【技术实现步骤摘要】
本申请涉及夹持设备，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、在一些由多个部件组成的产品的生产过程中，需要采用夹持设备将不同的部件依次获取，再将不同的部件依次摆放，以将多个部件拼接成产品。但是在部件的获取和摆放的顺序相反时，同一夹持设备依次获取多个部件的过程中，在获取和摆放的过程中，不同的部件之间容易发生干涉，一般需要采用多个夹持设备分别依次获取一个部件，再分别将部件依次摆放。因此，存在一个夹持设备无法同时将多个部件进行依次获取和依次摆放的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种夹持装置，通过两个第一夹持机构和第二夹持机构分别沿第二方向和第一方向移动至指定位置，以实现第一夹持机构和第二夹持机构相互避让并分别夹持或释放边框和中板，达到本夹持装置对获取和摆放的顺序相反的部件进行依次获取和摆放的目的。并且，通过两个第一夹持机构相互靠拢并分别与第二夹持机构在第一方向上至少部分重合，从而实现第一部件与朝向第二部件靠拢并组合成产品。
2、本申请提供一种夹持装置用于同时夹持两个第一部件和一个第二部件，其包括安装件、两个第一夹持机构和一个第二夹持机构。安装件沿第一方向的一侧设有安装面，第一方向垂直于安装面。两个第一夹持机构分别位于安装面，每一第一夹持机构均包括第一夹持组件和移动组件，每一第一夹持机构的第一夹持组件和移动组件相连并分别用于夹持一个第一部件，两个第一夹持组件分别被配置被驱动组件驱动相对于安装件在第二方向上在第一位置与第二位置间相互靠近或远离。第二夹持机构位于安装面，两
3、上述实施例的夹持装置，通过第二夹持机构在第四位置夹持中板后向上移动至第三位置，以便于两个第一夹持机构分别靠近第二夹持机构移动至第二位置并夹持第一部件，通过两个第一夹持机构释放第一部件后远离第二夹持机构移动至第一位置，以便于第二夹持机构释放第二部件。实现第二夹持机构和第一夹持机构依次获取第一部件和第二部件，及第一夹持机构和第二夹持机构依次摆放第一部件和第二部件，达到本夹持装置对获取和摆放的顺序相反的部件进行依次获取和摆放的目的，提高了手机配件上料的自动化功能。另外，在释放第一部件时通过两个第一夹持机构相互靠拢并分别与第二夹持机构在第一方向上至少部分重合，从而实现第一部件与朝向第二部件靠拢并组合成产品。
4、在一些实施例中，每一第一夹持机构的移动组件均包括移动驱动单元和活动件，移动驱动单元与安装件固定连接，活动件于安装件滑动设置，第一夹持组件与对应的移动组件的活动件固定连接，移动驱动单元被配置为驱动活动件移动，活动件带动对应的第一夹持组件在第二方向上移动。
5、上述实施例中，通过移动驱动组件驱动活动件带动第一夹持组件相对于安装件沿第二方向移动，从而实现两个第一夹持组件相互靠近或远离的效果，达到两个第一夹持机构沿第二方向移动以对第二夹持机构进行避让，和两个第一夹持机构夹持第一部件移动至第一部件沿第一方向与外部的载具对齐的目的。
6、在一些实施例中，活动件沿第一方向远离安装件的一侧设有限位块，限位块位于活动件沿第二方向靠近第二夹持机构的一侧。第一夹持组件包括第一驱动单元、第一滑块和第一夹爪，第一驱动单元与活动件连接。第一滑块于活动件沿第一方向远离安装件的一侧滑动设置，第一滑块与第一夹爪固定连接。第一驱动单元被配置为驱动第一滑块移动，第一滑块带动第一夹爪沿第二方向靠近限位块移动。
7、上述实施例中，通过第一驱动单元驱动第一滑块带动第一夹爪相对于活动件移动，以实现第一夹爪远离或靠近限位块移动，从而达到第一夹爪和限位块夹持或松开第一部件的目的。
8、在一些实施例中，限位块具有沿第一方向远离活动件的一侧的抵接面，抵接面用于与第一部件接触。限位块设有突出于抵接面的限位部，限位部位于抵接面沿第二方向靠近第二夹持机构的一侧。第一夹爪被配置为对第一部件施加朝向限位块移动或产生移动趋势的作用力。
9、上述实施例中，通过限位块突伸于活动件，并使抵接面与第一部件接触，以实现活动件与第一部件之间存在间隙，从而实现第一夹爪和限位部伸入工作面内夹取第一部件，并将第一部件放入外部的载具上。
10、在一些实施例中，每个所述第一部件包括两个可分离的第一子部件，每一第一夹持机构还包括一个第二夹持组件，第二夹持组件均包括第二驱动单元、第二滑块和第二夹爪，第二驱动单元与活动件连接，第二夹爪和第一夹爪分别用于夹持一个第一子部件。第二滑块于活动件沿第一方向远离安装件的一侧滑动设置，第二滑块与第二夹爪固定连接。第二驱动单元被配置为驱动第二滑块移动，第二滑块带动第二夹爪靠近限位块移动，第二夹爪的移动方向为与第一方向垂直且与第二方向的夹角≤90°。
11、上述实施例中，通过第二夹持组件的设置，以实现第一夹持机构同时夹持多个第一部件的效果。
12、在一些实施例中，活动件沿第二方向朝向第二夹持机构的一侧设有容纳空间，容纳空间用于容纳第二夹持机构。
13、上述实施例中，通过容纳空间容纳第二夹持机构，以实现第一夹持机构对第二夹持机构进行避空，使得本夹持装置的结构更为紧凑。
14、在一些实施例中，第二夹持机构包括升降组件和两个第三夹持组件，升降组件包括升降驱动单元和升降件，升降驱动单元与安装件连接。升降件与升降驱动单元连接，两个第三夹持组件沿第三方向相对设置于升降件，所有的第三夹持组件位于升降件沿第一方向远离安装件的一侧，所有的第三夹持组件用于夹持第二部件。升降驱动单元被配置为驱动升降件移动，升降件带动所有的第三夹持组件沿第一方向移动。
