【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体为一种履带板冲裁用工件快速定位装置。
技术介绍
1、履带板是工程机械设备履带总成的关键零部件，通常采用冲裁的方法生产，在冲裁生产过程中，由于履带板冲裁的加工主体件为冲裁件，因此工件的尺寸精度需要模具和定位工装来进行把控，目前履带板冲裁分为三工位进行作业，工件定位通过固定工装进行限位，该工位冲裁完成后由吸盘将工件输送至下一工位进行作业，由于履带板尾料长度不一，尾料需人工识别取出，而且当切换不同型号的履带板时需停机更换定位工装。上述操作对人工依赖性较高，尾料由人工取出操作存在安全隐患；在切换产品型号时需停机更换定位工装，操作较为繁琐，冲裁效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种履带板冲裁用工件快速定位装置，以解决上述
技术介绍
提出的由于履带板尾料长度不一，尾料需人工识别取出，而且当切换不同型号的履带板时需停机更换定位工装导致的存在安全隐患以及效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带板冲裁用工件快速定位装置，包括：
3、转运机构，所述转运机构安装于压力机进料口和出料口处用于传送物料和成品；
4、上料机构，所述上料机构安装于转运机构的进料处，通过所述上料机构对物料进行上料至压力机上进行冲裁；
5、检测机构，所述检测机构用于检测物料状态，并且将检测信号反馈控制系统；
6、定位机构，所述定位机构安装于远离所述上料机构的另一侧用于对中和限位物料。
7、优选的，
8、优选的，所述上料机构包括推料动作臂，所述推料动作臂滑动安装于升降框架上，所述升降框架上还安装有水平推料杆，所述水平推料杆的另一端连接所述推料动作臂且通过伸缩带动所述推料动作臂推料，所述升降框架上连接推料升降杆进行升降运动；
9、所述推料升降杆另一端还连接有无杆气缸，通过所述无杆气缸带动所述上料机构整体进行水平位移。
10、优选的，所述定位机构包括对中机构和定位框架；
11、其中，所述对中机构对称设置于压力机模具前后两侧同步伸缩将物料推送至纵向居中位置；
12、所述定位框架包括定位动作臂，所述定位动作臂末端靠近压力机模具用于物料横向的限位，并且所述定位动作臂上还连接有定位升降杆，通过所述定位升降杆伸缩带动所述定位动作臂升降解除横向限位。
13、优选的，所述定位升降杆另一端连接滑动安装于转运机构线体上的支架，所述支架通过限位机构进行滑动限位。
14、优选的，所述限位机构由用于插接限位的定位垫块和高度低于所述支架的卡槽组成；其中，所述定位垫块通过可拆卸连接安装于所述支架上，所述卡槽设置若干组于转运机构线体上。
15、优选的，所述对中机构由对中气缸和所述对中气缸上连接的对中框架组成，所述对中框架滑动连接于压力机侧面，通过所述对中气缸带动所述对中框架做伸缩运动。
16、优选的，所述转运机构包括安装于压力机进料口的给料传送带和安装于压力机出料口的输送传送带。
17、优选的，所述漫反射光电安装于给料传送带上，所述感应触头安装于所述定位动作臂靠近压力机的模具端，所述测距光电安装于压力机模具侧面，所述对射光电安装于所述输送传送带上。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
19、本技术无需人工干预，通过检测机构能够实现自动化的加工，并且工件尾料无需取出，能够自动判定完成冲裁，同时在进行不同型号的更换可通过预设卡槽来快速切换，提升冲裁效率，解决了现有技术中出现的需要人工取出尾料导致的安全隐患以及在进行不同型号工件的加工时调节繁琐，效率低下的问题。
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1.一种履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述检测机构包括用于监测物料给料状态的漫反射光电（12）、用于监测物料位置是否到位的感应触头（13）、用于监测物料长度的测距光电（14）和用于监测成品输送状态的对射光电（15）。
3.根据权利要求2所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述上料机构包括推料动作臂（3），所述推料动作臂（3）滑动安装于升降框架（4）上，所述升降框架（4）上还安装有水平推料杆（5），所述水平推料杆（5）的另一端连接所述推料动作臂（3）且通过伸缩带动所述推料动作臂（3）推料，所述升降框架（4）上连接推料升降杆（6）进行升降运动；
4.根据权利要求3所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述定位机构包括对中机构（8）和定位框架（9）；
5.根据权利要求4所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述定位升降杆（902）另一端连接滑动安装于转运机构线体上的支架（903），所述支架（903）通过限位机构（904）进
6.根据权利要求5所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述限位机构（904）由用于插接限位的定位垫块（90401）和高度低于所述支架（903）的卡槽（90402）组成；其中，所述定位垫块（90401）通过可拆卸连接安装于所述支架（903）上，所述卡槽（90402）设置若干组于转运机构线体上。
7.根据权利要求4-6任一项所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述对中机构（8）由对中气缸（801）和所述对中气缸（801）上连接的对中框架（802）组成，所述对中框架（802）滑动连接于压力机（1）侧面，通过所述对中气缸（801）带动所述对中框架（802）做伸缩运动。
8.根据权利要求7所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述转运机构包括安装于压力机（1）进料口的给料传送带（10）和安装于压力机（1）出料口的输送传送带（11）。
9.根据权利要求8所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述漫反射光电（12）安装于给料传送带（10）上，所述感应触头（13）安装于所述定位动作臂（901）靠近压力机（1）的模具端，所述测距光电（14）安装于压力机（1）模具侧面，所述对射光电（15）安装于所述输送传送带（11）上。
...【技术特征摘要】
1.一种履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述检测机构包括用于监测物料给料状态的漫反射光电（12）、用于监测物料位置是否到位的感应触头（13）、用于监测物料长度的测距光电（14）和用于监测成品输送状态的对射光电（15）。
3.根据权利要求2所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述上料机构包括推料动作臂（3），所述推料动作臂（3）滑动安装于升降框架（4）上，所述升降框架（4）上还安装有水平推料杆（5），所述水平推料杆（5）的另一端连接所述推料动作臂（3）且通过伸缩带动所述推料动作臂（3）推料，所述升降框架（4）上连接推料升降杆（6）进行升降运动；
4.根据权利要求3所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述定位机构包括对中机构（8）和定位框架（9）；
5.根据权利要求4所述的履带板冲裁用工件快速定位装置，其特征在于：所述定位升降杆（902）另一端连接滑动安装于转运机构线体上的支架（903），所述支架（903）通过限位机构（904）进行滑动限位。
6.根据权利要求5所述的履带板冲裁用工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东阳，王赛，陈元锋，刘阳，徐轲，李佳勇，崔宇萌，
申请(专利权)人：徐州徐工履带底盘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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