一种船用吸附式全自动爬壁机器人制造技术

本技术公开一种船用吸附式全自动爬壁机器人，涉及爬壁机器人装置领域。该船用吸附式全自动爬壁机器人，包括爬壁机器人主体和设置在爬壁机器人主体顶部的支架，支架的顶部安装有304不锈钢管，支架的顶部设置有防护组件，304不锈钢管的外周壁套接有用于对304不锈钢管进行防护的弹簧套管；支架的顶侧套接有套筒；弹簧套管的端部设置有第一圆环，爬壁机器人主体的顶部设置有第二圆环。该船用吸附式全自动爬壁机器人，通过在爬壁机器人主体的顶部设置便于收放的弹簧套管，通过弹簧套管能够对爬壁机器人主体上的304不锈钢管进行套接防护，避免了爬壁机器人主体在旋转或移动时，304不锈钢管易出现弯折扭转，导致水流不通的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬壁机器人，具体为一种船用吸附式全自动爬壁机器人。

技术介绍

1、爬壁机器人是一种可以在垂直墙壁或船身上攀爬并完成作业的自动化机器人，主要用于对墙壁或船身进行清洁或喷涂作业。

2、目前已存在的爬壁机器人在船身上进行移动或旋转清洁时，易带动机器人上的304不锈钢管进行弯折或扭转，从而造成304不锈钢管闭塞水流不通的问题；

3、而存在这一问题的原因是，目前的船用吸附式全自动爬壁机器人在使用时，会在机器人的清洁支架上连接304不锈钢管，便于对船身进行喷水冲污，由于304不锈钢管的柔韧性较好，当爬壁机器人在船身上进行移动或旋转清洁时，易带动304不锈钢管进行弯折或扭转，从而造成304不锈钢管闭塞水流不通的情况，针对现有技术不足，我们提出一种船用吸附式全自动爬壁机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种船用吸附式全自动爬壁机器人，解决了目前的爬壁机器人在船身上进行移动或旋转清洁时，易带动机器人上的304不锈钢管进行弯折或扭转，从而造成304不锈钢管闭塞水流不通的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种船用吸附式全自动爬壁机器人，包括爬壁机器人主体和设置在爬壁机器人主体顶部用于清洁的支架，所述支架的顶部安装有304不锈钢管，所述支架的顶部设置有用于对304不锈钢管进行支撑的防护组件，所述防护组件包括：

3、弹簧套管，其套接在304不锈钢管的外周壁，所述弹簧套管用于对304不锈钢管进行防护；

4、套筒，其套接在支架的顶侧，所述套筒用于对弹簧套管进行收纳；

5、第一圆环和第二圆环，所述第一圆环设置在弹簧套管的端部，所述第二圆环设置在爬壁机器人主体的顶部，所述第一圆环和第二圆环用于固定弹簧套管。

6、优选的，所述弹簧套管的端部固定连接在套筒的内部。

7、优选的，所述防护组件还包括：

8、卡板和弧形板，所述卡板和弧形板设置在支架的两侧，所述卡板和弧形板用于限定弹簧套管

9、直角件，其设固定连接在第一圆环的侧壁，所述直角件用于卡接固定第一圆环和第二圆环。

10、优选的，所述支架的两侧开设有方槽，所述卡板的两端固定连接有轴杆，所述轴杆转动连接在方槽的内部。

11、优选的，所述轴杆的外周壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧设置在支架的内部，所述扭力弹簧用于对卡板进行复位。

12、优选的，所述弧形板的侧壁固定连接有橡胶杆，所述方槽的侧壁开设有圆孔，所述橡胶杆转动连接在圆孔的内部，所述弧形板卡接在卡板的外侧。

13、优选的，所述第二圆环固定连接在爬壁机器人主体的顶部，所述304不锈钢管贯穿第二圆环的内部，所述直角件卡接在第二圆环的顶侧。

14、本技术公开了一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其具备的有益效果如下：该船用吸附式全自动爬壁机器人，通过在爬壁机器人主体的顶部设置便于收放的弹簧套管，通过弹簧套管能够对爬壁机器人主体上的304不锈钢管进行套接防护，避免了爬壁机器人主体在旋转或移动时，304不锈钢管易出现弯折扭转，导致水流不通的情况。

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【技术保护点】

1.一种船用吸附式全自动爬壁机器人，包括爬壁机器人主体(1)和设置在爬壁机器人主体(1)顶部用于清洁的支架(101)，其特征在于，所述支架(101)的顶部安装有304不锈钢管(2)，所述支架(101)的顶部设置有用于对304不锈钢管(2)进行支撑的防护组件，所述防护组件包括：

2.根据权利要求1所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述弹簧套管(3)的端部固定连接在套筒(301)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述防护组件还包括：

4.根据权利要求3所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述支架(101)的两侧开设有方槽(102)，所述卡板(4)的两端固定连接有轴杆(401)，所述轴杆(401)转动连接在方槽(102)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述轴杆(401)的外周壁套接有扭力弹簧(402)，所述扭力弹簧(402)设置在支架(101)的内部，所述扭力弹簧(402)用于对卡板(4)进行复位。

6.根据权利要求4所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述弧形板(403)的侧壁固定连接有橡胶杆(404)，所述方槽(102)的侧壁开设有圆孔(302)，所述橡胶杆(404)转动连接在圆孔(302)的内部，所述弧形板(403)卡接在卡板(4)的外侧。

7.根据权利要求3所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述第二圆环(5)固定连接在爬壁机器人主体(1)的顶部，所述304不锈钢管(2)贯穿第二圆环(5)的内部，所述直角件(304)卡接在第二圆环(5)的顶侧。

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【技术特征摘要】

1.一种船用吸附式全自动爬壁机器人，包括爬壁机器人主体(1)和设置在爬壁机器人主体(1)顶部用于清洁的支架(101)，其特征在于，所述支架(101)的顶部安装有304不锈钢管(2)，所述支架(101)的顶部设置有用于对304不锈钢管(2)进行支撑的防护组件，所述防护组件包括：

2.根据权利要求1所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述弹簧套管(3)的端部固定连接在套筒(301)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述防护组件还包括：

4.根据权利要求3所述的一种船用吸附式全自动爬壁机器人，其特征在于：所述支架(101)的两侧开设有方槽(102)，所述卡板(4)的两端固定连接有轴杆(401)，所述轴杆(401)转动连接在方槽(102)的内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：叶春林，
申请(专利权)人：广州菲格朗环保技术有限公司，
类型：新型
国别省市：