【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动闸门控制，具体为一种电动闸门启闭机应急操作方法及系统。
技术介绍
1、在现代水电站、供水工程和排水系统中，电动闸门启闭机是控制水流量、泄洪以及排水的重要设备之一。现有的电动闸门启闭设备通常依赖于厂区主电源的稳定供应，主要包括电机、传动机构、控制器和操作系统等组成部分。当主电源供电正常时，电动闸门可以可靠地进行启闭操作，以满足泄洪、排水和水力发电等需求。然而，现有技术在面对突然的电力中断时存在重大局限。
2、例如，在自然灾害(如洪水、暴风雨或地震)导致厂区主电源失效的情况下，现有的电动闸门启闭系统由于缺乏独立的备用动力，难以迅速恢复工作。这种情况下，若闸门不能及时关闭或开启，可能导致水库超载、泄洪不畅，甚至可能引发严重的水灾和设备损坏。此外，现有技术中还存在手动操作复杂、备用电源响应不及时的问题，使得应急操作过程中容易出现延误和不安全因素。
3、因此，当前的技术难以有效应对突发的电力中断问题，特别是在紧急情况下闸门操作的灵活性和安全性无法得到保障，这成为电动闸门启闭机技术发展的瓶颈。
技术实现思路
1、鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术解决的技术问题是：在厂区主电源失效时，如何自动检测电源状态并触发应急操作信号，迅速启动备用动力装置；保证备用动力装置能够快速并稳定地接管电动闸门启闭机的控制，使闸门的启闭过程持续、安全；通过手动操作模式，在应急情况下提供有效的启闭指令，确保闸门操作的灵活性和响应性；在启闭操
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电动闸门启闭机应急操作方法，包括：
4、通过传感器实时监测厂区主电源的电压状态，当满足预设应急操作指令后触发应急操作信号；
5、当触发应急操作信号后，启动备用动力装置；
6、当备用动力装置启动完成后，控制器自动切换系统操作模式至手动操作模式；
7、当操作模式切换至手动模式后，向操作人员提供闸门启闭的操作指令；
8、在闸门启闭操作过程中，控制器通过传感器持续监测闸门的运行状态；
9、当闸门达到预设的完全开启或关闭位置后，控制器通过位置传感器确认闸门状态。
10、作为本专利技术所述的电动闸门启闭机应急操作方法的一种优选方案，其中：所述触发应急操作信号包括电压传感器以固定频率实时采集主电源的电压数据，采集的电压数据被传输至控制器；
11、控制器通过计算每个电压采集点与基准电压的差值，生成电压变化趋势图；
12、当电压变化幅度超出设定阈值时，控制器通过趋势预测算法判断电压是否呈现持续下降趋势；
13、若预测结果表明电压持续下降，控制器同时启动电流传感器和频率传感器，开始实时采集电流与频率数据；
14、控制器综合电压、电流和频率数据，进行异常检测，当综合判断电力系统出现异常时，触发应急操作信号。
15、作为本专利技术所述的电动闸门启闭机应急操作方法的一种优选方案，其中：所述启动备用动力装置包括控制器接收到应急操作信号后，启动备用动力装置，并通过转速传感器实时监测动力装置的转速变化；
16、控制器根据实时采集的转速数据，计算当前转速与预设启动区间的差值，逐步调整动力输出，直到转速达到预设区间；
17、转速达到稳定状态后，控制器记录启动完成的时间点，并将备用动力装置切换至稳定运行模式。
18、作为本专利技术所述的电动闸门启闭机应急操作方法的一种优选方案，其中：所述切换系统操作模式至手动操作模式包括在备用动力装置进入稳定运行模式后，控制器在操作界面显示当前的闸门负载、位置信号和水压数据；
19、控制器利用位置信号计算闸门当前的高度，并结合水压数据计算当前水力对闸门的作用力；
20、控制器将水力作用力与负载数据相结合，判断当前运行负载是否超出预设的安全范围；
21、若负载超出安全范围，控制器自动生成低速启闭建议；若负载处于安全范围内，控制器生成启闭速度建议；
22、控制器开始执行启闭操作，并进入手动操作模式。
23、作为本专利技术所述的电动闸门启闭机应急操作方法的一种优选方案，其中：所述提供闸门启闭的操作指令包括控制器通过力矩传感器、位置传感器和速度传感器，实时采集闸门启闭过程中的力矩、位置信号和速度数据；
24、控制器根据力矩数据和位置信号，计算闸门在当前位置下的负载与力矩关系，并判断是否超出安全范围；
25、若负载超出安全范围，控制器通过调整电动机的输出功率来降低启闭速度，使其重新回到安全区间；
26、控制器通过速度传感器监控实时启闭速度，若速度偏离建议值，控制器立即调整电动机的功率输出。
27、作为本专利技术所述的电动闸门启闭机应急操作方法的一种优选方案，其中：所述持续监测闸门的运行状态包括控制器将力矩传感器、位置传感器和速度传感器的数据同步处理，生成三维运行状态模型，综合展示闸门的位移、负载和速度信息；
28、控制器根据模型分析闸门的受力状态，判断未来的负载趋势；
29、若模型分析结果显示未来负载变化趋势，控制器提前调整电动机功率。
