【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道处理，具体涉及一种金属管道防腐除锈机器人。
技术介绍
1、现代生活中，管道的使用极为普遍，例如供暖管道、供水管道等。管道输送线通常是由若干标准长度的钢管，前后依次焊接形成。根据输送介质的不同，管道内壁需要做不同的处理，例如输送的介质具有腐蚀性，长时间使用后会腐蚀管道导致管道损坏，则需要对管道内壁进行防腐处理，即钢管在使用前在其内壁喷涂防腐涂层。
2、但是目前的钢管在进行防腐处理前，还需要对其内部进行除锈作业，公知的除锈机有人工配合角磨机和抛丸除锈机。对于管道除锈一般都采取人工配合角磨机进行除锈，润滑不足，经常损坏，造成不安全的隐患，并对施工人员造成职业健康危害，人工成本较大，除锈效率比较低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决上述的不足，提供一种金属管道防腐除锈机器人。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种金属管道防腐除锈机器人，包括驱动轴，驱动轴的一侧设置有从动轴，驱动轴与从动轴之间通过连接架相连，还包括：
4、多组导向组件，设置有驱动轴与从动轴上，用于带动驱动轴与从动轴进行移动；
5、料筒，设置于驱动轴上，料筒上设置有喷头，用于对管道内壁喷涂防腐剂；
6、探测器，安装于从动轴的一端，用于探测管道内壁的情况；
7、除锈组件，设置于从动轴上，用于对管道内部进行除锈；
8、离合组件，设置于从动轴与驱动轴之间，用于从动轴与驱动轴的传动连接
9、进一步的，所述从动轴内设置有连接杆，除锈组件包括活动块，活动块的顶部设置有伸缩架，伸缩架的顶端设置有刮板，活动块的两端转动设置有活动杆，一侧的活动杆转动设置有第一移动滑块，另一侧的活动杆转动设置有第二移动滑块，且第一移动滑块与第二移动滑块与连接杆滑动相连，第一移动滑块的一侧设置有液压杆。
10、进一步的，所述连接杆包括与从动轴固定相连的滑杆，第一移动滑块与滑杆滑动相连，滑杆的一端转动设置有双向螺纹杆，第二移动滑块与双向螺纹杆螺纹相连，离合组件套设于双向螺纹杆远离第二移动滑块的一端。
11、进一步的，所述伸缩架包括固定于活动块上的固定套筒，固定套筒内滑动设置有与刮板相连的伸缩杆，刮板与固定套筒之间设置有套于伸缩杆上的伸缩弹簧。
12、进一步的，所述从动轴上还套设有支撑架，支撑架内滑动设置有与活动块相连的导向杆。
13、进一步的，所述离合组件包括套于双向螺纹杆上的止逆驱动件，止逆驱动件的一端设置有齿轮，齿轮的一侧设置有限位齿环，且限位齿环与驱动轴固定相连，止逆驱动件上还设置有止逆解除组件。
14、进一步的，所述止逆驱动件包括套于双向螺纹杆上的离合滑块，离合滑块内滑动设置有伸缩套，伸缩套位于离合滑块内的一侧设置有复位弹簧，离合滑块与伸缩套之间还设置有止逆组件。
15、进一步的，所述止逆组件包括固定于离合滑块上的第一限位齿板，伸缩套上设置有第二限位齿板，且第二限位齿板与第一限位齿板卡合。
16、进一步的，所述止逆解除组件包括固定于离合滑块上的固定板，固定板内活动设置有拉杆，第一限位齿板上设置有与拉杆相连的升降滑块。
17、进一步的，所述导向组件包括套设于驱动轴或从动轴上的安装架，安装架上设置有四个立板，立板内滑动设置有插杆，插杆远离立板的一端设置有导向轮，立板的侧壁设置有定位杆，且插杆通过定位杆与立板固定相连。
18、相比于现有技术，本专利技术的有益效果：
19、本专利技术通过在喷涂组件与除锈组件之间设置有离合组件，并且在离合组件上设置有止逆组件，在机器人沿着管道内壁移动，当发现需要除锈的时候，刮板向外张开，而离合组件闭合，并且，离合组件在闭合后，刮板继续向外移动，就会推动止逆组件，使得止逆组件先收缩，这样在刮板向内移动时，就会让离合组件打开，而不需要让刮板向内移动到原位，节省了行程。
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1.一种金属管道防腐除锈机器人，包括驱动轴(1)，驱动轴(1)的一侧设置有从动轴(2)，驱动轴(1)与从动轴(2)之间通过连接架(3)相连，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述从动轴(2)内设置有连接杆(7)，除锈组件(8)包括活动块(81)，活动块(81)的顶部设置有伸缩架(82)，伸缩架(82)的顶端设置有刮板(83)，活动块(81)的两端转动设置有活动杆(84)，一侧的活动杆(84)转动设置有第一移动滑块(85)，另一侧的活动杆(84)转动设置有第二移动滑块(86)，且第一移动滑块(85)与第二移动滑块(86)与连接杆(7)滑动相连，第一移动滑块(85)的一侧设置有液压杆。
3.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述连接杆(7)包括与从动轴(2)固定相连的滑杆(71)，第一移动滑块(85)与滑杆(71)滑动相连，滑杆(71)的一端转动设置有双向螺纹杆(72)，第二移动滑块(86)与双向螺纹杆(72)螺纹相连，离合组件(9)套设于双向螺纹杆(72)远离第二移动滑块(86)的
