【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷码机技术的领域，尤其是涉及一种喷码上料机。
技术介绍
1、喷码上料机是一种用于产品包装或标识的印刷设备，通常用于在各种不同类型的表面上打印文字、图形、日期或条形码等信息。喷码上料机通常应用于食品、饮料、制药、化工、日化等行业，以及包装、印刷、标识等领域。
2、相关技术中喷码上料机通常包括输送系统、机架和喷码装置，输送系统包括传送带、传送辊、辅助辊和输送电机，输送电机固定连接于机架，传送辊穿设于机架并转动连接于机架，传送辊一端固定连接于输送电机，辅助辊转动连接于机架，传送带绕设于传送辊和辅助辊的外周面并用于输送物料，传送带一侧设置有挡边，挡边固定连接于机架并用于对物料进行限位，喷码装置设置于机架顶部并用于对物料喷码。
3、针对上述中的相关技术，人工通过将物料靠着挡边放料，物料通过传送带输送物料，传送带在运输过程中存在摆动现象，且人工置放物料，使得物料的方位存在偏差，喷码装置对物料喷码时出现偏差，喷码的质量低。
技术实现思路
1、为了保证物料运输过程中的稳定性，保证喷码装置的喷涂质量，降低企业的生产成本，本申请提供一种喷码上料机。
2、本申请提供的一种喷码上料机采用如下的技术方案：
3、一种喷码上料机，包括上料传送装置、喷码装置、下料传送装置、机架和搬运机械手，所述上料传送装置包括上料流水拉机构和整形顶升机构，所述上料流水拉机构包括调速电机、传送主动轴、流水拉梁、传送皮筋和整形部件，所述流水拉梁设置有两个，两个所述流水拉梁均沿
4、通过采用上述技术方案，当调速电机工作时，调速电机用于驱动传送主动轴转动，传送主动轴转动带动传送皮筋绕流水拉梁和传送主动轴转动，进而带动传送输送产品，当传送皮筋输送产品时，整形部件对产品y轴方向进行定位，整形顶升机构用于对产品z轴方向进行定位，从而有利于保证产品z轴方向和y轴方向的稳定性，从而有利于搬运机械手稳定移动产品，当搬运机械手移动产品至指定方位时，喷码装置对产品表面进行喷码，通过对产品的精准定位，保证产品输送过程中的稳定性，进而有利于保证喷码的喷涂质量，产品喷码完成后，通过下料传送装置将产品送出装置，从而有利于保证产品的成型质量，降低企业的生产成本。
5、可选的，所述整形部件包括上料挡板、驱动块和整形气缸，所述整形气缸沿x轴方向设置，所述驱动块固定连接于整形气缸的输出端，所述驱动块沿y轴方向设置，所述驱动块的两端分别穿设并滑移配合于对应的流水拉梁，所述上料挡板沿x轴方向设置，所述上料挡板固定连接于驱动块并用于对产品限位。
6、通过采用上述技术方案，当产品移动至指定方位时，整形气缸工作，整形气缸推动驱动块沿x轴方向移动，进而通过驱动块推动产品沿x轴方向移动至指定方位，驱动块的移动并带动上料挡板沿x轴方向移动，上料挡板沿x轴方向设置并用于对产品限位，从而使得产品x轴方向和y轴方向进行限位，进而有利于保证产品运送过程中的精准定位，从而有利于保证产品运输过程的稳定性，有利于保证喷码时的喷涂质量。
7、可选的，所述上料挡板设置有两个，两个所述上料挡板均固定连接于驱动块，两个所述上料挡板沿y轴方向对称设置，两个所述上料挡板之间设置有间隙，所述间隙用于容纳产品。
8、通过采用上述技术方案，当驱动块沿x轴方向移动时，驱动块带动两个上料挡块沿x轴方向移动，两个上料挡块之间设置有间隙，产品设置于间隙内，从而通过两个上料挡块一同对产品的y轴方向进行精准定位，进而有利于保证产品y轴方向的稳定性，从而有利于保证产品生产移动过程中的稳定性，进而有利于保证喷码的喷涂质量。
9、可选的，所述传送皮筋沿y轴方向设置有若干条，若干所述传送皮筋沿y轴方向等距分布，所述流水拉梁沿z轴方向开设有限位槽，所述限位槽对应传送皮筋设置有若干，若干所述限位槽沿y轴方向等距分布，若干所述传送皮筋均穿设于若干对应的限位槽。
