【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灯头生产设备,尤其涉及一种电线转送装置。
技术介绍
1、在灯头组装的过程中,需要在灯头的相应位置中接入电线。现有技术中通常使用剥线机将电线的绝缘皮剥开一部分后,再由穿机构将电线传到灯头的相应位置。如中国专利公开号cn207577306u公开的一种led灯头自动组装设备的穿线机构,能够使机构在同一工位用同一对刀片实现剪线、剥线。
2、但上述技术方案中一次只能送一根剥好的电线进行穿线,而灯头一般需要穿两根电线,一次送一根电线,不利于提高提高灯头穿线的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电线转送装置,用于解决送线装置一次只能送一根线的问题。
2、为达到上述目的,本技术公开了一种电线转送装置,包括:第一送线装置和第二送线装置。所述第一送线装置用于将去除绝缘皮的电线输送到第二送线装置。所述第二送线装置用于将电线输送到下一工序,所述第二送线装置设置在第一送线装置的一侧,所述第二送线装置包括第二移动机构、位置调节装置、第二机械手和安装座,所述第二移动机构用于带动安装座向靠近和远离第一送线装置的方向移动,所述位置调节装置上设置有两第二机械手,所述位置调节装置用于控制两第二机械手之间的距离,所述位置调节装置安装于安装座上;所述位置调节装置包括第三滑轨、第三滑块和第三动力装置,所述第三滑轨水平安装在安装座的一侧,所述第三滑轨上滑动连接有两个第三滑块,所述第二机械手安装在第三滑块上,所述第三动力装置用于驱动两个第三滑块在第三滑轨上移动。
3、优
4、优选的,所述第二机械手为气动夹。
5、优选的,所述第二移动机构包括机架、第二滑轨、第二滑块、移动板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和电机;两所述第二滑轨平行安装在机架上,两所述第二滑块分别滑动连接在两第二滑轨上,所述移动板的两端均固定连接第二滑块,所述安装座设置在移动板上,所述第一同步带轮安装在机架靠近第一送线装置的一侧,所述第二同步带轮安装在机架上远离第一送线装置的一侧,所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接,所述第一同步带轮通过电机驱动,所述电机安装于机架上。
6、优选的,所述第一送线装置包括第一移动机构和第一机械手;所述第一移动机构包括第一气缸、第一滑轨和第一滑块,所述第一滑块滑动连接在第一滑轨上,所述第一气缸带动第一滑块沿第一轨道移动,所述第一机械手与第一滑块固定连接。
7、优选的,所述第一机械手包括转动装置和夹取装置,所述转动装置固定连接第一滑块,所述夹取装置安装在转动装置上,所述转动装置带动夹取装置转动,所述夹取装置用于夹取电线。
8、优选的,所述转动装置为旋转气缸。
9、优选的,所述第四滑轨的一侧设置有位置开关,所述位置开关电连接控制装置。
10、优选的,所述第二送线装置还包括升降装置,所述安装座安装在升降装置上,所述升降装置安装在移动板上,所述升降装置带动安装座在竖直方向移动。
11、优选的,所述升降装置为升降气缸。
12、本技术具有以下有益效果:
13、1、本技术能够同时输送两根电线,并通过第二送线装置将两根电线调整到合适的位置,便于进行下一步穿线的操作,有利于提高灯头组装的效率。
14、2、可以通过位置开关灵活调整两根电线之间的距离,从而适应不同型号的灯头,适用范围广。
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1.一种电线转送装置,其特征在于,包括:第一送线装置和第二送线装置;
2.根据权利要求1所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第三动力装置包括第三气缸(320)、第四滑块(330)、第四滑轨(380)和连杆(340);所述第四滑轨(380)安装在安装座(310)上,且垂直第三滑轨(370)设置,所述第四滑块(330)滑动连接在第四滑轨(380)上,所述第三气缸(320)固定安装在安装座(310)上,且位于第三滑轨(370)的下方,所述第三气缸(320)的活塞杆与第四滑块(330)固定连接,所述连杆(340)一端与第四滑块(330)铰接,另一端与第三滑块(350)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第二机械手(360)为气动夹。
4.根据权利要求3所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第二移动机构包括机架(200)、第二滑轨(210)、第二滑块(220)、移动板(230)、第一同步带(241)轮、第二同步带(242)轮、同步带和电机(240);两所述第二滑轨(210)平行安装在机架(200)上,两所述第二滑块(2
5.根据权利要求4所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第一送线装置包括第一移动机构和第一机械手;所述第一移动机构包括第一气缸(120)、第一滑轨(110)和第一滑块(130),所述第一滑块(130)滑动连接在第一滑轨(110)上,所述第一气缸(120)带动第一滑块(130)沿第一轨道移动,所述第一机械手与第一滑块(130)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第一机械手包括转动装置(140)和夹取装置(150),所述转动装置(140)固定连接第一滑块(130),所述夹取装置(150)安装在转动装置(140)上,所述转动装置(140)带动夹取装置(150)转动,所述夹取装置(150)用于夹取电线。
7.根据权利要求6所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述转动装置(140)为旋转气缸。
8.根据权利要求7所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第四滑轨(380)的一侧设置有位置开关(390),所述位置开关(390)电连接控制装置。
9.根据权利要求4所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第二送线装置还包括升降装置(300),所述安装座(310)安装在升降装置(300)上,所述升降装置(300)安装在移动板(230)上,所述升降装置(300)带动安装座(310)在竖直方向移动。
10.根据权利要求9所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述升降装置(300)为升降气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种电线转送装置,其特征在于,包括:第一送线装置和第二送线装置;
2.根据权利要求1所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第三动力装置包括第三气缸(320)、第四滑块(330)、第四滑轨(380)和连杆(340);所述第四滑轨(380)安装在安装座(310)上,且垂直第三滑轨(370)设置,所述第四滑块(330)滑动连接在第四滑轨(380)上,所述第三气缸(320)固定安装在安装座(310)上,且位于第三滑轨(370)的下方,所述第三气缸(320)的活塞杆与第四滑块(330)固定连接,所述连杆(340)一端与第四滑块(330)铰接,另一端与第三滑块(350)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第二机械手(360)为气动夹。
4.根据权利要求3所述的一种电线转送装置,其特征在于:所述第二移动机构包括机架(200)、第二滑轨(210)、第二滑块(220)、移动板(230)、第一同步带(241)轮、第二同步带(242)轮、同步带和电机(240);两所述第二滑轨(210)平行安装在机架(200)上,两所述第二滑块(220)分别滑动连接在两第二滑轨(210)上,所述移动板(230)的两端均固定连接第二滑块(220),所述安装座(310)设置在移动板(230)上,所述第一同步带(241)轮安装在机架(200)靠近第一送线装置的一侧,所述第二同步带(242)轮安装在机架(200)上远离第一送线装置的一侧,所述第一同步带(241)轮和第二同步带(242)轮之间通过同步带连接,所述第一同步带(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈辉斌,陈兴君,周政,
申请(专利权)人:厦门了创自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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