样品桶存储与自动调取系统及其控制方法技术方案

技术编号：44191035 阅读：13 留言：0更新日期：2025-02-06 18:30

本发明专利技术涉及样品桶存储与调取技术领域，具体为样品桶存储与自动调取系统及其控制方法，包括输送台和样品桶本体；所述输送台包括输送底座、输送皮带、驱动装置；所述输送皮带设置在输送底座的外侧壁上；所述输送皮带通过驱动装置驱动；所述输送底座的外壁顶端固接有一组支撑架；本发明专利技术通过一对第二液压缸带动一对夹持块移动，将上方样品桶本体夹紧，一对第一液压缸带动一对夹持板打开，此时位于夹持板位置的样品桶本体会在重力的作用下滑落到输送皮带上，此时驱动装置带动输送皮带进行输送样品桶本体，使本装置对样品桶本体进行输送和调取，使本装置无需人工协助，从而更加的方便、精准、快捷，以及提高存储与调取效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及样品桶存储与调取，具体为样品桶存储与自动调取系统及其控制方法。

技术介绍

1、在当前的实验室、生产车间以及各类科研机构中，样品桶的管理和存储是一个至关重要的环节，因其可以提高实验室、生产线等环境中样品桶存储与调取的效率和准确性，使其在实验室、生产车间以及各类科研机构中成为不可或缺的辅助设备之一。

2、现有技术中，传统的样品桶管理方式，如人工存储、记录和调取等，因其是人工进行操作，使其不仅效率低下，而且容易出错，导致实验数据的不准确性和科研工作的延误，且对于大量的样品桶进行管理时，传统方法还面临着存储空间有限、样品查找困难等问题，使传统的样品桶管理方式无法满足市场的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于为了解决传统的样品桶管理方式，如人工存储、记录和调取等，因其是人工进行操作，使其不仅效率低下，而且容易出错，导致实验数据的不准确性和科研工作的延误，且对于大量的样品桶进行管理时，传统方法还面临着存储空间有限、样品查找困难等问题，使传统的样品桶管理方式无法满足市场的需求的问题，而提出样品桶存储与自动调取系统及其控制方法。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、样品桶存储与自动调取系统，包括输送台和样品桶本体；所述输送台包括输送底座、输送皮带、驱动装置；所述输送皮带设置在输送底座的外侧壁上；所述输送皮带通过驱动装置驱动；所述输送底座的外壁顶端固接有一组支撑架；所述支撑架的外壁顶端通过一组第一圆杆固接有第一支撑板；所述第

4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述输送底座的外壁相反两侧均固接有一组连接板，且两组连接板关于输送底座的中心线对称；两组所述连接板的外壁顶端均通过第三固定块固接有第三液压缸；两组所述第三液压缸的外壁相对一端均固接有调节块，且两组调节块关于输送底座的中心线对称，调节块位于支撑架下方；两组所述调节块分别与一组支撑架相匹配。

5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述输送底座的外壁顶端固接有防护壳，且防护壳与第一液压缸和第二液压缸和第三液压缸相匹配；所述防护壳的外壁顶端开设有一组开口，且一组开口分别与一组存储空间相匹配；所述防护壳的开口处设有多组限位杆，且多组限位杆分别位于一组存储空间内；一组所述限位杆呈方形状排列。

6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述输送底座的外壁顶端固接有第四放置板；所述第四放置板的外壁顶端通过第四固定块固接有第四液压缸；所述第四液压缸的外壁一端固接有阻挡块，且阻挡块与样品桶本体相匹配；所述阻挡块位于防护壳外。

7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述夹持板包括横移板和缓冲板；所述横移板和缓冲板均呈l形状，且缓冲板的内壁一侧滑动连接在横移板的外壁一侧上；所述横移板的内壁底端固接有一对第一弹簧，且一对第一弹簧的外壁顶端固接在缓冲板的内壁顶端上。

8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一固定块的外壁顶端固接连接壳，且连接壳呈倒l形状；所述连接壳的内壁一侧通过第二弹簧固接有滑动板，且滑动板的外侧壁滑动连接在连接壳的内侧壁上；所述滑动板呈t形状；所述滑动板的外壁一侧开设有滑槽；所述滑槽的内侧壁滑动连接有辅助块，且辅助块呈直角梯形状；所述滑槽的内侧壁固接有第三弹簧，且第三弹簧的外壁一端固接在辅助块的外壁一侧上；两组所述辅助块分别与一组存储空间相匹配，且辅助块与样品桶本体相匹配。