10、通过采用上述技术方案，限位槽对应传送皮筋设置有若干，通过若干传送皮筋和限位槽的设置，从而有利于通过限位槽对传送皮筋进行限位，进而有利于防止调速电机带动传送皮筋转动时，传送皮筋发生偏差，从而有利于保证传送皮筋转动过程中的稳定性，进而有利于保证传送皮筋带动产品移动的稳定性，有利于保证产品沿x轴方向稳定移动，保证产品生产移动过程中的稳定性，进而有利于保证喷码的喷涂质量。
11、可选的，所述整形顶升机构机构包括直线轴承、顶升气缸、导柱、第一缓冲器、顶升柱和顶升架，所述顶升气缸固定连接于机架，所述顶升气缸沿z轴方向设置，所述顶升架固定连接于顶升气缸的输出端，所述导柱设置有若干，若干所述导柱均固定连接于顶升架，所述直线轴承对应导柱设置有若干，若干所述导柱穿设于直线轴承并滑移配合于对应的直线轴承，若干所述直线轴承均固定连接于机架，所述顶升柱设置有若干，若干所述顶升柱均固定连接于顶升架并用于支撑产品，所述第一缓冲器固定连接于顶升架并用于吸收顶升架沿z轴方向移动的冲击力。
12、通过采用上述技术方案，若干直线轴承均固定连接于机架，从而通过若干直线轴承从而对若干导柱进行定位，若干导柱的定位有利于带动顶升架的定位，顶升架固定至指定方位，从而驱动顶升气缸工作，顶升气缸带动顶升架沿z轴方向移动，进而带动导柱沿z轴方向移动，顶升架沿z轴方向移动时，带动若干顶升柱沿z轴方向移动，第一缓冲器的设置，有利于当顶升架沿z轴方向移动时，吸收顶升架的冲击力，保证顶升架沿z轴方向移动的稳定性和有效性，进而有利于保证顶升架沿z轴方向移动的精准度，进而带动顶升柱顶部的产品沿z轴方向移动至指定方位，从而有利于实现对产品z轴方向的定位，进而有利于保证带动产品沿z轴方向移动的精准度，有利于保证生产移动过程中的稳定性，进而有利于保证喷码的喷涂质量。
13、可选的，所述喷码装置包括抵紧螺栓、抱紧支座、支撑立杆、支撑横杆、抱紧夹头、喷码头和光纤传感器，所述抱紧支座固定连接于机架，所述支撑立杆沿z轴方向设置并固定连接于抱紧支座，所述支撑横杆沿y轴方向设置，所述支撑横杆套设于支撑立杆并通过抵紧螺栓固定于支撑立杆，所述抱紧夹头套设于支撑横杆并通过抵紧螺栓固定于支撑横杆，所述抱紧夹头开设有用于容纳喷码头的容纳腔，所述喷码头用于对产品进行喷码，所述光纤传感器固定连接于抱紧夹头并用于接受产品的位置信号。
14、通过采用上述技术方案，当产品通过搬运机械手移动至指定方位时，光纤传感器接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷码上料机，其特征在于：包括上料传送装置(1)、喷码装置(2)、下料传送装置(3)、机架(4)和搬运机械手(5)，所述上料传送装置(1)包括上料流水拉机构(6)和整形顶升机构(7)，所述上料流水拉机构(6)包括调速电机(61)、传送主动轴(62)、流水拉梁(63)、传送皮筋(64)和整形部件(65)，所述流水拉梁(63)设置有两个，两个所述流水拉梁(63)均沿X轴方向固定连接于机架(4)，两个所述流水拉梁(63)沿Y轴方向对称设置，所述调速电机(61)固定连接于其中一流水拉梁(63)并沿Y轴方向设置，所述调速电机(61)用于驱动传送主动轴(62)转动，所述传送主动轴(62)两端分别转动连接于两流水拉梁(63)，所述传送皮筋(64)绕设于传送主动轴(62)和流水拉梁(63)的外周面并用于输送产品，所述整形部件(65)用于对产品Y轴方向精准定位，所述整形顶升机构(7)用于驱动产品沿Z轴方向移动定位，所述搬运机械手(5)用于稳定搬运产品，当所述搬运机械手(5)移动产品至指定方位时，所述喷码装置(2)用于对产品进行喷码，所述搬运机械手(5)将产品搬运至指定方位时，所述下料传送装置
