【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种雨刮输出轴角度计算方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车雨刮刮刷异响问题一直是行业难题，雨刮刮刷异响问题影响因素主要有雨刮攻击角、胶条涂层、玻璃面精度及表面质量、车身雨刮安装面精度等，其中雨刮攻击角是影响刮刷效果的重要关键因素。影响雨刮攻击角(雨刮片的中心线与玻璃法线的夹角)的主要因素包含刮杆的扭角、输出轴的倾角、雨刮传动总成的安装角度，其中刮杆的扭角可以100％在产线上进行监控和矫形，但是雨刮输出轴的倾角都是通过检具(通止规)进行抽检，无法准确把握雨刮输出轴倾角的一致性以及倾角与理论设计值的偏差值及散差，不能及时发现和调整由于输出轴倾角偏差导致的雨刮刮刷效果问题。
2、因此，如何准确测量出雨刮输出轴倾角，及时发现和调整输出轴倾角进而提升雨刮刮刷效果，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种雨刮输出轴角度计算方法、装置、设备及存储介质，能够可有效提升雨刮总成在整车上的刮刷效果，提升用户感知，提升雨刮输出轴倾角的测算及一致性判断的自动化率，减少因为人工操作误判或漏检，同时降低了总体成本。
2、第一方面，本申请提供了一种雨刮输出轴角度计算方法，其中该方法包括步骤：
3、将标准中空测试圆柱体套在雨刮传动总成输出轴上，并基于所述标准中空测试圆柱体中布置的传感器，确定各传感器所在测点到雨刮传动总成输出轴的测点距离；
4、通过所述测点距离，计算所述雨刮传动总成输出轴
5、根据获取的标准中空测试圆柱体的中心轴线和所述雨刮传动总成输出轴的中心轴线，计算雨刮传动总成输出轴的倾角。
6、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，沿标准中空测试圆柱体内壁预设的第一位置和第二位置处均布排列红外测距传感器，并以所述标准测试圆柱的上端面圆心为基准，建立传感器测量的参考坐标系；
7、利用所述参考坐标系，确定各传感器在所述标准测试圆柱内测距点的坐标；
8、将所述测距点的坐标沿测距方向投影到雨刮传动总成输出轴上，以确定各测点到雨刮传动总成输出轴的测点距离。
9、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述第一位置和第二位置分别设置四个红外测距传感器。
10、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据第一位置和第二位置布置的传感器所在测点到雨刮传动总成输出轴的测点距离，计算第一位置和第二位置各传感器对应的输出轴坐标；
11、将所述第一位置各传感器对应的输出轴坐标分别按照第一设定组合进行分组，并分别计算每组组合圆心坐标；
12、将所述第二位置各传感器对应的输出轴坐标分别按照第二设定组合进行分组，并分别计算每组组合圆心坐标；
13、利用所述每组组合圆心坐标，重新拟合圆，以计算雨刮传动总成输出轴第一位置和第二位置的圆心坐标；
14、基于通过两点的直线方程并结合所述雨刮传动总成输出轴第一位置和第二位置的圆心坐标，以拟合雨刮传动总成输出轴的轴线。
15、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于获取所述标准中空测试圆柱体第一位置和第二位置的圆心坐标并结合直线方程，拟合得到标准中空测试圆柱体中心轴线；
16、通过所拟合的所述标准中空测试圆柱体中心轴线以及雨刮传动总成输出轴的中心轴线，确定两条轴线的夹角余弦值；
17、通过所述夹角余弦值，计算两条轴线的夹角，作为雨刮传动总成输出轴的倾角。
18、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式：
19、为雨刮传动总成输出轴中心轴线x，y，z方向的向量值；
20、
21、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，对计算雨刮传动总成输出轴的倾角进行分析，以计算所述雨刮传动总成输出轴的倾角的过程能力指数，并判断所述倾角的过程能力指数是否满足需求。
22、第二方面，本申请提供了一种雨刮输出轴角度计算装置，该装置包括：
23、处理模块，其用于将标准中空测试圆柱体套在雨刮传动总成输出轴上，并基于所述标准中空测试圆柱体中布置的传感器，确定各传感器所在测点到雨刮传动总成输出轴的测点距离；
24、拟合模块，其用于通过所述测点距离，计算所述雨刮传动总成输出轴的圆心坐标，以拟合雨刮传动总成输出轴的中心轴线；
25、计算模块，其用于根据获取的标准中空测试圆柱体的中心轴线和所述雨刮传动总成输出轴的中心轴线，计算雨刮传动总成输出轴的倾角。
26、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
27、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
28、本申请提供的一种雨刮输出轴角度计算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：将标准中空测试圆柱体套在雨刮传动总成输出轴上，并基于所述标准中空测试圆柱体中布置的传感器，确定各传感器所在测点到雨刮传动总成输出轴的测点距离；通过所述测点距离，计算所述雨刮传动总成输出轴的圆心坐标，以拟合雨刮传动总成输出轴的中心轴线；根据获取的标准中空测试圆柱体的中心轴线和所述雨刮传动总成输出轴的中心轴线，计算雨刮传动总成输出轴的倾角。本申请能够可有效提升雨刮总成在整车上的刮刷效果，提升用户感知，提升雨刮输出轴倾角的测算及一致性判断的自动化率，减少因为人工操作误判或漏检，同时降低了总体成本。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种雨刮输出轴角度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述基于所述标准中空测试圆柱体中布置的传感器，确定各传感器所在测点到雨刮传动总成输出轴的测点距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测点距离，计算所述雨刮传动总成输出轴的圆心坐标，以拟合雨刮传动总成输出轴的中心轴线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的标准中空测试圆柱体的中心轴线和所述雨刮传动总成输出轴的中心轴线，计算雨刮传动总成输出轴的倾角，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算雨刮传动总成输出轴的倾角之后，包括：
8.一种雨刮输出轴角度计算装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计
...【技术特征摘要】
1.一种雨刮输出轴角度计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述基于所述标准中空测试圆柱体中布置的传感器，确定各传感器所在测点到雨刮传动总成输出轴的测点距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测点距离，计算所述雨刮传动总成输出轴的圆心坐标，以拟合雨刮传动总成输出轴的中心轴线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的标准中空测试圆柱体的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺良勇，张乙琳，赵燕，李洪颖，孙哲，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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