9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述缓冲板的外壁顶端开设有方形通槽；所述方形通槽的内侧壁滑动连接有滑块；所述方形通槽的内壁一侧转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外壁一端贯穿滑块，第一螺纹杆与滑块螺纹连接；所述第一螺纹杆的外壁一端固接有第一齿轮；所述横移板的内壁底端固接有齿条，且齿条位于方形通槽内，齿条与第一齿轮相互啮合；两组所述滑块的外壁相对一端均固接有缓冲层；所述缓冲层的材质为柔软弹性材质。

10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防护壳的外壁顶端通过一组第一方块螺纹连接有一组第二螺纹杆；所述防护壳的外壁顶端通过多组第二方块滑动连接有多组滑动杆；多组所述滑动杆和一组第二螺纹杆的外壁一端分别转动连接在多组限位杆的外侧壁上，且一组所述滑动杆与第二螺纹杆呈十字状；所述第二螺纹杆和一组滑动杆之间设有一组联动杆，且一组联动杆的外壁两端分别转动连接在第二螺纹杆和一组滑动杆的外侧壁上；一组所述联动杆呈口形状；所述联动杆包括圆形壳和伸缩杆；一对所述伸缩杆的外侧壁滑动连接在圆形壳的内侧壁上。

11、样品桶存储与自动调取控制方法，该方法包括以下步骤：

12、步骤一：通过将样品桶本体放置在存储空间中叠层摆放，存储空间按实际需要可设计多列，每列存储空间内存放装有相同物料的样品桶本体，也可存储空的样品桶本体，且存储空间上部可以与样品桶输送管连接，便于样品桶的自动化存储；

13、步骤二：当需要拿取样品桶本体时，一对第二液压缸带动一对夹持块移动，将上方样品桶本体夹紧，此时，一对第一液压缸带动一对夹持板打开，此时位于夹持板位置的样品桶本体会在重力的作用下滑落到输送皮带上；

14、步骤三：当样品桶本体掉落到输送皮带上时，通过一对第三液压缸带动一对调节块，使一对调节块带动掉落到输送皮带上的样品桶本体，使样品桶本体位于输送皮带中间；

15、步骤四：当夹持板位置的样品桶本体调取完成后，夹持板闭合，夹持块打开，此时样品桶本体会在重力的作用下滑落到夹持板上被挡住，等待下一批次样品桶调取；

16、步骤五：当样品桶本体掉落到夹持板上时，因夹持板包括横移板和缓冲板，使样品桶本体会先掉落到缓冲板上，此时样品桶本体会将掉落产生的力传递给缓冲板和第一弹簧，使第一弹簧和缓冲板收缩，将力吸收化解；

17、步骤六：在样品桶本体掉落到夹持板上之前，样品桶本体在掉落过程中会先遇到辅助块，因辅助块呈直角梯形状，使样品桶本体遇到辅助块时，辅助块会带动第三弹簧收缩，且滑动板也可以带动第二弹簧进行收缩，使样品桶本体遇到辅助块时，掉落产生的力会得到缓冲，然后样品桶本体再继续向下掉落；

18、步骤七：当缓冲板遇到样品桶本体向下移动进行卸力时，缓冲板的向下移动会带动第一螺纹杆和第一螺纹杆上的第一齿轮移动，因齿条与第一齿轮相互啮合，且齿条为静止状态，第一齿轮为移动状态，使第一齿轮在齿条上移动时，会使第一齿轮转动，而第一齿轮的转动会带动第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.样品桶存储与自动调取系统，包括输送台(1)和样品桶本体(2)；所述输送台(1)包括输送底座(101)、输送皮带(102)、驱动装置(103)；所述输送皮带(102)设置在输送底座(101)的外侧壁上；所述输送皮带(102)通过驱动装置(103)驱动；其特征在于，所述输送底座(101)的外壁顶端固接有一组支撑架(3)；所述支撑架(3)的外壁顶端通过一组第一圆杆固接有第一支撑板(4)；所述第一支撑板(4)的外壁顶端通过一组第二圆杆固接有第二支撑板(5)；所述支撑架(3)和第一圆杆和第一支撑板(4)和第二圆杆和第二支撑板(5)形成存储空间(6)；所述支撑架(3)的外壁相反两侧均固接有第一放置板(7)；一对所述第一放置板(7)的外壁顶端均通过第一固定块(8)固接有第一液压缸(10)；一对所述第一液压缸(10)的外壁相对一端均固接有夹持板(9)；所述第一放置板(7)的外壁顶端通过第三圆杆固接有第二放置板(11)；所述第二放置板(11)的外壁顶端通过第二固定块固接有第二液压缸(12)；所述第二液压缸(12)的外壁一端固接有夹持块(13)。

