【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种子种苗培育技术，具体为一种无土栽培层叠集成种植装置。
技术介绍
1、公知的，无土栽培技术以无菌、成本低的特点成为大棚种植的主要种植技术，无土栽培大多是在大棚内实现的，即将蔬菜的根部置于基质内，通过灌溉营养液使得基质中充满养分，蔬菜再吸收其中的养分，实现蔬菜的培植。
2、现有技术的不足之处在于，在使用现有的无土栽培层叠集成种植装置时，存在一个问题，即无法对放置在种植架中间位置的种植盘进行单独取出。在传统的种植架设计中，种植盘通常只能从一端送入，从另一端取出，这种设计使得当需要对种植在中间位置的种植盘进行抽检、重新分布或处理异常种植盘时，操作人员需要先将位于其前方的所有种植盘逐一取出，操作过程繁琐且效率低下。因此，如何在不干扰其他种植盘的情况下，实现对种植架中间位置的种植盘进行单独操作，成为了当前无土栽培层叠集成种植装置亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无土栽培层叠集成种植装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：用于对所需要培育的种子种苗等进行无土层叠式栽培种植的具有多层的种植架，所述种植架内设置有多组横梁进行支撑，提高种植架的牢固性，所述种植架内安装有多层相互独立的输送件对种植所需要培育的种子种苗的种植盘在种植架内进行自动化输送；
3、所述输送件设置成多层的相互独立，每层安装的所述输送件设置有连续的多组，且每组输送件由主导轨和调节导轨组成，每组输
4、每组所述输送件中主导轨和调节导轨连接处设置有便于对调节导轨一端进行向下转动的转动结构，实现对调节导轨的转动而将调节导轨的输送端向下转动而接触到下层的输送件表面，实现将下层的输送件上输送的种植盘直接向上层进行传输，实现对种植架中间位置出现问题的种植盘提前取出或对种植盘的重新分布及抽检等操作。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述输送件设置在种植架的立柱内侧，种植架不会对活动架在横梁底部的位移产生限制时，每层输送件上设置一组活动架，所述输送件设置在种植架的立柱之间时，种植架内的立柱会对活动架的活动产生限制，此时在每两组立柱之间设置一组活动架，以实现将活动架在输送件表面的滑动，对输送件中的调节导轨进行转动调节。
6、作为上述技术方案的进一步描述：移动结构包括由主导轨和调节导轨组成的多个输送件，以及在输送件和横梁表面进行滑动的活动架，所述活动架在横梁、主导轨和调节导轨上的滑动，将活动架和主导轨两侧相适配设置的抵触结构的连接，将对应位置的调节导轨进行转动调节。
7、移动结构包括呈上下多层结构的主导轨和调节导轨，每个主导轨和调节导轨之间形成一个输送件，且主导轨和调节导轨之间转动式连接，横梁底部开设由滑动轨道，滑动轨道内通过滚轮滑动连接活动架，活动架呈l型以适应横梁和输送件之间的位置而通过活动架将横梁与输送件进行连接，活动架底端连接输送件位置处开设有尺寸与主导轨和调节导轨相适配的活动槽，且在活动槽内两侧设置与主导轨两侧相适配的抵触结构。
8、作为上述技术方案的进一步描述：抵触结构，其设置在活动架与输送件连接处两侧，通过将活动架底端两侧设置的传动块与主导轨一端两侧设置的转柱表面进行滑动抵触连接，在将对限位结构进行收缩，放开对转柱的限制，同时，实现将安装在活动架内的伺服电机产生的动力通过传动结构输送至输送件内，对调节导轨的转动提供动力源。
9、抵触结构包括设置在活动槽两侧的传动块，且传动块设置成横截面为等腰梯形状，活动槽内一侧设置的传动块通过轴承进行连接，另一侧的传动块通过传动结构进行安装，传动块滑动连接在主导轨和调节导轨两侧并抵触连接设置在转柱表面的弹性片，弹性片向转柱内凹陷并固定连接抵触板，抵触板底端通过复位弹簧连接转柱内底端内侧壁，实现在弹性片受到传动块的抵触挤压力后而向转柱内收缩，带动抵触板的向内插入并对复位弹簧进行挤压，而将传动块插接在弹性片的位置，配合传动结构对转柱进行转动。
10、作为上述技术方案的进一步描述：传动结构，其安装在活动架内底端，包括提供动力源的伺服电机，所述伺服电机的动力源通过可伸缩式的伸缩杆和伸缩套传输至转动结构内，实现对调节导轨的转动。
