【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模拟试验领域，具体涉及了一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置和方法。
技术介绍
1、全动飞行模拟机完全仿真真飞机驾驶舱，采用与真飞机相同的数据包，配合六自由度的运动系统，可100%模拟飞行操纵体验。结合配套机场视景数据库，提供上百项故障模拟和各类天气场景，满足飞行员训练的全部要求。登机桥作为连接模拟机本体与外界的通道，提供给人员进出模拟机。正常情况下，登机桥会根据指令和逻辑升降，人员是可以直接通过登机桥进出模拟机的。
2、在某些特殊的情况下，如停电，登机桥故障或模拟机系统故障时，登机桥无法正常工作导致人员无法从模拟机里面出来。此时，在模拟机里面的人员只能通过模拟机配备的应急逃生梯攀爬下来。该逃生梯储存在模拟机外面的走廊，需要使用时，打开盖板，将逃生梯丢下使其延伸至地面。然后被困人员顺着逃生梯爬下。
3、种类型的逃生梯为绑带绳子与金属的结合搭建起来的软梯，正常情况是层叠好放于专门的存储区域，在应急的时候取出进行使用。存在以下不足：
4、1、不同类型的模拟机其应急逃生梯存放的位置均是层叠好储存在一个槽中，在需要时手动拿出抛向地面。
5、2、该类型逃生梯大部分为绑带绳子与金属或复合材料结合搭建起来的软梯，因为是悬挂在空中缺少固定，使得在攀爬过程中会来回摇晃，稳定性差。
6、3、使用场景单一。该类型的逃生梯基本只适用于模拟机处于水平状态，在模拟机里面的人员可以出来到走廊，并打开盖板取出逃生梯丢下。当模拟机状态不正常时，如leanout状态，此时模拟机处于非水平状态
7、基于此，本专利技术提出了一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置和方法。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述问题，即现有技术中的模拟机逃生装置需要手动抛出，在逃生过程中稳定性差以及姿态不确定，增加攀爬难度的问题。本专利技术提供了一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置和方法。
2、本专利技术的第一方面，提出了一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，包括伸缩装置、锁定装置、梯子、圆轴体和水平调节装置；
3、所述伸缩装置的固定端安装在模拟机上，所述伸缩装置的伸缩端能够与锁定装置锁止或解锁，所述锁定装置安装在所述梯子上，所述梯子通过挂钩与圆轴体挂接，所述圆轴体轴承安装在水平调节装置上，所述水平调节装置安装在所述模拟机上。
4、在一些优选的实施方式中，所述伸缩装置包括电机和伸缩作动筒；
5、所述电机的外壳与模拟机固定，所述电机的驱动端与伸缩作动筒的伸缩端驱动连接。
6、在一些优选的实施方式中，所述伸缩装置的伸缩端能够与锁定装置锁止或解锁，其具体结构为：
7、所述锁定装置包括底板、导槽、球头和锁止孔位；
8、所述底板与所述梯子固定，所述底板上开设有导槽，所述导槽内设置有能够沿其移动的球头，所述导槽与锁止孔位连通，所述锁止孔位开设在所述底板上；
9、在初始状态下，所述球头设置在所述锁止孔位内，所述球头与所述伸缩作动筒的伸缩端固定；
10、当所述球头设置在所述锁止孔位内时，所述梯子随所述伸缩作动筒的伸缩端移动，当所述球头设置在导槽内时，所述梯子沿所述圆轴体转动。
11、在一些优选的实施方式中，所述锁定装置还包括第一连杆、第一导轨、第二连杆、卡槽、第三连杆、第二导轨、弹簧、第四连杆、第五连杆、方向转换装置和锁止件；
12、所述锁止孔位上开设有能够使第一连杆通过的孔，所述第一连杆设置在第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与底板固定，所述第一导轨内设置有沿其移动的第一连杆，所述第一连杆与第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端能够设置在卡槽内，所述卡槽开设在第三连杆上，所述第三连杆设置在第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与底板固定；
13、所述第三连杆的一端与挂钩固定，所述第三连杆的另一端与方向转换装置铰接，所述方向转换装置的另一端用于按压锁止件，所述锁止件与第四连杆的一端搭接，所述锁止件用于锁止所述第四连杆，所述锁止件的外壳与底板固定，所述第四连杆的另一端与第五连杆连接，所述第五连杆能够穿过锁止孔位抵住所述球头；
14、所述第五连杆与弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端与底板固定。
15、在一些优选的实施方式中，所述梯子为嵌套梯子组，所述嵌套梯子组中的移动梯子与缆绳固定，所述缆绳安装在缆绳绕组装置上，所述缆绳绕组装置与电机驱动连接，所述电机为双轴电机。
16、在一些优选的实施方式中，水平调节装置包括三轴云台。
17、在一些优选的实施方式中，所述锁止孔位的形状为圆形，所述锁止孔位的直径大于所述球头的直径。
18、本专利技术的另一方面，提出了一种用于全动飞行模拟机的应急逃生方法，基于一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，该方法包括：
19、步骤s1，当登机桥故障或模拟机系统故障时，判断所述登机桥和模拟机的作动筒是否处于满足释放梯子的条件，若是则跳转至步骤s2；
