【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆的驱动防滑扭矩分配方法、一种车辆和一种车辆的驱动防滑扭矩分配装置。
技术介绍
1、目前，纯电动四驱汽车或双电机混合动力四驱汽车，在tcs(traction controlsystem，牵引力控制系统)驱动防滑功能激活后，通常控制方法均是整车控制器针对打滑轴直接执行tcs降扭后的请求扭矩，而非打滑轴仍维持原扭矩，如此势必产生实际总驱动扭矩比非打滑时的实际总驱动扭矩小，造成部分动力损失，不能最大能力的满足驾驶员需求。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的驱动防滑扭矩分配方法，通过获取车辆的前轴tcs功能的激活状态和后轴tcs功能的激活状态；根据前轴tcs功能的激活状态和后轴tcs功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数；基于轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩；根据前轴tcs功能的激活状态、后轴tcs功能的激活状态、前轴分配扭矩或前轴请求扭、后轴分配扭矩或后轴请求扭矩确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，从而能够实现tcs驱动防滑功能激活过程中总驱动扭矩最大程度的不降低，使总驱动扭矩尽量与驾驶员需求扭矩接近，减少动力损失。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆的驱动防滑扭矩分配装置。
4、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的驱动防滑扭矩分配方法，所述方
5、根据本专利技术实施例的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，获取车辆的前轴tcs功能的激活状态和后轴tcs功能的激活状态；根据前轴tcs功能的激活状态和后轴tcs功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数；基于轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩；根据前轴tcs功能的激活状态、后轴tcs功能的激活状态、前轴分配扭矩或前轴请求扭、后轴分配扭矩或后轴请求扭矩确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩。由此，该方法能够实现tcs驱动防滑功能激活过程中总驱动扭矩最大程度的不降低，使总驱动扭矩尽量与驾驶员需求扭矩接近，减少动力损失。
6、另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的驱动防滑扭矩分配方法还可以具有如下的附加技术特征：
7、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述前轴tcs功能的激活状态和所述后轴tcs功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数，包括：在所述前轴tcs功能和所述后轴tcs功能均处于未激活状态的情况下，确定所述轴间扭矩分配系数为原始轴间扭矩分配系数；其中，所述原始轴间扭矩分配系数根据整车经济性和动力性确定；在所述后轴tcs功能处于激活状态的情况下，根据后轴tsc请求扭矩、后轴扭矩能力下限、后轴扭矩能力上限以及车辆的总需求扭矩确定第一轴间扭矩分配系数；在所述前轴tsc功能处于激活状态的情况下，根据所述总需求扭矩、前轴tsc请求扭矩、所述后轴扭矩能力下限、所述后轴扭矩能力上限确定第二轴间扭矩分配系数。
8、根据本专利技术的一个实施例，其特征在于，所述根据后轴tsc请求扭矩、后轴扭矩能力下限、后轴扭矩能力上限以及总需求扭矩确定第一轴间扭矩分配系数，包括：在所述后轴tsc请求扭矩大于所述后轴扭矩能力下限时，将所述后轴tsc请求扭矩与所述后轴扭矩能力上限中的最小值与所述总需求扭矩的比值作为所述第一轴间扭矩分配系数；在所述后轴tsc请求扭矩小于所述后轴扭矩能力下限时，将所述后轴扭矩能力下限与所述总需求扭矩的比值作为所述第一轴间扭矩分配系数。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述总需求扭矩、前轴tsc请求扭矩、所述后轴扭矩能力下限、所述后轴扭矩能力上限确定第二轴间扭矩分配系数，包括：确定所述总需求扭矩和所述前轴tsc请求扭矩之间的扭矩差值；在所述扭矩差值大于所述后轴扭矩能力下限时，将所述扭矩差值与所述后轴扭矩能力上限中的最小值与所述总需求扭矩的比值作为所述第二轴间扭矩分配系数；在所述扭矩差值小于所述后轴扭矩能力下限时，将所述后轴扭矩能力下限与所述总需求扭矩的比值作为所述第二轴间扭矩分配系数。