【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于衣物处理设备，特别涉及一种衣物处理设备及其控制方法。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，各类智能衣物处理设备的普及率也越来越高，并且由于其能代替用户完成多数常规清洗操作而受到用户的广泛好评。
2、目前市面上洗衣机通常将洗涤剂和进水在贮水槽处混合后一起送入洗涤腔内，贮水槽与洗涤腔大多使用u型橡胶管连通，但u型橡胶管的最低处容易发生洗涤水和洗涤剂的残留，进而容易滋生生菌影响洗涤效果和用户的健康，并且洗涤剂进入洗涤腔后仍然可能因沉降导致洗涤剂分布不均，影响洗涤效果。
3、为了解决这一问题，申请号为cn202010784225.6的中国专利技术专利公开了一种洗衣设备，包括筒组件、衣物处理剂投放盒和进液管，进液管的入口与衣物处理剂投放盒连通，进液管的出口与筒组件连通，洗衣设备还包括将外界与筒组件连通的进风管和与进液管连接的吸水管，吸水管与洗衣设备的排水泵连接，进风管中设置有进风风机，排水泵设置为在洗衣设备执行通风程序时能够通过吸水管将进液管中的水排出；上述方案仅通过吸水管实现了进液管内残水的排出，但是无法实现对洗涤腔内洗涤水的循环，容易因洗涤腔内洗涤剂分布不均匀而影响清洗效果。
4、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述现有技术中的问题提供一种衣物处理设备控制方法，进液管通过连通管与排水泵连通，排水泵能够在洗涤剂进入衣物处理设备的洗涤腔后，通过排水泵将排液管与连通管连通，进而实现洗涤水的循环，避免了洗涤剂
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种衣物处理设备控制方法，衣物处理设备包括将贮水槽与洗涤腔连通的u型进液管，以及将洗涤腔与外部连通的排液管，进液管的最低处通过连通管与排液管上设置的排水泵相连；
3、控制方法为，在洗涤过程中，控制单元控制排水泵将排液管与连通管连通并循环洗涤腔内的洗涤水。
4、上述方案中，通过控制单元控制排水泵将排液管与连通管连通，同时通过排水阀驱动洗涤腔内的水通过排液管和连通管返回至进液管，并从进液管回到洗涤腔内，实现对洗涤腔内洗涤水的循环，避免了u型进液管最低处残留洗涤剂导致洗涤剂投放量不能充分满足洗涤需要，保证了洗涤效果。
5、需要说明的是，本专利技术中的洗涤过程，是指从用户确认需要洗涤开始到完成洗涤的整个过程。
6、进一步的，衣物处理设备控制方法具体步骤：
7、s1、检测洗涤剂投放进度，在完成投放后向衣物处理设备的控制单元发送信号；
8、s2、控制单元收到信号后控制排水泵将排液管与连通管连通循环洗涤腔内的洗涤水。
9、上述方案中，由于洗涤液未完全投放完成时，洗涤腔内的洗涤水为自来水管中提供的自来水，其中并不掺有洗涤剂，因此无需进行循环；在检测到洗涤剂完成投放后在对洗涤腔内的水进行循环，提高了衣物处理设备的节能效果；在洗涤剂投放完成后立即开始循环，能够在循环过程中实现洗涤剂的充分溶解，避免了洗涤剂的沉积和团聚，提高了洗涤效果。进一步的，步骤s2中，间歇性控制排水泵循环洗涤腔内的洗涤水。
10、上述方案中，间歇性控制排水泵对洗涤腔内的洗涤水进行循环，提高洗涤剂溶解速度的同时，降低了衣物处理设备的能耗，实现了衣物处理设备的节能减排。
11、进一步的，步骤s2中，控制排水泵间隔预设的第一时长循环洗涤腔内的洗涤水，单次循环洗涤腔内洗涤水的时长为预设的第二时长。
12、上述方案中，通过对预设的第一时长和预设的第二时长进行限定，即采用固定的循环周期对洗涤腔内的洗涤水进行间歇性循环，简化了循环控制流程，并且能够保证能够充分实现洗涤剂的循环和溶解。
13、优选的，预设的第一时长短于或者等于预设的第二时长。
14、上述方案中，相邻两次循环之间的间隔越短，则洗涤剂的溶解效果越好，也能够更好的将残留的洗涤剂送入洗涤腔中，因此将预设的第一时长设置为短于或者等于预设的第二时长，能够在提高衣物处理设备节能效果的同时，保证循环效果。
15、进一步的，步骤s2中还包括，检测洗涤腔内不同位置处的洗涤剂浓度，根据检测结果判断洗涤剂分布不均匀，控制排水泵循环洗涤腔内的洗涤水。
16、上述方案中，在检测到洗涤腔内洗涤剂分布不均匀时才控制排水泵对洗涤腔内的洗涤水进行循环，进一步提高了衣物处理设备的节能效果。
17、进一步的，在循环过程中持续检测洗涤腔内洗涤剂的浓度变化，在判断洗涤剂分布均匀后暂停循环，继续检测洗涤腔内的洗涤剂浓度，并在再次检测到洗涤剂分布不均匀时继续循环，重复上述过程直至洗涤结束。
18、进一步的，检测洗涤腔底部或者排水泵与洗涤腔之间排液管内的洗涤剂的浓度，浓度大于预设的阈值则判断洗涤剂分布不均匀；相对的判断洗涤剂的浓度低于预设的阈值则判断洗涤剂分布均匀。
19、本专利技术第二方面还提供一种采用上述控制方法的衣物处理设备，衣物处理设备包括将贮水槽与洗涤腔连通的u型进液管，以及将洗涤腔与外部连通的排液管，进液管的最低处通过连通管与排液管上设置的排水泵相连。
20、进一步的，排水泵具有与外部连通的三个连通口，通过其中两个连通口相连将排水泵连接在排液管中,另一连通口与连通管相连；
21、排水泵内设有调节单元，通过控制调节单元将三个连通口中的任意两个连通。
