一种便于装卸货物的无人驾驶运输车制造技术

本技术涉及无人驾驶车领域，具体是涉及一种便于装卸货物的无人驾驶运输车，包括车体和车厢，车厢为一端开口的中空结构，车厢的开口端活动设有活动门，车厢上靠近开口端的底部与车体铰接，车厢的内壁靠近开口端的位置上转动设有装卸机构，车厢内靠近装卸机构的位置设有垒货机构，通过设置装卸机构，达到了便于装载货物的效果，按压按压杆，带动连接板带动锁定杆向下移动，将锁定块抽出至锁定孔外，解除对活动板位置的锁定，再将活动板转动至倾斜状态，外接电机，带动活动板进行运行，将货物放置在活动板上，通过活动板将货物运输至车厢内，减少人工的搬运成本和安全隐患，节约时间，提高无人驾驶运输车装载货物的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶车，具体是涉及一种便于装卸货物的无人驾驶运输车。

技术介绍

1、无人驾驶运输车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、中国专利cn212685401u公开了一种无人驾驶仓库货物转运车。该技术中，通过设置电动推杆和推板，将电动推杆的输出端带动推板下降，从而将货物固定在车厢的内部，从而有效的避免了货物在运输途中晃动，从而导致货物在运输途中损伤，从而提升货物的运输成本的情况。

3、然而，该转运车在装卸过程中，需要使用人工对货物进行搬运，工人需要频繁进行弯腰、抬举等动作，容易导致身体疲劳和受伤，在装卸过程中还可能发生货物掉落、碰撞等事故，对工人的人身安全构成威胁，且人工操作的速度和力量有限，导致耗费时间成本大，降低了转运车装卸的工作效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种便于装卸货物的无人驾驶运输车，通过设置装卸机构，达到了便于装载货物的效果，减少人工的搬运成本和安全隐患，节约时间，提高无人驾驶运输车装载货物的工作效率，解决了该转运车在装卸过程中，需要使用人工对货物进行搬运，导致耗费时间成本大，降低了转运车装卸的工作效率的问题。

2、为解决现有技术问题，本技术提供如下技术方案：

3、一种便于装卸货物的无人驾驶运输车，包括车体和车厢，车厢为一端开口的中空结构，车厢的开口端活动设有活动门，车厢上靠近开口端的底部与车体铰接，车厢的内壁靠近开口端的位置上转动设有装卸机构，装卸机构包括用于对货物进行运输的运输组件和能够固定运输组件的位置的锁定组件，车厢内靠近装卸机构的位置设有垒货机构。

4、优选地，所述运输组件包括运输带，车厢内壁沿车厢的中轴线对称转动设有活动板，运输带设于两个活动板相对的侧壁上。

5、优选地，所述运输带上设于多个挡条。

6、优选地，所述锁定组件包括锁定块和限位块，限位块沿车厢的中轴线对称转动设于车厢内壁上，活动板远离车厢开口端的一侧与限位块抵接，车厢内壁上开设有与锁定块相适配的锁定孔，锁定块插设于锁定孔内，活动板靠近车厢开口端的一侧与锁定块抵接。

7、优选地，所述锁定块上开设有移动槽，移动槽内活动设有连接板，连接板的底部与移动槽的内壁之间设有弹簧，连接板顶部固定设有按压杆和锁定杆，锁定块上开设有供按压杆和锁定杆穿行的通孔，锁定杆卡接进锁定孔内。

8、优选地，所述垒货机构包括传送带，车厢内底部转动设有螺杆，车厢的内底部与螺杆相对应的位置上固定设有导向杆，螺杆和导向杆上均设有移动块，两个移动块相对的侧壁上均固定设有侧板，传送带设于两个侧板相对的侧壁上，其中一个侧板的侧壁设有第二电机，第二电机的工作端与传送带传动连接，车厢顶部设有第一电机，第一电机的工作端与螺杆的顶部传动连接。

9、优选地，所述车厢内壁远离开口端的位置沿车厢的轴线方向水平设有多个转辊。

10、优选地，所述车体顶部铰接设有液压推杆，液压推杆的工作端与车厢底部铰接。

11、本技术相比较于现有技术的有益效果是：

12、1、本技术通过设置装卸机构，达到了便于装载货物的效果，按压按压杆，带动连接板向下移动，压缩弹簧，使得锁定杆收缩至移动槽内，再将锁定块抽出至锁定孔外，解除对活动板位置的锁定，再将活动板转动至倾斜状态，外接电机，带动活动板进行运行，将货物放置在活动板上，通过活动板将货物运输至车厢内，减少人工的搬运成本和安全隐患，节约时间，提高无人驾驶运输车装载货物的工作效率。

13、2、本技术通过设置垒货机构，达到了方便叠加垒放货物的效果，将货物放置在传送带上，通过第一电机带动螺杆进行转动，螺杆的转动带动移动块向上移动，进而带动传送带向上移动，移动至底层货物的高度，再通过第二电机带动传送带进行运转，使得货物移动至底层货物的上方，实现对货物的叠加垒放，更加合理利用车厢的内部空间，使得无人驾驶运输车可装载更多货物。

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【技术保护点】

1.一种便于装卸货物的无人驾驶运输车，包括车体（100）和车厢（101），车厢（101）为一端开口的中空结构，车厢（101）的开口端活动设有活动门（102），车厢（101）上靠近开口端的底部与车体（100）铰接，其特征在于，车厢（101）的内壁靠近开口端的位置上转动设有装卸机构（300），装卸机构（300）包括用于对货物进行运输的运输组件和能够固定运输组件的位置的锁定组件，车厢（101）内靠近装卸机构（300）的位置设有垒货机构（200）；

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸货物的无人驾驶运输车，其特征在于，所述车厢（101）内壁远离开口端的位置沿车厢（101）的轴线方向水平设有多个转辊（103）。

3.根据权利要求2所述的一种便于装卸货物的无人驾驶运输车，其特征在于，所述车体（100）顶部铰接设有液压推杆（104），液压推杆（104）的工作端与车厢（101）底部铰接。

【技术特征摘要】

1.一种便于装卸货物的无人驾驶运输车，包括车体（100）和车厢（101），车厢（101）为一端开口的中空结构，车厢（101）的开口端活动设有活动门（102），车厢（101）上靠近开口端的底部与车体（100）铰接，其特征在于，车厢（101）的内壁靠近开口端的位置上转动设有装卸机构（300），装卸机构（300）包括用于对货物进行运输的运输组件和能够固定运输组件的位置的锁定组件，车厢（101）内靠近装卸机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊煜，曾军，黄哲，黎敏贤，吴嘉莹，陈淑莹，张琳琳，蔡依琳，
申请(专利权)人：广州科技贸易职业学院，
类型：新型
国别省市：