，根据实际情况将转换箱中的水通过不同的出水口喷出，适用范围广，进一步提高灭火效率。
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1.一种灭火无人机系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述支撑机构（1）包括支撑组件（11），所述支撑组件（11）连接有系留供电组件（12）、泵水组件（13）以及伸缩组件（15）；所述系留供电组件（12）与所述系留无人机（2）连接，所述泵水组件（13）与所述送水管（4）连接。
3.根据权利要求2所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述伸缩组件（15）包括多个举升臂（152），所述支撑组件（11）铰接有第一气缸（151），其中一个所述举升臂（152）与所述支撑组件（11）转动连接，且所述第一气缸（151）输出端与该所述举升臂（152）铰接；
4.根据权利要求2所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述支撑组件（11）安装有控制台（14），所述系留供电组件（12）、所述泵水组件（13）、所述伸缩组件（15）均与所述控制台（14）电连接。
5.根据权利要求1所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述切换机构（3）包括转换箱（301），所述转换箱（301）安装在所述系留无人机（2）上对应位置，所述送水管（4）
6.根据权利要求5所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述切换组件包括电机（304），所述电机（304）安装在所述转换箱（301）内底面，所述电机（304）输出轴固定连接有第一连接杆（305），所述第一连接杆（305）两端连接有第一阻挡件（306），所述第一阻挡件（306）设置有第一开口（307），所述第一开口（307）与对应的所述出水口（302）相匹配；
7.根据权利要求6所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述转换箱（301）内底面设置有传感器组件（5），所述传感器组件（5）连接有支撑板（6），所述支撑板（6）与所述第二连接杆（309）贴合，且所述支撑板（6）设置于所述第二连接杆（309）与所述转换箱（301）内底面之间的位置。
8.根据权利要求7所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述转换箱（301）内底面设置有防护壳（7），所述电机（304）、所述传感器组件（5）置于所述防护壳（7）内。
...【技术特征摘要】
1.一种灭火无人机系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述支撑机构（1）包括支撑组件（11），所述支撑组件（11）连接有系留供电组件（12）、泵水组件（13）以及伸缩组件（15）；所述系留供电组件（12）与所述系留无人机（2）连接，所述泵水组件（13）与所述送水管（4）连接。
3.根据权利要求2所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述伸缩组件（15）包括多个举升臂（152），所述支撑组件（11）铰接有第一气缸（151），其中一个所述举升臂（152）与所述支撑组件（11）转动连接，且所述第一气缸（151）输出端与该所述举升臂（152）铰接；
4.根据权利要求2所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述支撑组件（11）安装有控制台（14），所述系留供电组件（12）、所述泵水组件（13）、所述伸缩组件（15）均与所述控制台（14）电连接。
5.根据权利要求1所述的灭火无人机系统，其特征在于，所述切换机构（3）包括转换箱（301），所述转换箱（301）安装在所述系留无人机（2）上对应位置，所述送水管（4）与所述转换箱（301）连通，所述转换箱（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林涛，杨富凯，
申请(专利权)人：陕西德鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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