【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，具体为一种仓储物流自动盘点智能机器人。
技术介绍
1、随着现代物流的发展，仓库的面积变得越来越大，对物流运输中转仓库的货物需要放置货架进行定期盘点，并且仓库里的货架高度已经远超出常规手段所能达到的高度，仓库巡检、盘点机器人以及相应的配套设施也应运而生，但是现有的仓储物流自动盘点智能机器人在使用时，还存在一定的问题：
2、如公开号为cn214981071u的一种盘点机器人，其技术方案为：包括底座、升降杆机构、横梁、扫描机构和高度距离传感器；所述升降杆机构安装于所述底座上以用于带动所述扫描机构做升降运动；所述横梁安装于所述升降杆机构之远离所述底座的端部；所述扫描机构安装在所述横梁上；所述高度距离传感器设于所述横梁和所述扫描机构中的至少一者上，以用于探测所述升降杆机构的升降高度，本技术提供的盘点机器人可以对其在升降运动过程中的升降高度进行精准定位，从而可以快速有效地获取货物等的相关信息，进而提高盘点机器人的工作效率，但是现有的盘点机器人在升降过程导致底部基盘不够稳定，上升越高越容易发生倾倒，最后影响盘点数据。
3、鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
4、针对上述问题，在原有盘点机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仓储物流自动盘点智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出盘点机器人在升降过程中底部基盘不够稳定易发生倾倒影响盘点数据的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方
3、一种仓储物流自动盘点智能机器人，包括机身外壳，所述机身外壳底部设置有底座箱体，且底座箱体底部左右两边均安装有移动轮，并且底座箱体左右两边均延伸安装有支撑架，所述机身外壳内部安装有主机，且主机前侧连接安装有下盘点机，并且下盘点机位于机身外壳前侧中间，所述主机上方连接安装有上盘点机，且上盘点机平行位于下盘点机上方，所述底座箱体下方设置有压块，且压块位于左右两个移动轮中间。
4、优选的，所述机身外壳内部底面固定安装有驱动电机，且驱动电机左侧输出端下方连接安装有传动带，并且传动带贯穿机身外壳底部下方水平连接安装有蜗杆构成转动结构。
5、采用上述技术方案，启动驱动电机其输出轴通过传动带的带传动连接使得蜗杆可同步进行转动，为上盘点机的升降、压块的升降以及横板的移动提供机械动力。
6、优选的，所述蜗杆左右两边前侧连接安装有蜗轮，且蜗轮底部转动连接于底座箱体内部底面，且蜗轮上端连接安装有第一螺纹柱构成转动结构。
7、采用上述技术方案，当蜗杆转动时同时带动左右两个蜗轮进行转动，进而带动第一螺纹柱转动，为上盘点机的升降提供机械动力。
8、优选的，所述第一螺纹柱上方均螺纹连接安装有第一螺纹套，且第一螺纹套左右两边位于机身外壳内部左右两边滑槽内，并且第一螺纹套上方固定连接上盘点机构成升降结构。
9、采用上述技术方案，当第一螺纹柱转动时同时带动螺纹连接的第一螺纹套带动上盘点机进行升降，便于对高处的货架进行物流货物存放的盘点。
10、优选的，所述蜗杆左右两端均连接安装有第二螺纹柱，且第二螺纹柱外侧螺纹连接安装有横板，所述横板上端连接安装有滑块，且滑块位于支撑架底部滑槽内带动横板构成左右移动结构。
11、采用上述技术方案，当蜗杆转动时同时带动左右两端的第二螺纹柱转动，进而同时带动被滑块限位的横板左右移动，当上盘点机上升时，横板向外延伸可增加机身外壳底部的支撑力，提高底部的稳定性，防止机器人高度过高发生倾倒。
12、优选的，所述蜗杆中间固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮下方齿纹连接安装有第二锥齿轮，并且第二锥齿轮底部连接安装有第二螺纹套构成转动结构。
13、采用上述技术方案，当蜗杆转动时同时带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，同时带动第二螺纹套的转动为压块的升降提供机械动力。
14、优选的，所述第二螺纹套下方内部齿纹连接安装有第三螺纹柱，且第三螺纹柱底部固定安装有压块，并且压块通过左侧限位机构构成升降结构。
15、采用上述技术方案，当第二螺纹套转动时螺纹连接的第三螺纹柱带动压块进行升降，当上盘点机上升时，压块同时向下移动接触地面，使得机身外壳底部提高稳定性。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仓储物流自动盘点智能机器人，
17、1、设置有横板，所述蜗杆左右两端均连接安装有第二螺纹柱，且第二螺纹柱外侧螺纹连接安装有横板，所述横板上端连接安装有滑块，且滑块位于支撑架底部滑槽内带动横板构成左右移动结构，当蜗杆转动时同时带动左右两端的第二螺纹柱转动，进而同时带动被滑块限位的横板左右移动，当上盘点机上升时，横板向外延伸可增加机身外壳底部的支撑力，提高底部的稳定性，防止机器人高度过高发生倾倒；