11、传动结构包括设置在活动架内用于对调节导轨的转动提供动力源的伺服电机，伺服电机顶端动力输出端固定连接伸缩套，伸缩套内通过电推杆可伸缩式插接伸缩杆，伸缩杆插接在伸缩套内两侧固定连接有限位片，限位片滑动连接在伸缩套内两侧壁开设的限位槽内，实现通过电推杆的伸缩带动伸缩杆在伸缩套内的伸缩，而同时能够通过伺服电机带动伸缩套的转动在限位片和限位槽的限制下能够将伸缩杆带动顶端连接的传动块进行转动，从而实现通过转动结构带动调节导轨的转动调节。
12、作为上述技术方案的进一步描述：转动结构，安装于调节导轨的转动端与主导轨进行转动时连接，实现调节导轨的转动，同时能够将转动的动力分为前后两部分：
13、前一部分：通过调节导轨的向下转动而通过支撑结构内设置的齿轮带动下方啮合的齿条向折叠槽内收缩，将齿条顶端与调节导轨转动端表面的抵触力进行取消；
14、后一部分：通过转柱的转动而带动调节导轨转动端设置的转板在主导轨的转槽内进行转动，实现对调节导轨的输送端向下转动。
15、转动结构包括连接在两组转柱之间的传动杆，转柱和传动杆转动固定插接在两组转板之间且转动插接在主导轨一端开设的通孔内，转板同时转动连接在主导轨一端开设的转槽内，转柱通过内外圈轴承转动连接在通孔内，实现对转柱的转动的同时通过传动杆和转板带动调节导轨的转动。
16、作为上述技术方案的进一步描述：限位结构，设置在转柱内，用于配合与抵触结构内设置的传动块之间的抵触连接，实现对转柱在通孔内的转动提供限制或放开，实现对调节导轨在日常输送工作时的辅助限制。
17、限位结构包括开设在呈锥形的抵触板两侧的抵触滑道，抵触滑道内滑动连接滑球，滑球设置在限位杆底端，限位杆顶端贯穿转柱外侧并可拆卸插接在通孔内侧壁开设的限位孔内，限位杆底端通过缓冲弹簧连接转柱内侧壁，通过呈锥形的抵触板的滑动而利用自身尺寸的变化，而配合滑球在抵触滑道的滑动，实现对限位杆在转柱内的抽插，通过限位杆插接在限位孔内对转柱进行限定，同时也可将限位杆从限位孔内抽出而对转柱进行转动，实现对调节导轨的转动调节，转柱远离限位杆一端表面向内凹陷且通过限位弹簧连接卡球，卡球滑动卡接在通孔内侧壁开设的卡孔内，实现对转柱提供辅助限位效果。
18、作为上述技术方案的进一步描述：支撑结构，包括顶端抵触在调节导轨转动端表面底部用于固定支撑的齿条，实现对调节导轨在日常水平输送工作中位置的限定。
19、支撑结构包括通过单向轴承转动安装在传动杆表面的齿轮，齿轮下方啮合连接齿条，齿条通过压缩弹簧滑动插接在折叠槽内，折叠槽开设在主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无土栽培层叠集成种植装置，包括：用于对所需要培育的种子种苗等进行无土层叠式栽培种植的具有多层的种植架(1)，所述种植架(1)内设置有多组横梁(3)进行支撑，提高种植架(1)的牢固性，所述种植架(1)内安装有多层相互独立的输送件对种植所需要培育的种子种苗的种植盘(5)在种植架(1)内进行自动化输送，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，移动结构包括由主导轨(2)和调节导轨(9)组成的多个输送件，以及在输送件和横梁(3)表面进行滑动的活动架(4)，所述活动架(4)在横梁(3)、主导轨(2)和调节导轨(9)上的滑动，将活动架(4)和主导轨(2)两侧相适配设置的抵触结构的连接，将对应位置的调节导轨(9)进行转动调节。
3.根据权利要求2所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，抵触结构，其设置在活动架(4)与输送件连接处两侧，通过将活动架(4)底端两侧设置的传动块(13)与主导轨(2)一端两侧设置的转柱(8)表面进行滑动抵触连接，在将对限位结构进行收缩，放开对转柱(8)的限制，同时，实现将安装在活动架(4)内
4.根据权利要求3所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，传动结构，其安装在活动架(4)内底端，包括提供动力源的伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的动力源通过可伸缩式的伸缩杆(44)和伸缩套(45)传输至转动结构内，实现对调节导轨(9)的转动。
5.根据权利要求4所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，转动结构，安装于调节导轨(9)的转动端与主导轨(2)进行转动时连接，实现调节导轨(9)的转动，同时能够将转动的动力分为前后两部分：