22、上述方案中，通过排水泵中的调节单元能够实现任一两个连通口的连通，进而在洗涤过程中，可以通过将连通管与洗涤腔和排水阀之间的一端排液管连通，并通过排水泵驱动洗涤腔内的洗涤水循环至u型进液管的底部，进而将沉积在底部的洗涤剂沿进液管冲入洗涤腔中，避免了洗涤剂的沉积导致洗涤剂投放量不足，保证了清洗效果；在排水时，可以通过调节单元将位于排水阀两侧的两段排液管连通，进而将洗涤腔中的水快速排出；为了避免u型进液管的最低处存留有无法排出的残水，可以通过调节单元将连通管与排液管连接至衣物处理设备外部的一段连通，进而将u型进液管处留存的残水排出。
23、进一步的，衣物处理设备还包括控制单元和浓度检测单元，浓度检测单元用于检测洗涤腔底部的洗涤剂浓度，浓度检测单元和排水泵分别与控制单元通讯连接。
24、进一步的，连通管与u型进液管底部相连的一端设有控制阀，控制阀与控制单元通讯连接。
25、上述方案中，通过控制阀控制连通管的开闭，能够避免连通管对进液过程产生影响。
26、本专利技术的有益效果为：
27、1、衣物处理设备执行洗涤过程中，检测到洗涤剂完成投放后通过控制排水泵将排液管与连通管连通，实现对洗涤腔内洗涤水的循环，一方面提高了洗涤剂的溶解效率，另一方面从排液管处流出的洗涤水经过连通管回到进液管处，将存留在u型进液管底部的洗涤剂冲入洗涤腔中，避免了洗涤剂投放量不足的问题，保证洗涤效果。
28、2、在洗涤过程中，间歇性控制排水泵对洗涤腔内的洗涤水进行循环，降低了衣物处理设备的功耗；同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种衣物处理设备控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括将贮水槽与洗涤腔连通的U型进液管，以及将洗涤腔与外部连通的排液管，进液管的最低处通过连通管与排液管上设置的排水泵相连；
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，步骤S2中，间歇性控制排水泵循环洗涤腔内的洗涤水。
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，步骤S2中，控制排水泵间隔预设的第一时长循环洗涤腔内的洗涤水，单次循环洗涤腔内洗涤水的时长为预设的第二时长；
5.根据权利要求2-4任一所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，步骤S2中还包括，检测洗涤腔内不同位置处的洗涤剂浓度，根据检测结果判断洗涤剂分布不均匀，控制排水泵循环洗涤腔内的洗涤水。
6.根据权利要求5所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，检测洗涤腔底部或者排水泵与洗涤腔之间排液管内的洗涤剂的浓度，浓度大于预设的阈值则判断洗涤剂分布不均匀。
7.一种采用如权利要求1-6任一所述的控制
8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，排水泵具有与外部连通的三个连通口，通过其中两个连通口相连将排水泵连接在排液管中,另一连通口与连通管相连；
9.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，衣物处理设备还包括控制单元和浓度检测单元，浓度检测单元用于检测洗涤腔底部的洗涤剂浓度，浓度检测单元和排水泵分别与控制单元通讯连接。
10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，连通管与U型进液管底部相连的一端设有控制阀，控制阀与控制单元通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括将贮水槽与洗涤腔连通的u型进液管，以及将洗涤腔与外部连通的排液管，进液管的最低处通过连通管与排液管上设置的排水泵相连；
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，步骤s2中，间歇性控制排水泵循环洗涤腔内的洗涤水。
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，步骤s2中，控制排水泵间隔预设的第一时长循环洗涤腔内的洗涤水，单次循环洗涤腔内洗涤水的时长为预设的第二时长；
5.根据权利要求2-4任一所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，步骤s2中还包括，检测洗涤腔内不同位置处的洗涤剂浓度，根据检测结果判断洗涤剂分布不均匀，控制排水泵循环洗涤腔内的洗涤水。
6.根据权利要求5所述的衣物处理设备控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：段云鹏，李青，李昌龙，毛健鹏，石壮壮，
申请(专利权)人：青岛海尔洗涤电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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