20、步骤s2，启动电机，通过伸缩作动筒的伸缩端向靠近圆轴体的方向移动，并使梯子与圆轴体连接；
21、步骤s3，控制电机驱动所述伸缩作动筒的伸缩端向远离圆轴体的方向移动，使梯子和圆轴体摆动至预设下机的角度。
22、在一些优选的实施方式中，在步骤s3后还有步骤s4：
23、步骤s4，控制电机驱动所述缆绳绕组装置释放缆绳，使所述梯子运动至与地面接触时停止。
24、在一些优选的实施方式中，释放梯子的条件包括：
25、登机桥没有在放下位以及支撑模拟机的所有作动筒没有实时的位移和角度变化。
26、本专利技术的有益效果：
27、提高了安全性：由于采用了金属结构的刚性连接，该新型应急逃生装置相比传统的绑带式软梯更为稳固，减少了人员攀爬过程中梯子摇晃的风险。
28、引入了双轴电机驱动、作动筒推出、缆绳牵引等机制，保证了梯子的平稳放出和收回，避免了传统逃生梯在非水平状态下使用时可能带来的安全问题。
29、梯子的上下两端都有可靠的固定点，确保了梯子的稳定，即使在模拟机处于非正常姿态时也能保证人员安全撤离。
30、增强了稳定性：通过云台功能的球形装置调整圆轴体的姿态，确保梯子始终处于水平状态，无论模拟机处于何种姿态，都能保证梯子的稳定性。利用传感器和控制系统确保梯子的精确放出和收回，减少因操作不当引起的不稳定因素。
31、提升了易用性：改进了传统逃生梯手动取出和抛下的不便，新装置可以由内外部联动逻辑自动控制，简化了操作流程。自动化的设计减少了人员手动操作的步骤，即便是在紧急情况下也能快速启动逃生程序。在模拟机内部或外部都可以触发应急逃生装置的放出，提高了应对各种突发状况的能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，包括伸缩装置（1）、锁定装置（2）、梯子（3）、圆轴体（4）和水平调节装置；
2.根据权利要求1所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述伸缩装置（1）包括电机（11）和伸缩作动筒（12）；
3.根据权利要求2所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述伸缩装置（1）的伸缩端能够与锁定装置（2）锁止或解锁，其具体结构为：
4.根据权利要求3所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述锁定装置（2）还包括第一连杆（241）、第一导轨（242）、第二连杆（243）、卡槽（244）、第三连杆（245）、第二导轨（246）、弹簧（247）、第四连杆（248）、第五连杆（249）、方向转换装置（250）和锁止件（251）；
5.根据权利要求2所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述梯子（3）为嵌套梯子组，所述嵌套梯子组中的移动梯子与缆绳（31）固定，所述缆绳（31）安装在缆绳绕组装置（32）上，所述缆绳绕组装置（32）与
6.根据权利要求1所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，水平调节装置包括三轴云台。
7.根据权利要求3所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述锁止孔位（24）的形状为圆形，所述锁止孔位（24）的直径大于所述球头（23）的直径。
8.一种用于全动飞行模拟机的应急逃生方法，基于权利要求1-7任一项所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，该方法包括：
9.根据权利要求8所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生方法，其特征在于，在步骤S3后还有步骤S4：
10.根据权利要求8所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生方法，其特征在于，释放梯子（3）的条件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，包括伸缩装置（1）、锁定装置（2）、梯子（3）、圆轴体（4）和水平调节装置；
2.根据权利要求1所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述伸缩装置（1）包括电机（11）和伸缩作动筒（12）；
3.根据权利要求2所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述伸缩装置（1）的伸缩端能够与锁定装置（2）锁止或解锁，其具体结构为：
4.根据权利要求3所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述锁定装置（2）还包括第一连杆（241）、第一导轨（242）、第二连杆（243）、卡槽（244）、第三连杆（245）、第二导轨（246）、弹簧（247）、第四连杆（248）、第五连杆（249）、方向转换装置（250）和锁止件（251）；
5.根据权利要求2所述的一种用于全动飞行模拟机的应急逃生装置，其特征在于，所述梯子...
【专利技术属性】
技术研发人员：董金荣，卢庆华，刘磊，曹立新，邓学星，雷旭，于开泉，丁洪涛，谢敏，赵斌，王政岗，陈聪，何雨，李林山，韩海芳，欧水泉，
申请(专利权)人：珠海翔翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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