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述基于所述轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩，包括：在所述轴间扭矩分配系数为所述原始轴间扭矩分配系数时，将所述总需求扭矩与所述原始轴间扭矩分配系数的乘积作为第一分配扭矩，将所述总需求扭矩与所述第一分配扭矩的差值作为第二分配扭矩；在所述第一分配扭矩大于所述后轴扭矩能力下限的情况下，将所述第一分配扭矩与所述后轴扭矩能力上限中的最小值作为所述后轴分配需求扭矩；在所述第一分配扭矩小于所述后轴扭矩能力下限的情况下，将所述后轴扭矩能力下限作为所述后轴分配需求扭矩；在所述第二分配扭矩大于所述前轴扭矩能力下限的情况下，将所述第二分配扭矩与所述前轴扭矩能力上限中的最小值作为所述前轴分配需求扭矩；在所述第二分配扭矩小于所述前轴扭矩能力下限的情况下，将所述前轴扭矩能力下限作为所述前轴分配需求扭矩。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述基于所述轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩，包括：在所述轴间扭矩分配系数为所述第一轴间扭矩分配系数时，将所述总需求扭矩与所述第一轴间扭矩分配系数的乘积作为第三分配扭矩，将所述总需求扭矩与所述第三分配扭矩的差值作为第四分配扭矩；在所述第四分配扭矩大于所述前轴扭矩能力下限的情况下，将所述第四分配扭矩与所述前轴扭矩能力上限中的最小值作为所述前轴分配需求扭矩；在所述第四分配扭矩小于所述前轴扭矩能力下限的情况下，将所述前轴扭矩能力下限作为所述前轴分配需求扭矩。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述基于所述轴间扭矩分配系数确定后轴分配需求扭矩，包括：在所述轴间扭矩分配系数为所述第二轴间扭矩分配系数时，将所述总需求扭矩与所述第二轴间扭矩分配系数的乘积作为第五分配扭矩；在所述第五分配扭矩大于所述后轴扭矩能力下限的情况下，将所述第五分配扭矩与所述后轴扭矩能力上限中的最小值作为所述后轴分配需求扭矩；在所述第五分配扭矩小于所述后轴扭矩能力下限的情况下，将所述后轴扭矩能力下限作为所述后轴分配需求扭矩。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述前轴tcs功能的激活状态、所述后轴tcs功能的激活状态、所述前轴分配扭矩或前轴请求扭、所述后轴分配扭矩或后轴请求扭矩确定前轴目标扭矩，包括：在所述前轴tcs功能和所述后轴tcs功能均处于未激活状态的情况下，将所述前轴分配扭矩作为所述前轴目标扭矩，并将所述后轴分配扭矩作为所述后轴目标扭矩；在所述前轴tcs功能和所述后轴tcs功能均处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述前轴TCS功能的激活状态和所述后轴TCS功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述根据后轴TSC请求扭矩、后轴扭矩能力下限、后轴扭矩能力上限以及总需求扭矩确定第一轴间扭矩分配系数，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述总需求扭矩、前轴TSC请求扭矩、所述后轴扭矩能力下限、所述后轴扭矩能力上限确定第二轴间扭矩分配系数，包括：
5.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述基于所述轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩，包括：
6.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述基于所述轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩，包括：
7.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述基于所述轴
8.根据权利要求1所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述前轴TCS功能的激活状态、所述后轴TCS功能的激活状态、所述前轴分配扭矩或前轴请求扭、所述后轴分配扭矩或后轴请求扭矩确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-8任一项所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法。
10.一种车辆的驱动防滑扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述前轴tcs功能的激活状态和所述后轴tcs功能的激活状态确定轴间扭矩分配系数，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述根据后轴tsc请求扭矩、后轴扭矩能力下限、后轴扭矩能力上限以及总需求扭矩确定第一轴间扭矩分配系数，包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述总需求扭矩、前轴tsc请求扭矩、所述后轴扭矩能力下限、所述后轴扭矩能力上限确定第二轴间扭矩分配系数，包括：
5.根据权利要求2所述的车辆的驱动防滑扭矩分配方法，其特征在于，所述基于所述轴间扭矩分配系数确定前轴分配需求扭矩和后轴分配需求扭矩，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：程健，刘元治，张强，马嵩宁，郭丁伊，赵洋，徐家良，郁大嵬，曲白雪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。