【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吨袋挂袋，尤其是一种吨袋挂袋装置。
技术介绍
1、现有的吨袋挂袋大多采用人工的方式，由工人将吨袋的挂耳挂装到设备上，然后通过设备实现后续相关工作，不但效率低，而且被挂钩时溢出的粉尘还会危害到工人的身体健康。
2、目前，吨袋挂袋也有采用设备实现自动挂装的方式。自动挂钩的方式通常通过钩爪钩入吨袋内，然后提吊吨袋物料。这种方式存在如下问题：由于吨袋包装完物料后，吨袋的其四个挂耳的位置和形状都随机无规律，而且由于吨袋本身是柔性材质，在抓取和提吊吨袋的过程中，钩爪很容易直接钩入到吨袋内部，不但会对吨袋造成损伤，而且还与吨袋内的物料接触，从而增加异物和污染物料风险。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有吨袋挂袋装置存在的缺点，提供一种结构合理的吨袋挂袋装置，降低吨袋损伤及物料污染的风险。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种吨袋挂袋装置，支撑架上设置若干吊臂，吊臂上设置挂钩，挂钩由驱动机构驱动朝向或者背离吨袋运动；挂袋时，挂钩先挤压到吨袋位于挂耳下方的部位上，将挂耳显露出来后再进行挂袋。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、吊臂可运动地连接在支撑架上，挂钩固定在吊臂上，驱动机构与吊臂连接，驱动机构通过吊臂驱动挂钩。
6、吊臂通过销轴铰接在支撑架上，驱动机构可驱动吊臂摆动；或者，吊臂通过滑移配合结构连接在支撑架上，驱动机构可驱动吊臂水平移动。
7、吊臂固定在支撑架上，驱动机构设置在吊臂上，驱
8、吊臂上设置有锁紧机构，锁紧机构与挂钩配合将挂耳锁紧。
9、锁紧机构包括支板、驱动件及插销，支板固定在吊臂上，驱动件固定在支板上，插销穿插在支板上、与驱动件连接；挂钩上对应锁紧机构的插销开设有插孔，插销与插孔配合实现锁紧或松开。
10、锁紧机构设置在挂钩上方或一侧。
11、吊臂上设置有图像传感器，挂钩上设置有第一光电传感器，锁紧机构上设置有第二光电传感器。
12、挂钩为横钩，插孔竖直开设在挂钩的横杆体上，挂钩面向吨袋一侧的外侧部上表面为斜面，斜面内高外低，挂钩外端部各边线通过较大的圆角过渡；或挂钩为u型钩。
13、驱动机构可以自动调整吊臂或挂钩的运动量。
14、本技术的有益效果如下：
15、本技术在挂袋时，由驱动机构驱动挂钩先挤压到吨袋位于挂耳下方的部位上，使挂耳从吨袋上显露出来后，再由挂钩进行挂袋，便于挂钩快速、准确地钩住挂耳，提高了挂袋的效率，降低了挂钩钩入到吨袋内部而损伤吨袋及污染物料的风险；而且挂钩从下往上钩入挂耳，挂袋的成功率更高。
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1.一种吨袋挂袋装置，其特征在于：支撑架（1）上设置若干吊臂（2），吊臂（2）上设置挂钩（3），挂钩（3）由驱动机构（4）驱动朝向或者背离吨袋（100）运动；挂袋时，挂钩（3）先挤压到吨袋（100）位于挂耳（103）下方的部位上，将挂耳（103）显露出来后再进行挂袋。
2.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）可运动地连接在支撑架（1）上，挂钩（3）固定在吊臂（2）上，驱动机构（4）与吊臂（2）连接，驱动机构（4）通过吊臂（2）驱动挂钩（3）。
3.按照权利要求2所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）通过销轴铰接在支撑架（1）上，驱动机构（4）可驱动吊臂（2）摆动；或者，吊臂（2）通过滑移配合结构连接在支撑架（1）上，驱动机构（4）可驱动吊臂（2）水平移动。
4.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）固定在支撑架（1）上，驱动机构（4）设置在吊臂（2）上，驱动机构（4）与挂钩（3）连接，驱动机构（4）直接驱动挂钩（3）旋转或者平移。
5.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）
6.按照权利要求5所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：锁紧机构（5）包括支板（51）、驱动件（52）及插销（53），支板（51）固定在吊臂（2）上，驱动件（52）固定在支板（51）上，插销（53）穿插在支板（51）上、与驱动件（52）连接；挂钩（3）上对应锁紧机构（5）的插销（53）开设有插孔（31），插销（53）与插孔（31）配合实现锁紧或松开。
7.按照权利要求5所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：锁紧机构（5）设置在挂钩（3）上方或一侧。
8.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）上设置有图像传感器（6），挂钩（3）上设置有第一光电传感器（7），锁紧机构（5）上设置有第二光电传感器（8）。
9.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：挂钩（3）为横钩，插孔（31）竖直开设在挂钩（3）的横杆体上，挂钩（3）面向吨袋（100）一侧的外侧部上表面为斜面（32），斜面（32）内高外低，挂钩（3）外端部各边线通过较大的圆角（33）过渡；或挂钩（3）为U型钩。
10.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：驱动机构（4）可以自动调整吊臂（2）或挂钩（3）的运动量。
...【技术特征摘要】
1.一种吨袋挂袋装置，其特征在于：支撑架（1）上设置若干吊臂（2），吊臂（2）上设置挂钩（3），挂钩（3）由驱动机构（4）驱动朝向或者背离吨袋（100）运动；挂袋时，挂钩（3）先挤压到吨袋（100）位于挂耳（103）下方的部位上，将挂耳（103）显露出来后再进行挂袋。
2.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）可运动地连接在支撑架（1）上，挂钩（3）固定在吊臂（2）上，驱动机构（4）与吊臂（2）连接，驱动机构（4）通过吊臂（2）驱动挂钩（3）。
3.按照权利要求2所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）通过销轴铰接在支撑架（1）上，驱动机构（4）可驱动吊臂（2）摆动；或者，吊臂（2）通过滑移配合结构连接在支撑架（1）上，驱动机构（4）可驱动吊臂（2）水平移动。
4.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）固定在支撑架（1）上，驱动机构（4）设置在吊臂（2）上，驱动机构（4）与挂钩（3）连接，驱动机构（4）直接驱动挂钩（3）旋转或者平移。
5.按照权利要求1所述的吨袋挂袋装置，其特征在于：吊臂（2）上设置有锁紧机构（5），锁紧机构（5）与挂钩（3）配合将挂耳（103）...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏亮，马正光，
申请(专利权)人：无锡理奇智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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