【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动焊接，具体地说，是涉及一种焊接工装。
技术介绍
1、对于刮板输送设备
中的关键件“中部槽”，为保证焊接工位自动上件时能够方便快捷，多采用中部槽提前安装随行工装的形式，但随行工装无法与工件一块进入预热炉进行预热工作，因为如果随行工装一旦进炉，其机械结构则可能会因多次升温降温而发生机械疲劳损坏；所以，需要在上料前将中部槽与随行夹具组装，在下料后将中部槽与随行夹具拆卸。
2、现有技术中，中部槽与随行夹具的拆卸采用手动或半自动的方式，使多次装卸不仅浪费人力物力，也存在安全隐患（工件从预热炉里出来温度250-300度，此时和随型工装对接很容易烫伤人），且随行夹具需专门的存放地点与配套的转运路线，造成车间空间与工作时间的浪费；另外，多次的拆装随行夹具也使中部槽的焊接流程变的繁琐，降低焊接效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种焊接工装，与自动焊接设备固定连接，实现对工件的固定位置的自动调节及固定，提高固定准确性、效率及安全性，进而提高焊接作业效率。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种焊接工装，其成对使用，包括架体、对中夹紧装置、竖向调节装置、压紧装置；
4、所述架体用于与自动焊接设备固定连接及将工件横向放置于成对的所述架体之间；
5、所述对中夹紧装置与所述架体连接，包括成对且纵向方向对应设置的夹紧件；各所述夹紧件可在纵向方向上同时等速相向或相背移动，用于夹紧工件或松开所述工件；>
6、所述竖向调节装置与所述架体连接，包括竖向限位组件；所述竖向限位组件包括承托件、竖向限位件；所述竖向限位件位于所述承托件的上方且与所述承托件之间形成有间隙，用于放置所述工件端部；所述承托件、所述竖向限位件分别用于承托所述工件及对其在竖向方向上限位；所述竖向限位组件在竖向方向上的位置可调；
7、所述压紧装置包括压紧件；所述压紧件为长型结构，横向设置，中部与所述竖向限位件可转动连接，可转动使其一端压紧所述工件。
8、在一些具体的实施例中，所述对中夹紧装置还包括第一驱动件、第一丝杠、第一导轨；所述第一驱动件、所述第一导轨分别与所述架体固定连接；所述第一丝杠纵向设置，与所述第一驱动件连接，由其驱动旋转；所述第一丝杠以其中部为分界的两侧形成有螺距相等、方向相反的螺纹；各所述夹紧件上形成有与所述螺纹连接适配的螺孔，且与所述第一丝杠螺纹连接；各所述夹紧件与所述第一导轨可滑动连接，且可沿所述第一导轨滑动。
9、在一些具体的实施例中，所述第一驱动件为伺服电机。
10、在一些具体的实施例中，所述竖向调节装置还包括第二驱动件、第二丝杠、第二导轨、滑块；所述第二驱动件与所述架体固定连接；所述第二丝杠竖向设置，与所述架体可转动连接，与所述第二驱动件连接，由所述第二驱动件驱动旋转；
11、所述滑块形成有与所述第二丝杠连接适配的螺孔，且与所述第二丝杠螺纹连接；所述第二导轨竖向设置；所述滑块与所述竖向限位件固定连接，与所述第二导轨可滑动连接；所述滑块可沿所述第二导轨滑动。
12、在一些具体的实施例中，所述第二驱动件为伺服电机。
13、在一些具体的实施例中，所述压紧装置还包括第三驱动件，其包括移动端，与所述滑块可转动连接；所述移动端可在竖向方向上产生位移，与所述压紧件的另一端可转动连接；所述移动端驱动所述压紧件的另一端在竖向方向上移动，使所述压紧件的一端压紧所述工件或松开所述工件。
14、在一些具体的实施例中，所述第三驱动件为液压缸。
15、在一些具体的实施例中，所述架体包括圆盘结构的连接部；沿所述连接部的外侧圆周形成有多个通孔，其轴线趋于与所述连接部的轴线平行，用于与所述自动焊接设备固定连接。
16、在一些具体的实施例中，所述竖向限位组件对应所述连接部纵向方向的中部设置。
17、在一些具体的实施例中，还包括控制器及分别与所述控制器连接的第一传感器、第二传感器；
18、所述第一传感器、所述第二传感器分别设置在所述夹紧件、所述压紧件上，分别用于检测夹紧力、压紧力，并传输给所述控制器，用于控制所述第一驱动件、所述第三驱动件动作。
