一种配送机器人制造技术

本申请提供了一种配送机器人，机身内设置有用于承载配送物品的舱室；底盘控制器的一端连接上位机的一端，上位机的另一端连接消毒模组；消毒模组设置在舱室内；底盘控制器的另一端连接充电接口；充电接口用于连接充电桩；底盘控制器，用于在配送机器人通过充电接口连接到充电桩并检测到充电桩输出的充电电压信号时，发送充电状态信号发送至上位机；上位机，用于在接收到充电状态信号后发送消毒控制指令至消毒模组，以驱动消毒模组对舱室进行消毒。这样，该配送机器人能够利用充电时间对用于承载配送物品的舱室进行充分消毒，保证舱室的清洁和配送物品的安全；另一方面，充电和消毒同时进行，能够保证机器人的续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，尤其是涉及一种配送机器人。

技术介绍

1、配送机器人在执行配送任务时将配送物品运输至配送点位，其作为一种代替人工送物服务的智能设备，在带给客户新奇体验的同时，还能够降低人工劳动强度，提高工作效率，已经被越来越多地应用在食堂、餐厅、酒店等场所。然而，配送过程中，不同种类的配送物品会对配送舱室内的环境造成影响，进而可能污染之后的配送物品。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种配送机器人，能够解决现有技术中存在的配送舱室内的物品易被污染的问题。

2、本申请实施例提供了一种配送机器人，包括：移动底盘、设置在所述移动底盘上的机身、充电接口、底盘控制器、上位机和消毒模组；所述机身内设置有用于承载配送物品的舱室；所述底盘控制器的一端连接所述上位机的一端，所述上位机的另一端连接所述消毒模组；所述消毒模组设置在所述舱室内；所述底盘控制器的另一端连接所述充电接口；所述充电接口用于连接充电桩；

3、所述底盘控制器，用于在所述配送机器人通过所述充电接口连接到所述充电桩并检测到所述充电桩输出的充电电压信号时，发送充电状态信号发送至所述上位机；

4、所述上位机，用于在接收到所述充电状态信号后发送消毒控制指令至所述消毒模组，以驱动所述消毒模组对所述舱室进行消毒。

5、进一步的，所述底盘控制器包括振荡电路、模数转换器和单片机；所述模数转换器的一端连接所述单片机的一端，所述单片机的另一端连接所述上位机；所述模数转换器的另一端连接所述充电接口，所述振荡电路连接所述充电接口；

6、所述振荡电路，用于在所述配送机器人通过所述充电接口连接到所述充电桩后，通过所述充电接口向所述充电桩发送振荡方波；

7、所述模数转换器，用于通过所述充电接口采集所述充电桩响应于所述振荡方波而输出的模拟充电电压信号，将所述模拟充电电压信号转换为数字充电电压信号并发送至所述单片机；

8、所述单片机，用于在接收到所述数字充电电压信号时，发送所述充电状态信号至所述上位机。

9、进一步的，所述上位机包括机器人整机控制电路、显示屏控制电路和外设控制电路；所述机器人整机控制电路的一端连接所述底盘控制器；所述机器人整机控制电路的另一端连接所述显示屏控制电路的一端；所述显示屏控制电路的另一端连接所述外设控制电路的一端；所述外设控制电路的另一端连接所述消毒模组；

10、所述机器人整机控制电路，用于将接收到的所述充电状态信号转发给所述显示屏控制电路；

11、所述显示屏控制电路，用于控制显示屏显示充电交互界面，并将所述充电状态信号转发给所述外设控制电路；

12、所述外设控制电路，用于在接收到所述充电状态信号后，发送所述消毒控制指令至所述消毒模组。

13、进一步的，所述配送机器人还包括舱门传感器；所述舱室具有打开或关闭所述舱室的舱门；所述舱门传感器设置在所述舱门上且连接到所述上位机；

14、所述舱门传感器，用于检测所述舱门的开关信号并将所述开关信号发送到所述上位机，以使所述上位机在接收到表示舱门开启的开关信号时，控制所述消毒模组停止消毒工作。

15、进一步的，所述舱室内设置有至少一层置物层以形成至少两个子舱室；每个子舱室设置有所述消毒模组。

16、进一步的，所述消毒模组设置在所述舱室内顶部和/或每两个相邻子舱室之间的置物层底部。

17、进一步的，所述舱室内顶部设置有至少两个所述消毒模组；每两个相邻子舱室之间的置物层底部设置有至少一个所述消毒模组。

18、进一步的，所述配送机器人还包括计时电路；所述计时电路连接到所述上位机；

19、所述计时电路，用于在所述消毒模组对所述舱室进行消毒时开始计时，在计时达到预设时长后生成计时停止信号并发送到所述上位机，以使所述上位机在接收到所述计时停止信号时，控制所述消毒模组停止消毒工作。

