【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于泳池清洁，更具体地说，是涉及一种带轮式驱动机构及泳池清洁机器人。
技术介绍
1、泳池清洁机器人可以在泳池的底部和侧壁移动，利用过滤、刷洗等方式清除泳池内的污垢，可以替代人力清理泳池，而且清洁效率较高，还可以达到泳池的各个角落，包括一些人工难以清洁的区域。
2、履带式泳池清洁机器人可采用带轮传动机构带动履带移动和滚刷转动，使机器人到达清理区域并对泳池的壁面进行刷洗。但是，目前的传动机构的结构件较多，安装工序也较为复杂。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种带轮式驱动机构及泳池清洁机器人，以解决现有技术中存在的传动机构结构件较多，安装工序复杂的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种带轮式驱动机构，包括主壳体、第一带轮组件和第二带轮组件，所述第一带轮组件用于驱动机器人移动，且所述第一带轮组件具有第一同步带轮，所述第一同步带轮具有轴向相对设置的第一端面和第二端面，所述第二带轮组件包括第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带，所述第二同步带绕设于所述第三同步带轮和所述第四同步带轮，所述第三同步带轮同轴固定于所述第一同步带轮的所述第一端面，所述第四同步带轮用于驱动靠近所述第一端面设置的滚刷组件转动，所述第一同步带轮开设有供安装治具伸入的安装工艺孔，所述安装治具用于安装所述第二同步带至所述第四同步带轮。
3、可选地，所述第三同步带轮与所述第一同步带轮一体成型。
4、可选地，所述安装治具的直径
5、可选地，所述主壳体具有第一周向部，所述第一同步带轮开设有供所述第一周向部伸入的第一周向孔，所述第一周向部和所述第一周向孔之间具有第一转动轴承，所述第一周向部具有用于对所述第一转动轴承轴向定位的限位台阶，且所述第一周向部远离所述限位台阶一端固定有限位片，所述第一转动轴承位于所述限位片和所述限位台阶之间。
6、可选地，所述第一转动轴承的数量为两个，所述第一周向孔的内壁处径向向内延伸形成第一限位部和第二限位部，所述第一限位部连接所述第一同步带轮和所述第二限位部，所述第一限位部轴向尺寸大于所述第二限位部的轴向尺寸；所述限位台阶、其中一个所述第一转动轴承、所述第一限位部、另一个所述第一转动轴承和所述限位片沿轴向依次设置，所述第一限位部的轴向两端分别抵接于两个所述第一转动轴承的外圈。
7、可选地，所述带轮式驱动机构还包括滚刷组件，所述第四同步带轮包括相互连接的带轮本体和传动部，所述带轮本体与所述第二同步带相啮合，所述滚刷组件具有供所述传动部插入的传动孔，所述滚刷组件与所述第四同步带轮同步运动。
8、可选地，所述主壳体开设有第二周向孔，所述第四同步带轮穿过所述第二周向孔设置，且所述带轮本体和所述传动部通过第二周向部连接，所述第二周向孔和所述第二周向部之间具有第二转动轴承；所述主壳体靠近所述第二周向孔处径向延伸形成第一环形限位部，所述第二周向部和所述带轮本体的连接处径向向外凸起形成第二环形限位部，所述第二转动轴承位于所述第一环形限位部和所述第二环形限位部之间。
9、可选地，所述滚刷组件包括滚刷本体、滚刷轴和滚刷套筒，所述滚刷套筒伸入所述滚刷本体的端部设置，所述滚刷轴穿过所述滚刷本体、所述滚刷套筒及所述第四同步带轮设置，所述滚刷轴远离所述滚刷本体的一端开设有卡槽，所述卡槽处卡接有用于对所述第四同步带轮轴向限位的卡簧。
10、可选地，所述第一同步带轮的所述第二端面具有第一环形凸起部和第二环形凸起部，所述第二环形凸起部位于所述第一环形凸起部的外周，所述第二环形凸起部远离所述第二端面一侧径向向外延伸形成裙边部；所述裙边部上盖设有装饰盖，所述装饰盖面向所述第二端面一侧轴向延伸形成第三环形凸起部，所述第三环形凸起部伸至所述第一环形凸起部和所述第二环形凸起部之间；所述第一环形凸起部处具有第一卡接部，所述装饰盖面向所述第二端面一侧还具有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。
11、本专利技术还提出一种泳池清洁机器人，包括上述的带轮式驱动机构。
12、本专利技术提供的带轮式驱动机构及泳池清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术带轮式驱动机构包括主壳体、第一带轮组件和第二带轮组件，第二带轮组件位于第一带轮组件的第一同步带轮上，且第二带轮组件用于驱动滚刷组件旋转。在第二带轮组件中，第三同步带轮与第一同步带轮同轴固定连接，在安装第二同步带时，先将第二同步带绕设在第三同步带轮和穿过安装工艺孔的安装治具上，然后将第一同步带轮、第三同步带轮以及安装治具共同安装至主壳体，安装治具与滚刷组件对接，然后将安装治具取出，第二同步带转移至第四同步带轮。相比于第四同步带轮安装在第一同步带轮的方案，本方案的结构零件更少，第四同步带轮和第一同步带轮之间的连接结构件可省去，而且安装步骤也更加简单，无需先将第四同步带轮、第三同步带轮、第一同步带轮、第二同步带等安装为一个整体，简化了安装工序。
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1.一种带轮式驱动机构，其特征在于：包括主壳体、第一带轮组件和第二带轮组件，所述第一带轮组件用于驱动机器人移动，且所述第一带轮组件具有第一同步带轮，所述第一同步带轮具有轴向相对设置的第一端面和第二端面，所述第二带轮组件包括第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带，所述第二同步带绕设于所述第三同步带轮和所述第四同步带轮，所述第三同步带轮同轴固定于所述第一同步带轮的所述第一端面，所述第四同步带轮用于驱动靠近所述第一端面设置的滚刷组件转动，所述第一同步带轮开设有供安装治具伸入的安装工艺孔，所述安装治具用于安装所述第二同步带至所述第四同步带轮。
2.如权利要求1所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述第三同步带轮与所述第一同步带轮一体成型。
