【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测，特别涉及一种检测系统。
技术介绍
1、相关技术中，在有些物体例如摄像头在制造完成后，需进行气密性检测，从而保证后续摄像头的正常使用，现有技术中一般通过上料夹持件将物体放入检测组件中进行测试，在检测完成后通过下料夹持件拿出，上料夹持件和下料夹持件需要分别通过相应的驱动件实现x轴、y轴和z轴方向的移动，占用空间大，成本较高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种检测系统，能够实现多个物体气密性的连续检测的前提下，减少空间占用，降低成本。
2、根据本技术的第一方面实施例的检测系统，包括：
3、机架；
4、多个检测组件，连接于所述机架，所述检测组件用于检测物体的气密性；
5、上下料模组，连接于所述机架，所述上下料模组包括第一驱动件和至少两个夹持组件，两个所述夹持组件均连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述夹持组件沿x轴方向移动，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件能够y轴以及z轴方向移动，所述两个所述夹持件分别为上料夹持件和下料夹持件，所述上料夹持件用于将物体放入所述检测组件，所述下料夹持件用于将检测完成的物体由所述检测组件中取出。
6、根据本技术实施例的检测系统，至少具有如下有益效果：两个夹持组件均连接于第一驱动件，两个夹持组件通过共用一个驱动件实现沿x轴方向的移动，且夹持件还能够实现沿y轴和z轴方向的移动，使得上料夹持件和下料夹持件能够对应于各检测组件，
7、根据本技术的一些实施例，所述夹持件包括两个相向设置的夹持部，两个所述夹持部之间限定出夹持空间，所述夹持空间用于容置物体，两个所述夹持部能够相互靠近而夹持物体，以及相互远离而使物体松脱。
8、根据本技术的一些实施例，所述上下料模组还包括第一传感器，所述第一传感器连接于所述夹持部，所述第一传感器用于检测所述夹持空间中是否存在物体。
9、根据本技术的一些实施例，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件固定连接于所述机架，所述第二检测件能够运动至与所述第一检测件接触而共同限定出第一容置腔，所述第一容置腔用于容置物体，所述第一容置腔连通于气压源，所述第二检测件还能够向远离所述第一检测件的方向移动而打开所述第一容置腔。
10、根据本技术的一些实施例，所述检测组件的数量为多个，多个检测组件沿x轴方向间隔设置，所述夹持件能够移动至单独对应于任一所述检测组件。
11、根据本技术的一些实施例，还包括输送结构，沿y轴方向，所述上下料模组、所述检测组件和所述输送结构依次设置，所述下料夹持件能够将物体由所述检测组件中取出，随后将物体输送至所述输送结构上，所述输送结构用于沿x轴方向输送物体。
12、根据本技术的一些实施例，还包括排出装置，沿y轴方向，所述排出装置设置于所述检测组件与所述输送结构之间，所述上下料模组与所述检测组件通讯连接，所述夹持件能够将不合格物体放置于所述排出装置上，所述排出装置用于将不合格物体剔除。
13、根据本技术的一些实施例，所述上下料模组与所述检测组件通讯连接。
14、根据本技术的一些实施例，还包括供料组件，所述供料组件包括供料件和第二驱动件，所述供料件设置有第二容置腔，所述第二容置腔用于容置待检测物体，沿z轴方向，所述第二驱动件能够驱动所述供料件移动至所述机架的投影范围外。
15、根据本技术的一些实施例，所述供料组件还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第二驱动件通讯连接，所述第二传感器连接于所述供料件并对应于所述第二容置腔，所述第二传感器用于检测所述第二容置腔内是否存在物体。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述夹持件包括两个相向设置的夹持部，两个所述夹持部之间限定出夹持空间，所述夹持空间用于容置物体，两个所述夹持部能够相互靠近而夹持物体，以及相互远离而使物体松脱。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述上下料模组还包括第一传感器，所述第一传感器连接于所述夹持部，所述第一传感器用于检测所述夹持空间中是否存在物体。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件固定连接于所述机架，所述第二检测件能够运动至与所述第一检测件接触而共同限定出第一容置腔，所述第一容置腔用于容置物体，所述第一容置腔连通于气压源，所述第二检测件还能够向远离所述第一检测件的方向移动而打开所述第一容置腔。
5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述检测组件的数量为多个，多个检测组件沿X轴方向间隔设置，所述夹持件能够移动至单独对应于任一所述检测组件。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括输
7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，还包括排出装置，沿Y轴方向，所述排出装置设置于所述检测组件与所述输送结构之间，所述上下料模组与所述检测组件通讯连接，所述夹持件能够将不合格物体放置于所述排出装置上，所述排出装置用于将不合格物体剔除。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述上下料模组与所述检测组件通讯连接。
9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括供料组件，所述供料组件包括供料件和第二驱动件，所述供料件设置有第二容置腔，所述第二容置腔用于容置待检测物体，沿Z轴方向，所述第二驱动件能够驱动所述供料件移动至所述机架的投影范围外。
10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述供料组件还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第二驱动件通讯连接，所述第二传感器连接于所述供料件并对应于所述第二容置腔，所述第二传感器用于检测所述第二容置腔内是否存在物体。
...【技术特征摘要】
1.一种检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述夹持件包括两个相向设置的夹持部，两个所述夹持部之间限定出夹持空间，所述夹持空间用于容置物体，两个所述夹持部能够相互靠近而夹持物体，以及相互远离而使物体松脱。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述上下料模组还包括第一传感器，所述第一传感器连接于所述夹持部，所述第一传感器用于检测所述夹持空间中是否存在物体。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件固定连接于所述机架，所述第二检测件能够运动至与所述第一检测件接触而共同限定出第一容置腔，所述第一容置腔用于容置物体，所述第一容置腔连通于气压源，所述第二检测件还能够向远离所述第一检测件的方向移动而打开所述第一容置腔。
5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述检测组件的数量为多个，多个检测组件沿x轴方向间隔设置，所述夹持件能够移动至单独对应于任一所述检测组件。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括输送结构，沿y轴方向，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪华，邓隆永，万敏敏，张电明，曹经纬，雒文斌，
申请(专利权)人：深圳市海弘装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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