30、作为本专利技术所述的电动闸门启闭机应急操作方法的一种优选方案，其中：所述通过位置传感器确认闸门状态包括控制器通过位置传感器实时采集闸门的位置信号，计算闸门与预定目标位置的距离；
31、控制器根据该距离动态调整电动机的输出功率，逐步降低启闭速度，控制闸门接近目标位置；
32、当闸门达到目标位置时，控制器触发电磁锁定装置，将闸门锁定在该位置；
33、锁定完成后，控制器通过位置传感器确认锁定状态，并在操作界面显示锁定状态信息。
34、本专利技术的另外一个目的是提供一种电动闸门启闭机应急操作系统，其能通过构建配网作业远程安全通信系统，解决了现有配网作业中的数据传输需要保证安全性和保密性，通过第三方平台不利于数据保密问题。
35、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电动闸门启闭机应急操作系统，包括：数据采集模块、备用动力模块、模式切换模块、启闭操作模块、状态判断模块以及状态确认模块；所述数据采集模块用于通过传感器实时监测厂区主电源的电压状态，当满足预设应急操作指令后触发应急操作信号；所述备用动力模块用于当触发应急操作信号后，启动备用动力装置；所述模式切换模块用于当备用动力装置启动完成后，控制器自动切换系统操作模式至手动操作模式；所述启闭操作模块用于当操作模式切换至手动模式后，向操作人员提供闸门启闭的操作指令；所述状态判断模块用于在闸门启闭操作过程中，控制器通过传感器持续监测闸门的运行状态；所述状态确认模块用于当闸门达到预设的完全开启或关闭位置后，控制器通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述触发应急操作信号包括电压传感器以固定频率实时采集主电源的电压数据，采集的电压数据被传输至控制器；
3.如权利要求2所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述启动备用动力装置包括控制器接收到应急操作信号后，启动备用动力装置，并通过转速传感器实时监测动力装置的转速变化；
4.如权利要求3所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述切换系统操作模式至手动操作模式包括在备用动力装置进入稳定运行模式后，控制器在操作界面显示当前的闸门负载、位置信号和水压数据；
5.如权利要求4所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述提供闸门启闭的操作指令包括控制器通过力矩传感器、位置传感器和速度传感器，实时采集闸门启闭过程中的力矩、位置信号和速度数据；
6.如权利要求5所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述持续监测闸门的运行状态包括控制器将力矩传感器、位置传感器和速度传感器的数据同步处理，生成
7.如权利要求6所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述通过位置传感器确认闸门状态包括控制器通过位置传感器实时采集闸门的位置信号，计算闸门与预定目标位置的距离；
8.一种采用如权利要求1～7任一所述的电动闸门启闭机应急操作方法的系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的电动闸门启闭机应急操作方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电动闸门启闭机应急操作方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述触发应急操作信号包括电压传感器以固定频率实时采集主电源的电压数据，采集的电压数据被传输至控制器；
3.如权利要求2所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述启动备用动力装置包括控制器接收到应急操作信号后，启动备用动力装置，并通过转速传感器实时监测动力装置的转速变化；
4.如权利要求3所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述切换系统操作模式至手动操作模式包括在备用动力装置进入稳定运行模式后，控制器在操作界面显示当前的闸门负载、位置信号和水压数据；
5.如权利要求4所述的电动闸门启闭机应急操作方法，其特征在于：所述提供闸门启闭的操作指令包括控制器通过力矩传感器、位置传感器和速度传感器，实时采集闸门启闭过程中的力矩、位置信号和速度数据；
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴，王铭辉，刘加将，谢天培，刘贵龙，
申请(专利权)人：四川华能康定水电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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