3.如权利要求1所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述安装治具的直径与所述第四同步带轮的直径相同，所述第四同步带轮与所述第二同步带啮合后的外廓外径为第一尺寸，所述第一尺寸大于所述安装工艺孔的直径。
4.如权利要求1所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述主壳体具有第一周向部，所述第一同步带轮开设有供所述第一周向部伸入的第
5.如权利要求4所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述第一转动轴承的数量为两个，所述第一周向孔的内壁处径向向内延伸形成第一限位部和第二限位部，所述第一限位部连接所述第一同步带轮和所述第二限位部，所述第一限位部轴向尺寸大于所述第二限位部的轴向尺寸；所述限位台阶、其中一个所述第一转动轴承、所述第一限位部、另一个所述第一转动轴承和所述限位片沿轴向依次设置，所述第一限位部的轴向两端分别抵接于两个所述第一转动轴承的外圈。
6.如权利要求1所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述带轮式驱动机构还包括滚刷组件，所述第四同步带轮包括相互连接的带轮本体和传动部，所述带轮本体与所述第二同步带相啮合，所述滚刷组件具有供所述传动部插入的传动孔，所述滚刷组件与所述第四同步带轮同步运动。
7.如权利要求6所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述主壳体开设有第二周向孔，所述第四同步带轮穿过所述第二周向孔设置，且所述带轮本体和所述传动部通过第二周向部连接，所述第二周向孔和所述第二周向部之间具有第二转动轴承；所述主壳体靠近所述第二周向孔处径向延伸形成第一环形限位部，所述第二周向部和所述带轮本体的连接处径向向外凸起形成第二环形限位部，所述第二转动轴承位于所述第一环形限位部和所述第二环形限位部之间。
8.如权利要求6所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述滚刷组件包括滚刷本体、滚刷轴和滚刷套筒，所述滚刷套筒伸入所述滚刷本体的端部设置，所述滚刷轴穿过所述滚刷本体、所述滚刷套筒及所述第四同步带轮设置，所述滚刷轴远离所述滚刷本体的一端开设有卡槽，所述卡槽处卡接有用于对所述第四同步带轮轴向限位的卡簧。
9.如权利要求1-8任一项所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述第一同步带轮的所述第二端面具有第一环形凸起部和第二环形凸起部，所述第二环形凸起部位于所述第一环形凸起部的外周，所述第二环形凸起部远离所述第二端面一侧径向向外延伸形成裙边部；所述裙边部上盖设有装饰盖，所述装饰盖面向所述第二端面一侧轴向延伸形成第三环形凸起部，所述第三环形凸起部伸至所述第一环形凸起部和所述第二环形凸起部之间；所述第一环形凸起部处具有第一卡接部，所述装饰盖面向所述第二端面一侧还具有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。
10.一种泳池清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的带轮式驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种带轮式驱动机构，其特征在于：包括主壳体、第一带轮组件和第二带轮组件，所述第一带轮组件用于驱动机器人移动，且所述第一带轮组件具有第一同步带轮，所述第一同步带轮具有轴向相对设置的第一端面和第二端面，所述第二带轮组件包括第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带，所述第二同步带绕设于所述第三同步带轮和所述第四同步带轮，所述第三同步带轮同轴固定于所述第一同步带轮的所述第一端面，所述第四同步带轮用于驱动靠近所述第一端面设置的滚刷组件转动，所述第一同步带轮开设有供安装治具伸入的安装工艺孔，所述安装治具用于安装所述第二同步带至所述第四同步带轮。
2.如权利要求1所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述第三同步带轮与所述第一同步带轮一体成型。
3.如权利要求1所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述安装治具的直径与所述第四同步带轮的直径相同，所述第四同步带轮与所述第二同步带啮合后的外廓外径为第一尺寸，所述第一尺寸大于所述安装工艺孔的直径。
4.如权利要求1所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述主壳体具有第一周向部，所述第一同步带轮开设有供所述第一周向部伸入的第一周向孔，所述第一周向部和所述第一周向孔之间具有第一转动轴承，所述第一周向部具有用于对所述第一转动轴承轴向定位的限位台阶，且所述第一周向部远离所述限位台阶一端固定有限位片，所述第一转动轴承位于所述限位片和所述限位台阶之间。
5.如权利要求4所述的带轮式驱动机构，其特征在于：所述第一转动轴承的数量为两个，所述第一周向孔的内壁处径向向内延伸形成第一限位部和第二限位部，所述第一限位部连接所述第一同步带轮和所述第二限位部，所述第一限位部轴向尺寸大于所述第二限位部的轴向尺寸；所述限位台阶、其中一个所述第一转动轴承、所述第一限位部、另一个所述第一转动轴承和所述限位片沿轴向依次设置，所述第一限位部的轴向两端分别抵接于两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付晨昆，胡永华，杨剑君，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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