【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业生产控制，更具体地，涉及一种便携式接触角控制电路方法及系统。
技术介绍
1、在工业控制领域，研究接触角控制方式具有重大意义和重要性，因为它直接关系到液体与固体表面相互作用的精确度和可预测性，这对于确保生产过程的稳定性、提高产品质量、降低生产成本以及满足严格的环境和安全标准至关重要。通过先进的接触角控制技术，可以实现对涂料涂覆、粘合剂粘接、油墨印刷、清洁剂喷洒等关键工业过程的优化，从而提升产品性能和生产效率，减少材料浪费，并加强对复杂工业表面处理的科学理解和工程应用。此外，接触角控制的研究还促进了新型表面功能化材料和智能液体系统的发展，为工业自动化和智能化提供了新的技术途径和解决方案。
2、在本专利技术技术之前，现有的接触角控制方法主要依赖于精密的机械调整和化学处理手段来实现液体与固体表面接触角度的调整。这包括使用高精度的位移台和泵来精确控制液滴的体积以及其与表面的相对位置，或者通过改变表面材料的化学成分和微观结构来调整其润湿性。这些方法通常要求复杂的设备设置和精细的操作过程，对实验条件和操作者的技能要求较高。技术的难点和关键点主要集中在以下几个方面：首先，精确度和重复性是评价接触角控制技术优劣的关键指标，如何在不同环境条件下保持控制的高精确度和良好的重复性是技术上的一大挑战。其次，实时性和动态响应能力对于适应快速变化的工业生产过程至关重要，提高系统的响应速度，实现实时监测和控制是另一个技术难点。再次，系统的复杂度和成本也是制约接触角控制技术广泛应用的重要因素，如何简化系统设计，降低设备成本，同时保证
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提出了一种便携式接触角控制电路方法及系统，通过设置高精度的通用的在线接触角控制和分析系统，实现准确的、考虑波动的接触角反馈分析。
2、根据本专利技术实施例第一方面，提供一种便携式接触角控制电路方法。
3、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种便携式接触角控制电路方法包括：
4、设置便携的电源、辅助回路、照明和电量结构和工作模式；
5、设置接触角的测量距离检测过程和传感器；
6、根据检测电路的反馈信息进行接触角和控制信号计算；
7、根据当前的移动距离预估未来设备的位置，判断是否启动接触保护和过流保护；
8、根据预先设置的通信回路进行信息反馈；
9、实时通过人机交互界面进行在线信息显示和设置更新。
10、在一个或多个实施例中，优选地，所述设置便携的电源、辅助回路、照明和电量结构和工作模式，具体包括：
11、设置电源电路结构，提供稳定的供电电源；
12、基于供电电源配置驱动电路，驱动电流用于形成电流输出进行控制电路的供电；
13、根据不同场景实时自动调整照明电路的功率；
14、通过对电池电量管理实时监测设备的能耗，实时检测是否无人，若无人则降低设备功耗到预设水平。
15、在一个或多个实施例中，优选地，所述设置接触角的测量距离检测过程和传感器，具体包括：
16、预设传感器在接触角设备上，用于测量到四周每个区域的距离；
17、将每个方向的距离，作为测量距离。
18、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据检测电路的反馈信息进行接触角和控制信号计算，具体包括：
19、根据不同的工业应用场景分析设置其对应的表面辨识码；
20、当获取相同的表面辨识码时计算对应的测量距离；
21、根据测量距离利用第一计算公式计算接触角；
22、判断过去一段时间内的测量距离波动是否满足第二计算公式，若满足则利用第三计算公式更新接触角；
23、使用比例积分微分控制算法，根据接触角按照预设的策略输出控制信号；
24、所述第一计算公式为：
25、j＝arcsin(d÷c)
26、其中，j为接触角，c为移动方向的测量距离，d为最近的测量距离,arcsin()为反三角函数；
27、所述第二计算公式为：
28、b＜y
29、其中，b为同一个方向的测量距离波动距离最大值，y为判断裕度；
30、所述第三计算公式为：
31、j＝arcsin((davg+0.5×b)÷cavg)
32、其中，j为接触角，cavg为移动方向的测量距离的平均值，davg为最近的测量距离的平均值，arcsin()为反三角函数。
33、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据当前的移动距离预估未来设备的位置，判断是否启动接触保护和过流保护，具体包括：
34、根据当前移动速度预估未来1s内是否存在碰撞风险，若存在则提示保护；
35、设置保护电路对过流、过压、欠压进行判断，若存在上述情况则切除对应的电路，防止设备损坏预警和误操作。
36、在一个或多个实施例中，优选地，所述根据预先设置的通信回路进行信息反馈，具体包括：
37、获取当前时刻的保护动作情况，根据预设的通信回路进行反馈；
38、获取当前的接触角和控制信号，通过通信回路向人机交互模块反馈。
39、在一个或多个实施例中，优选地，所述实时通过人机交互界面进行在线信息显示和设置更新，具体包括：
40、根据当前时刻的接触角进行在线信息展示；
41、在线进行不同的运行场景的设置和切换。
42、根据本专利技术实施例第二方面，提供一种便携式接触角控制电路系统。
43、在一个或多个实施例中，优选地，所述一种便携式接触角控制电路系统包括：
44、电源与辅助设置模块，用于设置便携的电源、辅助回路、照明和电量结构和工作模式；
45、检测设计模块，用于设置接触角的测量距离检测过程和传感器；
46、角度控制模块，用于根据检测电路的反馈信息进行接触角和控制信号计算；
47、保护模块，用于根据当前的移动距离预估未来设备的位置，判断是否启动接触保护和过流保护；
48、通信模块，用于根据预先设置的通信回路进行信息反馈；
49、人机交互模块，用于实时通过人机交互界面进行在线信息显示和设置更新。
50、根据本专利技术实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面中任一项所述的方法。
51、根据本专利技术实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本专利技术实施例第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述设置便携的电源、辅助回路、照明和电量结构和工作模式，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述设置接触角的测量距离检测过程和传感器，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述根据检测电路的反馈信息进行接触角和控制信号计算，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述根据当前的移动距离预估未来设备的位置，判断是否启动接触保护和过流保护，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述根据预先设置的通信回路进行信息反馈，具体包括：
7.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述实时通过人机交互界面进行在线信息显示和设置更新，具体包括：
8.一种便携式接触角控制电路系统，其特征在于，该系统用于实施如权利要求1-7中
9.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述设置便携的电源、辅助回路、照明和电量结构和工作模式，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述设置接触角的测量距离检测过程和传感器，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述根据检测电路的反馈信息进行接触角和控制信号计算，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种便携式接触角控制电路方法，其特征在于，所述根据当前的移动距离预估未来设备的位置，判断是否启动接触保护和过流保护，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种便携式接触角控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李南杰，莫小买，梅尧，
申请(专利权)人：东莞市晟鼎精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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