15、上述实施例中，通过升降驱动单元驱动升降件带动第三夹持组件升降移动，从而实现第二夹持机构夹持第二部件并对第一夹持机构进行避让的效果。
16、在一些实施例中，升降件沿第一方向远离安装件的一侧设有夹持区域，夹持区域用于容纳第二部件。第三夹持组件包括第三驱动单元、第三滑块和第三夹爪，第三驱动单元与升降件连接。第三滑块与第三驱动单元连接，第三夹爪与第三滑块连接。第三驱动单元被配置为驱动第三滑块移动，第三滑块带动第三夹爪沿第三方向自夹持区域外向夹持区域内移动。
17、上述实施例中，通过上第三驱动单元驱动第三滑块带动第三夹爪沿第三方向移动，从而实现对第二部件进行夹持的效果。
18、在一些实施例中，第二夹持机构还包括多根定位柱，每一定位柱沿第一方向具有第一端和第二端，第一端与升降件固定连接，第二端活动穿过安装件。
19、上述实施例中，通过定位柱对升降件进行定位，以提高升降件带动第三夹持组件升降移动的稳定性。
20、在一些实施例中，夹持装置还包括第一限位组件和第二限位组件。第一限位组件设于第一夹持机构，用于对第一夹持机构沿第二方向进行移动限位。第二限位组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于同时夹持两个第一部件和一个第二部件，其特征在于，所述夹持装置包括：
2.根据权利要求1中所述的夹持装置，其特征在于，每一所述第一夹持机构的所述移动组件均包括移动驱动单元和活动件，所述移动驱动单元与所述安装件固定连接，所述活动件于所述安装件滑动设置，所述第一夹持组件与对应的所述移动组件的所述活动件固定连接；
3.根据权利要求2中所述的夹持装置，其特征在于，所述活动件沿所述第一方向远离所述安装件的一侧设有限位块，所述限位块位于所述活动件沿所述第二方向靠近所述第二夹持机构的一侧；
4.根据权利要求3中所述的夹持装置，其特征在于，所述限位块具有沿所述第一方向远离所述活动件的一侧的抵接面，所述抵接面用于与所述第一部件接触；
5.根据权利要求3至4中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，每个所述第一部件包括两个可分离的第一子部件，每一所述第一夹持机构还包括一个第二夹持组件，所述第二夹持组件均包括第二驱动单元、第二滑块和第二夹爪，所述第二驱动单元与所述活动件连接，所述第二夹爪和所述第一夹爪分别用于夹持一个所述第一子部件；>
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述活动件沿所述第二方向朝向所述第二夹持机构的一侧设有容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述第二夹持机构。
7.根据权利要求1中所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括升降组件和两个第三夹持组件，所述升降组件包括升降驱动单元和升降件，所述升降驱动单元与所述安装件连接；
8.根据权利要求7中所述的夹持装置，其特征在于，所述升降件沿所述第一方向远离所述安装件的一侧设有夹持区域，所述夹持区域用于容纳所述第二部件；
9.根据权利要求7中所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括多根定位柱，每一所述定位柱沿所述第一方向具有第一端和第二端，所述第一端与所述升降件固定连接，所述第二端活动穿过所述安装件。
10.根据权利要求1中所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一限位组件和第二限位组件；
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于同时夹持两个第一部件和一个第二部件，其特征在于，所述夹持装置包括：
2.根据权利要求1中所述的夹持装置，其特征在于，每一所述第一夹持机构的所述移动组件均包括移动驱动单元和活动件，所述移动驱动单元与所述安装件固定连接，所述活动件于所述安装件滑动设置，所述第一夹持组件与对应的所述移动组件的所述活动件固定连接；
3.根据权利要求2中所述的夹持装置，其特征在于，所述活动件沿所述第一方向远离所述安装件的一侧设有限位块，所述限位块位于所述活动件沿所述第二方向靠近所述第二夹持机构的一侧；
4.根据权利要求3中所述的夹持装置，其特征在于，所述限位块具有沿所述第一方向远离所述活动件的一侧的抵接面，所述抵接面用于与所述第一部件接触；
5.根据权利要求3至4中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，每个所述第一部件包括两个可分离的第一子部件，每一所述第一夹持机构还包括一个第二夹持组件，所述第二夹持组件均包括第二驱动单元、第二滑块和第二夹爪，所述第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭海峰，刘展，李建华，董文辉，宋洪阳，张照光，盛南峰，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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