18、2、设置有压块，所述第二螺纹套下方内部齿纹连接安装有第三螺纹柱，且第三螺纹柱底部固定安装有压块，并且压块通过左侧限位机构构成升降结构，当第二螺纹套转动时螺纹连接的第三螺纹柱带动压块进行升降，当上盘点机上升时，压块同时向下移动接触地面，使得机身外壳底部提高稳定性。
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1.一种仓储物流自动盘点智能机器人，包括机身外壳(1)，其特征在于：所述机身外壳(1)底部设置有底座箱体(2)，且底座箱体(2)底部左右两边均安装有移动轮(3)，并且底座箱体(2)左右两边均延伸安装有支撑架(6)，所述机身外壳(1)内部安装有主机(7)，且主机(7)前侧连接安装有下盘点机(4)，并且下盘点机(4)位于机身外壳(1)前侧中间，所述主机(7)上方连接安装有上盘点机(5)，且上盘点机(5)平行位于下盘点机(4)上方，所述底座箱体(2)下方设置有压块(21)，且压块(21)位于左右两个移动轮(3)中间。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述机身外壳(1)内部底面固定安装有驱动电机(8)，且驱动电机(8)左侧输出端下方连接安装有传动带(9)，并且传动带(9)贯穿机身外壳(1)底部下方水平连接安装有蜗杆(10)构成转动结构。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(10)左右两边前侧连接安装有蜗轮(11)，且蜗轮(11)底部转动连接于底座箱体(2)内部底面，且蜗轮(11)上端连接
4.根据权利要求3所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述第一螺纹柱(12)上方均螺纹连接安装有第一螺纹套(13)，且第一螺纹套(13)左右两边位于机身外壳(1)内部左右两边滑槽内，并且第一螺纹套(13)上方固定连接上盘点机(5)构成升降结构。
5.根据权利要求2所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(10)左右两端均连接安装有第二螺纹柱(14)，且第二螺纹柱(14)外侧螺纹连接安装有横板(15)，所述横板(15)上端连接安装有滑块(16)，且滑块(16)位于支撑架(6)底部滑槽内带动横板(15)构成左右移动结构。
6.根据权利要求2所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(10)中间固定安装有第一锥齿轮(17)，且第一锥齿轮(17)下方齿纹连接安装有第二锥齿轮(18)，并且第二锥齿轮(18)底部连接安装有第二螺纹套(19)构成转动结构。
7.根据权利要求6所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述第二螺纹套(19)下方内部齿纹连接安装有第三螺纹柱(20)，且第三螺纹柱(20)底部固定安装有压块(21)，并且压块(21)通过左侧限位机构构成升降结构。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储物流自动盘点智能机器人，包括机身外壳(1)，其特征在于：所述机身外壳(1)底部设置有底座箱体(2)，且底座箱体(2)底部左右两边均安装有移动轮(3)，并且底座箱体(2)左右两边均延伸安装有支撑架(6)，所述机身外壳(1)内部安装有主机(7)，且主机(7)前侧连接安装有下盘点机(4)，并且下盘点机(4)位于机身外壳(1)前侧中间，所述主机(7)上方连接安装有上盘点机(5)，且上盘点机(5)平行位于下盘点机(4)上方，所述底座箱体(2)下方设置有压块(21)，且压块(21)位于左右两个移动轮(3)中间。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述机身外壳(1)内部底面固定安装有驱动电机(8)，且驱动电机(8)左侧输出端下方连接安装有传动带(9)，并且传动带(9)贯穿机身外壳(1)底部下方水平连接安装有蜗杆(10)构成转动结构。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流自动盘点智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(10)左右两边前侧连接安装有蜗轮(11)，且蜗轮(11)底部转动连接于底座箱体(2)内部底面，且蜗轮(11)上端连接安装有第一螺纹柱(12)构成转动结构。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛海波，叶继生，李振宇，
申请(专利权)人：南通云格信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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