20、进一步的，所述配送机器人还包括头部；所述头部设置有所述显示屏；所述显示屏连接所述显示屏控制电路；所述显示屏显示舱室消毒状态。

21、进一步的，所述底盘控制器，还用于在检测到所述充电接口与所述充电桩相脱离时，发送充电停止信号至所述上位机；

22、所述上位机，还用于在接收到所述充电停止信号后发送消毒停止指令至所述消毒模组，以驱动所述消毒模组停止对所述舱室进行消毒。

23、本申请实施例具有以下有益技术效果：

24、本申请实施例提供的一种配送机器人，能够在连接到充电桩进行充电时，通过消毒模组利用充电时间对用于承载配送物品的舱室进行充分消毒，保证舱室的清洁和配送物品的安全；另一方面，充电和消毒同时进行，能够保证机器人的续航能力，避免机器人在执行配送任务过程中频繁启动消毒模组，导致消耗过多电量的问题。

25、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：移动底盘、设置在所述移动底盘上的机身、充电接口、底盘控制器、上位机和消毒模组；所述机身内设置有用于承载配送物品的舱室；所述底盘控制器的一端连接所述上位机的一端，所述上位机的另一端连接所述消毒模组；所述消毒模组设置在所述舱室内；所述底盘控制器的另一端连接所述充电接口；所述充电接口用于连接充电桩；

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘控制器包括振荡电路、模数转换器和单片机；所述模数转换器的一端连接所述单片机的一端，所述单片机的另一端连接所述上位机；所述模数转换器的另一端连接所述充电接口，所述振荡电路连接所述充电接口；

3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述上位机包括机器人整机控制电路、显示屏控制电路和外设控制电路；所述机器人整机控制电路的一端连接所述底盘控制器；所述机器人整机控制电路的另一端连接所述显示屏控制电路的一端；所述显示屏控制电路的另一端连接所述外设控制电路的一端；所述外设控制电路的另一端连接所述消毒模组；

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括舱门传感器；所述舱室具有打开或关闭所述舱室的舱门；所述舱门传感器设置在所述舱门上且连接到所述上位机；

5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述舱室内设置有至少一层置物层以形成至少两个子舱室；每个子舱室设置有所述消毒模组。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述消毒模组设置在所述舱室内顶部和/或每两个相邻子舱室之间的置物层底部。

7.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，所述舱室内顶部设置有至少两个所述消毒模组；每两个相邻子舱室之间的置物层底部设置有至少一个所述消毒模组。

8.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括计时电路；所述计时电路连接到所述上位机；

9.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括头部；所述头部设置有所述显示屏；所述显示屏连接所述显示屏控制电路；所述显示屏显示舱室消毒状态。

10.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘控制器，还用于在检测到所述充电接口与所述充电桩相脱离时，发送充电停止信号至所述上位机；

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【技术特征摘要】

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：移动底盘、设置在所述移动底盘上的机身、充电接口、底盘控制器、上位机和消毒模组；所述机身内设置有用于承载配送物品的舱室；所述底盘控制器的一端连接所述上位机的一端，所述上位机的另一端连接所述消毒模组；所述消毒模组设置在所述舱室内；所述底盘控制器的另一端连接所述充电接口；所述充电接口用于连接充电桩；

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘控制器包括振荡电路、模数转换器和单片机；所述模数转换器的一端连接所述单片机的一端，所述单片机的另一端连接所述上位机；所述模数转换器的另一端连接所述充电接口，所述振荡电路连接所述充电接口；

3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述上位机包括机器人整机控制电路、显示屏控制电路和外设控制电路；所述机器人整机控制电路的一端连接所述底盘控制器；所述机器人整机控制电路的另一端连接所述显示屏控制电路的一端；所述显示屏控制电路的另一端连接所述外设控制电路的一端；所述外设控制电路的另一端连接所述消毒模组；

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵流辉，许郑悦郎，张杰，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：