2.根据权利要求1所述的样品桶存储与

3.根据权利要求2所述的样品桶存储与自动调取系统，其特征在于，所述输送底座(101)的外壁顶端固接有防护壳(17)，且防护壳(17)与第一液压缸(10)和第二液压缸(12)和第三液压缸(15)相匹配；所述防护壳(17)的外壁顶端开设有一组开口(18)，且一组开口(18)分别与一组存储空间(6)相匹配；所述防护壳(17)的开口(18)处设有多组限位杆(19)，且多组限位杆(19)分别位于一组存储空间(6)内；一组所述限位杆(19)呈方形状排列。

4.根据权利要求3所述的样品桶存储与自动调取系统，其特征在于，所述输送底座(101)的外壁顶端固接有第四放置板(20)；所述第四放置板(20)的外壁顶端通过第四固定块固接有第四液压缸(21)；所述第四液压缸(21)的外壁一端固接有阻挡块(22)，且阻挡块(22)与样品桶本体(2)相匹配；所述阻挡块(22)位于防护壳(17)外。

5.根据权利要求1所述的样品桶存储与自动调取系统，其特征在于，所述夹持板(9)包括横移板(901)和缓冲板(902)；所述横移板(901)和缓冲板(902)均呈L形状，且缓冲板(902)的内壁一侧滑动连接在横移板(901)的外壁一侧上；所述横移板(901)的内壁底端固接有一对第一弹簧(23)，且一对第一弹簧(23)的外壁顶端固接在缓冲板(902)的内壁顶端上。

6.根据权利要求1所述的样品桶存储与自动调取系统，其特征在于，所述第一固定块(8)的外壁顶端固接连接壳(24)，且连接壳(24)呈倒L形状；所述连接壳(24)的内壁一侧通过第二弹簧固接有滑动板(25)，且滑动板(25)的外侧壁滑动连接在连接壳(24)的内侧壁上；所述滑动板(25)呈T形状；所述滑动板(25)的外壁一侧开设有滑槽(26)；所述滑槽(26)的内侧壁滑动连接有辅助块(27)，且辅助块(27)呈直角梯形状；所述滑槽(26)的内侧壁固接有第三弹簧，且第三弹簧的外壁一端固接在辅助块(27)的外壁一侧上；两组所述辅助块(27)分别与一组存储空间(6)相匹配，且辅助块(27)与样品桶本体(2)相匹配。

7.根据权利要求5所述的样品桶存储与自动调取系统，其特征在于，所述缓冲板(902)的外壁顶端开设有方形通槽(28)；所述方形通槽(28)的内侧壁滑动连接有滑块(29)；所述方形通槽(28)的内壁一侧转动连接有第一螺纹杆(30)，且第一螺纹杆(30)的外壁一端贯穿滑块(29)，第一螺纹杆(30)与滑块(29)螺纹连接；所述第一螺纹杆(30)的外壁一端固接有第一齿轮(31)；所述横移板(901)的内壁底端固接有齿条(32)，且齿条(32)位于方形通槽(28)内，齿条(32)与第一齿轮(31)相互啮合；两组所述滑块(29)的外壁相对一端均固接有缓冲层(33)；所述缓冲层(33)的材质为柔软弹性材质。

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【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的样品桶存储与自动调取系统，其特征在于，一组所述样品桶本体(2)分别放置在一组存储空间(6)内；一对夹持板(9)与样品桶本体(2)相匹配；一对所述夹持块(13)与样品桶本体(2)相匹配；所述输送底座(101)的外壁相反两侧均固接有一组连接板(14)，且两组连接板(14)关于输送底座(101)的中心线对称；两组所述连接板(14)的外壁顶端均通过第三固定块固接有第三液压缸(15)；两组所述第三液压缸(15)的外壁相对一端均固接有调节块(16)，且两组调节块(16)关于输送底座(101)的中心线对称，调节块(16)位于支撑架(3)下方；两组所述调节块(16)分别与一组支撑架(3)相匹配。

5.根据权利要求1所述的样品桶存...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗陨飞，张国光，王正群，许睿佳，
申请(专利权)人：英飞智信北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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