6.根据权利要求5所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，限位结构，设置在转柱(8)内，用于配合与抵触结构内设置的传动块(13)之间的抵触连接，实现对转柱(8)在通孔(20)内的转动提供限制或放开，实现对调节导轨(9)在日常输送工作时的辅助限制。
7.根据权利要求6所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，支撑结构，包括顶端抵触在调节导轨(9)转动端表面底部用于固定支撑的齿条(16)，实现对调节导轨(9)在日常水平输送工作中位置的限定。
8.根据权利要求7所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，导料结构，设置在调节导轨(9)输送端，且设置成横截面为三角形状，实现在调节导轨(9)输送端转动至下层的输送件表面，配合导料结构将种植盘(5)沿调节导轨(9)向上层输送件表面输送。
9.根据权利要求8所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，阻隔结构，设置在每组输送件中的主导轨(2)表面底端，实现在后一组连接的调节导轨(9)向下转动时，自动将挡板(32)弹起，对表面输送的种植盘(5)进行阻隔。
10.根据权利要求9所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，所述输送件设置在种植架(1)的立柱内侧，种植架(1)不会对活动架(4)在横梁(3)底部的位移产生限制时，每层输送件上设置一组活动架(4)，所述输送件设置在种植架(1)的立柱之间时，种植架(1)内的立柱会对活动架(4)的活动产生限制，此时在每两组立柱之间设置一组活动架(4)，以实现将活动架(4)在输送件表面的滑动，对输送件中的调节导轨(9)进行转动调节。
...【技术特征摘要】
1.一种无土栽培层叠集成种植装置，包括：用于对所需要培育的种子种苗等进行无土层叠式栽培种植的具有多层的种植架(1)，所述种植架(1)内设置有多组横梁(3)进行支撑，提高种植架(1)的牢固性，所述种植架(1)内安装有多层相互独立的输送件对种植所需要培育的种子种苗的种植盘(5)在种植架(1)内进行自动化输送，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，移动结构包括由主导轨(2)和调节导轨(9)组成的多个输送件，以及在输送件和横梁(3)表面进行滑动的活动架(4)，所述活动架(4)在横梁(3)、主导轨(2)和调节导轨(9)上的滑动，将活动架(4)和主导轨(2)两侧相适配设置的抵触结构的连接，将对应位置的调节导轨(9)进行转动调节。
3.根据权利要求2所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，抵触结构，其设置在活动架(4)与输送件连接处两侧，通过将活动架(4)底端两侧设置的传动块(13)与主导轨(2)一端两侧设置的转柱(8)表面进行滑动抵触连接，在将对限位结构进行收缩，放开对转柱(8)的限制，同时，实现将安装在活动架(4)内的伺服电机(41)产生的动力通过传动结构输送至输送件内，对调节导轨(9)的转动提供动力源。
4.根据权利要求3所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，传动结构，其安装在活动架(4)内底端，包括提供动力源的伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的动力源通过可伸缩式的伸缩杆(44)和伸缩套(45)传输至转动结构内，实现对调节导轨(9)的转动。
5.根据权利要求4所述的一种无土栽培层叠集成种植装置，其特征在于，转动结构，安装于调节导轨(9)的转动端与主导轨(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐承嵩，邢远家，付伟，钟纯荣，洪亮，夏勇，刘厚德，陈路，刘承翰，
申请(专利权)人：上海同济高科产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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