一种核电废料减压桶用自动抓取装置制造方法及图纸

一种核电废料减压桶用自动抓取装置，所述支杆的下端固定设置底轮，所述减压桶本体的上端固定设置锥形块，所述升降器的输出端固定设置升降板，所述升降板的下端设有多个夹持组件，所述夹持组件包括定位板、夹持块以及夹持杆，所述定位板固定在升降板的下端，当夹持块移动到锥形块下方时，弹簧复位，进而能使夹持块复位，夹持块在复位后会位于锥形块的下端，这时再次启动升降器，使升降板带动定位板以及夹持块上升，此时夹持块能给锥形块提供一个向上的力，能使减压桶本体脱离地面，方便对减压桶本体自动抓取，操作起来能节省人力，并且抓取的稳定性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取装置，具体为一种核电废料减压桶用自动抓取装置。

技术介绍

1、核电生产会产生废料，这些废料需要进行安全处理以防止对环境和人类健康造成危害。核废料处理是核电产业链中的一个重要组成部分，是实现核能可持续发展必须解决的重要问题，国际上对核燃料后端处理，减压桶也称为管网减压桶，是一种桶状的容器，用于在管网系统中减小压力。它通常安装在管网的末端或分支处，通过减小管道中介质的压力，保护管道和设备免受过高压力的影响；

2、现有的减压桶在段距离搬运的过程中，大多都是人工对其抓取，操作起来会浪费人力，并且人工抓取的方式在使用时稳定性低，容易使减压桶掉落。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种核电废料减压桶用自动抓取装置。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种核电废料减压桶用自动抓取装置，包括顶板以及减压桶本体，所述顶板的四角处设有支杆，所述支杆的下端固定设置底轮，所述减压桶本体的上端固定设置锥形块，所述顶板的下端固定设置升降器，所述升降器的输出端固定设置升降板，所述升降板的下端设有多个夹持组件，所述夹持组件包括定位板、夹持块以及夹持杆，所述定位板固定在升降板的下端，所述夹持杆贯穿定位板，且所述夹持杆的前端设有夹持块，所述夹持块的一侧设有接触锥形块的斜面，所述夹持块与定位板之间设有被夹持杆贯穿的弹簧，所述弹簧的两端分别连接定位板以及夹持块。

5、进一步的，本技术的改进有，所述底轮为万向轮。

6、为了减小夹持块与锥形块之间的摩擦力，本技术的改进有，所述斜面上设有多个接触锥形块的滚珠。

7、进一步的，本技术的改进有，所述夹持杆的外壁上设有贯穿定位板的导向块。

8、为了使夹持块便于移动，本技术的改进有，所述夹持杆的后端固定设置拉绳，所述升降板的上端设有多个推进器，所述推进器的输出端连接拉绳的顶端。

9、为了提高拉绳在拉动时的流畅度，本技术的改进有，所述升降板的周侧设有多个用来对拉绳导向的导向轴。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本技术提供了一种核电废料减压桶用自动抓取装置，具备以下有益效果：

12、该一种核电废料减压桶用自动抓取装置，当夹持块移动到锥形块下方时，弹簧复位，进而能使夹持块复位，夹持块在复位后会位于锥形块的下端，这时再次启动升降器，使升降板带动定位板以及夹持块上升，此时夹持块能给锥形块提供一个向上的力，能使减压桶本体脱离地面，方便对减压桶本体自动抓取，操作起来能节省人力，并且抓取的稳定性高，不容易使减压桶本体掉落，安全系数高。

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【技术保护点】

1.一种核电废料减压桶用自动抓取装置，包括顶板(1)以及减压桶本体(4)，其特征在于：所述顶板(1)的四角处设有支杆(2)，所述支杆(2)的下端固定设置底轮(3)，所述减压桶本体(4)的上端固定设置锥形块(5)，所述顶板(1)的下端固定设置升降器(6)，所述升降器(6)的输出端固定设置升降板(7)，所述升降板(7)的下端设有多个夹持组件，所述夹持组件包括定位板(8)、夹持块(10)以及夹持杆(9)，所述定位板(8)固定在升降板(7)的下端，所述夹持杆(9)贯穿定位板(8)，且所述夹持杆(9)的前端设有夹持块(10)，所述夹持块(10)的一侧设有接触锥形块(5)的斜面，所述夹持块(10)与定位板(8)之间设有被夹持杆(9)贯穿的弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别连接定位板(8)以及夹持块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种核电废料减压桶用自动抓取装置，其特征在于：所述底轮(3)为万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种核电废料减压桶用自动抓取装置，其特征在于：所述斜面上设有多个接触锥形块(5)的滚珠(12)。

4.根据权利要求3所述的一种核电废料减压桶用自动抓取装置，其特征在于：所述夹持杆(9)的外壁上设有贯穿定位板(8)的导向块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种核电废料减压桶用自动抓取装置，其特征在于：所述夹持杆(9)的后端固定设置拉绳(14)，所述升降板(7)的上端设有多个推进器(15)，所述推进器(15)的输出端连接拉绳(14)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种核电废料减压桶用自动抓取装置，其特征在于：所述升降板(7)的周侧设有多个用来对拉绳(14)导向的导向轴(16)。

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【技术特征摘要】

1.一种核电废料减压桶用自动抓取装置，包括顶板(1)以及减压桶本体(4)，其特征在于：所述顶板(1)的四角处设有支杆(2)，所述支杆(2)的下端固定设置底轮(3)，所述减压桶本体(4)的上端固定设置锥形块(5)，所述顶板(1)的下端固定设置升降器(6)，所述升降器(6)的输出端固定设置升降板(7)，所述升降板(7)的下端设有多个夹持组件，所述夹持组件包括定位板(8)、夹持块(10)以及夹持杆(9)，所述定位板(8)固定在升降板(7)的下端，所述夹持杆(9)贯穿定位板(8)，且所述夹持杆(9)的前端设有夹持块(10)，所述夹持块(10)的一侧设有接触锥形块(5)的斜面，所述夹持块(10)与定位板(8)之间设有被夹持杆(9)贯穿的弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别连接定位板(8)以及夹持块(10)。

2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢林，卢长耿，李泽华，熊中国，
申请(专利权)人：伊克森厦门液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：