2.根据权利要求1所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述整形部件(65)包括上料挡板(651)、驱动块(652)和整形气缸(653)，所述整形气缸(653)沿X轴方向设置，所述驱动块(652)固定连接于整形气缸(653)的输出端，所述驱动块(652)沿Y轴方向设置，所述驱动块(652)的两端分别穿设并滑移配合于对应的流水拉梁(63)，所述上料挡板(651)沿X轴方向设置，所述上料挡板(651)固定连接于驱动块(652)并用于对产品限位。
3.根据权利要求2所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述上料挡板(651)设置有两个，两个所述上料挡板(651)均固定连接于驱动块(652)，两个所述上料挡板(651)沿Y轴方向对称设置，两个所述上料挡板(651)之间设置有间隙(6511)，所述间隙(6511)用于容纳产品。
4.根据权利要求3所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述传送皮筋(64)沿Y轴方向设置有若干条，若干所述传送皮筋(64)沿Y轴方向等距分布，所述流水拉梁(63)沿Z轴方向开设有限位槽(631)，所述限位槽(631)对应传送皮筋(64)设置有若干，若干所述限位槽(631)沿Y轴方向等距分布，若干所述传送皮筋(64)均穿设于若干对应的限位槽(631)。
5.根据权利要求1所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述整形顶升机构(7)包括直线轴承(71)、顶升气缸(72)、导柱(73)、第一缓冲器(74)、顶升柱(75)和顶升架(76)，所述顶升气缸(72)固定连接于机架(4)，所述顶升气缸(72)沿Z轴方向设置，所述顶升架(76)固定连接于顶升气缸(72)的输出端，所述导柱(73)设置有若干，若干所述导柱(73)均固定连接于顶升架(76)，所述直线轴承(71)对应导柱(73)设置有若干，若干所述导柱(73)穿设于直线轴承(71)并滑移配合于对应的直线轴承(71)，若干所述直线轴承(71)均固定连接于机架(4)，所述顶升柱(75)设置有若干，若干所述顶升柱(75)均固定连接于顶升架(76)并用于支撑产品，所述第一缓冲器(74)固定连接于顶升架(76)并用于吸收顶升架(76)沿Z轴方向移动的冲击力。
6.根据权利要求1所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述喷码装置(2)包括抵紧螺栓(21)、抱紧支座(22)、支撑立杆(23)、支撑横杆(24)、抱紧夹头(25)、喷码头(26)和光纤传感器(27)，所述抱紧支座(22)固定连接于机架(4)，所述支撑立杆(23)沿Z轴方向设置并固定连接于抱紧支座(22)，所述支撑横杆(24)沿Y轴方向设置，所述支撑横杆(24)套设于支撑立杆(23)并通过抵紧螺栓(21)固定于支撑立杆(23)，所述抱紧夹头(25)套设于支撑横杆(24)并通过抵紧螺栓(21)固定于支撑横杆(24)，所述抱紧夹头(25)开设有用于容纳喷码头(26)的容纳腔(251)，所述喷码头(26)用于对产品进行喷码，所述光纤传感器(27)固定连接于抱紧夹头(25)并用于接受产品的位置信号。
7.根据权利要求1所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述下料传送装置(3)包括旋转机构(8)、翻面机构(9)和下料流水拉机构(10)，所述旋转机构(8)包括支撑底座(81)、旋转气缸(82)、气管接头(83)和吸真空板(84)，所述支撑底座(81)固定连接于机架(4)，所述旋转气缸(82)固定连接于支撑底座(81)，所述吸真空板(84)固定连接于旋转气缸(82)，所述气管接头(...