4.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述伸缩架(82)包括固定于活动块(81)上的固定套筒(821)，固定套筒(821)内滑动设置有与刮板(83)相连的伸缩杆(822)，刮板(83)与固定套筒(821)之间设置有套于伸缩杆(822)上的伸缩弹簧(823)。
5.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述从动轴(2)上还套设有支撑架(87)，支撑架(87)内滑动设置有与活动块(81)相连的导向杆(88)。
6.根据权利要求3所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述离合组件(9)包括套于双向螺纹杆(72)上的止逆驱动件(91)，止逆驱动件(91)的一端设置有齿轮(92)，齿轮(92)的一侧设置有限位齿环(93)，且限位齿环(93)与驱动轴(1)固定相连，止逆驱动件(91)上还设置有止逆解除组件(94)。
7.根据权利要求6所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述止逆驱动件(91)包括套于双向螺纹杆(72)上的离合滑块(911)，离合滑块(911)内滑动设置有伸缩套(912)，伸缩套(912)位于离合滑块(911)内的一侧设置有复位弹簧(913)，离合滑块(911)与伸缩套(912)之间还设置有止逆组件。
8.根据权利要求7所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述止逆组件包括固定于离合滑块(911)上的第一限位齿板(914)，伸缩套(912)上设置有第二限位齿板(915)，且第二限位齿板(915)与第一限位齿板(914)卡合。
9.根据权利要求8所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述止逆解除组件(94)包括固定于离合滑块(911)上的固定板(941)，固定板(941)内活动设置有拉杆(942)，第一限位齿板(914)上设置有与拉杆(942)相连的升降滑块(9141)。
10.根据权利要求1所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述导向组件(4)包括套设于驱动轴(1)或从动轴(2)上的安装架(41)，安装架(41)上设置有四个立板(42)，立板(42)内滑动设置有插杆(43)，插杆(43)远离立板(42)的一端设置有导向轮(44)，立板(42)的侧壁设置有定位杆(45)，且插杆(43)通过定位杆(45)与立板(42)固定相连。
...【技术特征摘要】
1.一种金属管道防腐除锈机器人，包括驱动轴(1)，驱动轴(1)的一侧设置有从动轴(2)，驱动轴(1)与从动轴(2)之间通过连接架(3)相连，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述从动轴(2)内设置有连接杆(7)，除锈组件(8)包括活动块(81)，活动块(81)的顶部设置有伸缩架(82)，伸缩架(82)的顶端设置有刮板(83)，活动块(81)的两端转动设置有活动杆(84)，一侧的活动杆(84)转动设置有第一移动滑块(85)，另一侧的活动杆(84)转动设置有第二移动滑块(86)，且第一移动滑块(85)与第二移动滑块(86)与连接杆(7)滑动相连，第一移动滑块(85)的一侧设置有液压杆。
3.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述连接杆(7)包括与从动轴(2)固定相连的滑杆(71)，第一移动滑块(85)与滑杆(71)滑动相连，滑杆(71)的一端转动设置有双向螺纹杆(72)，第二移动滑块(86)与双向螺纹杆(72)螺纹相连，离合组件(9)套设于双向螺纹杆(72)远离第二移动滑块(86)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述伸缩架(82)包括固定于活动块(81)上的固定套筒(821)，固定套筒(821)内滑动设置有与刮板(83)相连的伸缩杆(822)，刮板(83)与固定套筒(821)之间设置有套于伸缩杆(822)上的伸缩弹簧(823)。
5.根据权利要求2所述的一种金属管道防腐除锈机器人，其特征在于，所述从动轴(2)上还套设有支撑架(87)，支撑架(87)内滑动设置有与活动块(81)相连的导向杆(88)。
6.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志波，杨贵，孙朝阳，焦明飞，马知敬，王旭鹏，
申请(专利权)人：新疆准能投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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