19、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的焊接工装通过对中夹紧装置的等速相向移动的夹紧件自动调节工件的位置，使其调整至工装纵向方向的中部并加紧固定，提高工件固定的自动化程度及固定位置的准确性，进而提高工件安装至焊接工装上的效率；另外，针对特殊工艺处理的工件，比如热处理，自动化调整工件的位置提高工件安装至焊接工装上的安全性。
20、本技术的焊接工装通过竖向调节装置调节其竖向限位组件在竖向方向上的位置，解决不同型号的工件由于安装在竖向限位组件中的部位相对用于夹紧件夹紧位置高度不同产生的适应性问题，提高焊接工装的适应性，使转换不同型号的工件进行焊接作业时无需更换焊接工装，只需调节竖向限位组件在竖向方向上的位置即可，提高生产效率；减少针对多个型号的工件配备的焊接工装的型号，降低生成成本。
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1.一种焊接工装，其成对使用，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述对中夹紧装置还包括第一驱动件、第一丝杠、第一导轨；所述第一驱动件、所述第一导轨分别与所述架体固定连接；所述第一丝杠纵向设置，与所述第一驱动件连接，由其驱动旋转；所述第一丝杠以其中部为分界的两侧形成有螺距相等、方向相反的螺纹；各所述夹紧件上形成有与所述螺纹连接适配的螺孔，且与所述第一丝杠螺纹连接；各所述夹紧件与所述第一导轨可滑动连接，且可沿所述第一导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述竖向调节装置还包括第二驱动件、第二丝杠、第二导轨、滑块；所述第二驱动件与所述架体固定连接；所述第二丝杠竖向设置，与所述架体可转动连接，与所述第二驱动件连接，由所述第二驱动件驱动旋转；
5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述第二驱动件为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述压紧装置还包括第三驱动件，其包括移动端，与
7.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第三驱动件为液压缸。
8.根据权利要求1至7任一项所述的焊接工装，其特征在于，所述架体包括圆盘结构的连接部；沿所述连接部的外侧圆周形成有多个通孔，其轴线趋于与所述连接部的轴线平行，用于与所述自动焊接设备固定连接。
9.根据权利要求8所述的焊接工装，其特征在于，所述竖向限位组件对应所述连接部纵向方向的中部设置。
10.根据权利要求6或7所述的焊接工装，其特征在于，还包括控制器及分别与所述控制器连接的第一传感器、第二传感器；
...【技术特征摘要】
1.一种焊接工装，其成对使用，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述对中夹紧装置还包括第一驱动件、第一丝杠、第一导轨；所述第一驱动件、所述第一导轨分别与所述架体固定连接；所述第一丝杠纵向设置，与所述第一驱动件连接，由其驱动旋转；所述第一丝杠以其中部为分界的两侧形成有螺距相等、方向相反的螺纹；各所述夹紧件上形成有与所述螺纹连接适配的螺孔，且与所述第一丝杠螺纹连接；各所述夹紧件与所述第一导轨可滑动连接，且可沿所述第一导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于，所述竖向调节装置还包括第二驱动件、第二丝杠、第二导轨、滑块；所述第二驱动件与所述架体固定连接；所述第二丝杠竖向设置，与所述架体可转动连接，与所述第二驱动件连接，由所述第二驱动件驱动旋转；
5.根据权利要求4所述的焊接工装，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵立早，王杰，郭峰，刘煜，夏军超，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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