【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种料仓，属于自动化设备。
技术介绍
1、在自动化生产线中，一般均包括自动上料和下料装置。但是对于部分场景而言，由于物料被存储在料盘中，需要通过料盘实现上下料，由此能够供应料盘和回收料盘的料仓应运而生。
2、在该自动化生产线中，物料的来料为堆叠状的料盘，物料加工完成后，需要再次放回至料盘中，并以堆叠状进行收料。
3、为了提高生产效率，降低生产成本，如何进一步提高料仓机构的自动供应料盘和回收料盘的效率变得尤为重要。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种料仓。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种料仓，其包括：
3、上料输送装置，所述上料输送装置用于接收料盘，并将料盘输送至上料位置；
4、第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置用于驱动所述料盘上升；
5、分盘装置，所述分盘装置用于将叠摞的料盘分料；
6、料盘输送装置，所述料盘输送装置用于输送分料后的料盘；
7、叠盘装置，所述叠盘装置用于将料盘输送装置输送的料盘叠摞；
8、第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置用于驱动叠摞的料盘下降；以及
9、下料输送装置，所述下料输送装置用于将第二升降驱动装置输送的料盘从下料位置输送至料仓的外部。
10、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，所述上料输送装置包括：
11、第一底座；以及
12、上料托板，所述上料托板可滑
13、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，所述上料托板具有凹口；所述第一升降驱动装置包括第一承载托板，当所述第一承载托板位于最低位置时，其至少部分地位于所述上料托板的凹口内，并且该第一承载托板的上表面低于所述上料托板的上表面。
14、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，所述分盘装置包括两个相对设置的分盘驱动爪组件，其中，两个分盘驱动爪组件能够相互接近运动以夹紧料盘，能够相互远离运动并释放料盘，以及能够被驱动以升降运动，以使得该分盘装置所保持的料盘从叠摞的料盘中分离。
15、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，所述分盘装置包括升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述分盘驱动爪组件产生升降运动。
16、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，所述料盘输送装置包括轨道以及可滑动地设置于所述轨道的承载台，其中，所述承载台具有第一位置和第二位置；当所述承载台在第一位置时，所述分盘装置所保持的料盘能够释放至所述承载台，并被所述承载台输送至第二位置。
17、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，所述叠盘装置包括两个相对设置的叠盘驱动爪组件，其中，两个叠盘驱动爪组件能够相互接近运动以夹紧料盘，能够相互远离运动并释放料盘，以及能够升降运动，以使得该叠盘装置所保持的料盘叠摞在一起。
18、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，所述叠盘装置包括升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述叠盘驱动爪组件产生升降运动。
19、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，当所述承载台在第二位置时，所述叠盘装置保持并升高所述承载台所承载的料盘，当所述承载台离开第二位置后，所述叠盘装置将所述料盘叠摞。
20、根据本公开的至少一个实施方式的料仓，叠摞后的料盘被保持在第二升降驱动装置的第二承载托板上。
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1.一种料仓，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述上料输送装置包括：
3.根据权利要求2所述的料仓，其特征在于，所述上料托板具有凹口；所述第一升降驱动装置包括第一承载托板，当所述第一承载托板位于最低位置时，其至少部分地位于所述上料托板的凹口内，并且该第一承载托板的上表面低于所述上料托板的上表面。
4.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述分盘装置包括两个相对设置的分盘驱动爪组件，其中，两个分盘驱动爪组件能够相互接近运动以夹紧料盘，能够相互远离运动并释放料盘，以及能够被驱动以升降运动，以使得该分盘装置所保持的料盘从叠摞的料盘中分离。
5.根据权利要求4所述的料仓，其特征在于，所述分盘装置包括升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述分盘驱动爪组件产生升降运动。
6.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料盘输送装置包括轨道以及可滑动地设置于所述轨道的承载台，其中，所述承载台具有第一位置和第二位置；当所述承载台在第一位置时，所述分盘装置所保持的料盘能够释放至所述承载台，并被所述承载台输送至第二位
7.根据权利要求6所述的料仓，其特征在于，所述叠盘装置包括两个相对设置的叠盘驱动爪组件，其中，两个叠盘驱动爪组件能够相互接近运动以夹紧料盘，能够相互远离运动并释放料盘，以及能够升降运动，以使得该叠盘装置所保持的料盘叠摞在一起。
8.根据权利要求7所述的料仓，其特征在于，所述叠盘装置包括升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述叠盘驱动爪组件产生升降运动。
9.根据权利要求8所述的料仓，其特征在于，当所述承载台在第二位置时，所述叠盘装置保持并升高所述承载台所承载的料盘，当所述承载台离开第二位置后，所述叠盘装置将所述料盘叠摞。
10.根据权利要求9所述的料仓，其特征在于，叠摞后的料盘被保持在第二升降驱动装置的第二承载托板上。
...【技术特征摘要】
1.一种料仓，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述上料输送装置包括：
3.根据权利要求2所述的料仓，其特征在于，所述上料托板具有凹口；所述第一升降驱动装置包括第一承载托板，当所述第一承载托板位于最低位置时，其至少部分地位于所述上料托板的凹口内，并且该第一承载托板的上表面低于所述上料托板的上表面。
4.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述分盘装置包括两个相对设置的分盘驱动爪组件，其中，两个分盘驱动爪组件能够相互接近运动以夹紧料盘，能够相互远离运动并释放料盘，以及能够被驱动以升降运动，以使得该分盘装置所保持的料盘从叠摞的料盘中分离。
5.根据权利要求4所述的料仓，其特征在于，所述分盘装置包括升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述分盘驱动爪组件产生升降运动。
6.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料盘输送装置包括轨道以及可滑动地设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李重阳，董其龙，李腾飞，曾酌，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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