【技术特征摘要】
1.一种喷码上料机，其特征在于：包括上料传送装置(1)、喷码装置(2)、下料传送装置(3)、机架(4)和搬运机械手(5)，所述上料传送装置(1)包括上料流水拉机构(6)和整形顶升机构(7)，所述上料流水拉机构(6)包括调速电机(61)、传送主动轴(62)、流水拉梁(63)、传送皮筋(64)和整形部件(65)，所述流水拉梁(63)设置有两个，两个所述流水拉梁(63)均沿x轴方向固定连接于机架(4)，两个所述流水拉梁(63)沿y轴方向对称设置，所述调速电机(61)固定连接于其中一流水拉梁(63)并沿y轴方向设置，所述调速电机(61)用于驱动传送主动轴(62)转动，所述传送主动轴(62)两端分别转动连接于两流水拉梁(63)，所述传送皮筋(64)绕设于传送主动轴(62)和流水拉梁(63)的外周面并用于输送产品，所述整形部件(65)用于对产品y轴方向精准定位，所述整形顶升机构(7)用于驱动产品沿z轴方向移动定位，所述搬运机械手(5)用于稳定搬运产品，当所述搬运机械手(5)移动产品至指定方位时，所述喷码装置(2)用于对产品进行喷码，所述搬运机械手(5)将产品搬运至指定方位时，所述下料传送装置(3)用于将产品送出。
2.根据权利要求1所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述整形部件(65)包括上料挡板(651)、驱动块(652)和整形气缸(653)，所述整形气缸(653)沿x轴方向设置，所述驱动块(652)固定连接于整形气缸(653)的输出端，所述驱动块(652)沿y轴方向设置，所述驱动块(652)的两端分别穿设并滑移配合于对应的流水拉梁(63)，所述上料挡板(651)沿x轴方向设置，所述上料挡板(651)固定连接于驱动块(652)并用于对产品限位。
3.根据权利要求2所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述上料挡板(651)设置有两个，两个所述上料挡板(651)均固定连接于驱动块(652)，两个所述上料挡板(651)沿y轴方向对称设置，两个所述上料挡板(651)之间设置有间隙(6511)，所述间隙(6511)用于容纳产品。
4.根据权利要求3所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述传送皮筋(64)沿y轴方向设置有若干条，若干所述传送皮筋(64)沿y轴方向等距分布，所述流水拉梁(63)沿z轴方向开设有限位槽(631)，所述限位槽(631)对应传送皮筋(64)设置有若干，若干所述限位槽(631)沿y轴方向等距分布，若干所述传送皮筋(64)均穿设于若干对应的限位槽(631)。
5.根据权利要求1所述的一种喷码上料机，其特征在于：所述整形顶升机构(7)包括直线轴承(71)、顶升气缸(72)、导柱(73)、第一缓冲器(74)、顶升柱(75)和顶升架(76)，所述顶升气缸(72)固定连接于机架(4)，所述顶升气缸(72)沿z轴方向设置，所述顶升架(76)固定连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思升，温育林，李成都，吴王坤，
申请(专利权)人：深圳市小宝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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