【技术实现步骤摘要】
本技术涉及毛刺机，具体为一种三工位机器人七轴去毛刺机。
技术介绍
1、毛刺机是用来打磨工件，去除工件上表面、内孔等部位毛刺，以及氧化膜、锈蚀等的机器设备。钣金件冲制完成后，在工件的表面以及内孔中都存在加工产生的毛刺，这种毛刺不仅影响工件的美观，而且不利于工件的组装使用，因此需要采用专门的去毛刺机来打磨工件，去除工件上的毛刺。去毛刺机有多种类型，例如，打磨去毛刺机、振动去毛刺机、燃烧去毛刺机、电化学去毛刺机等，其中，打磨去毛刺机是采用机械打磨的方式来去除工件上的毛刺，现有的机械打磨去毛刺机通常采用磨轮、砂轮或钢丝刷等部件对工件的表面进行打磨，为了保证物料的打磨精度，需要对物料进行夹持打磨去毛刺，在夹持时，由于物料的固定，虽然能够对打磨去毛刺提供保证，但是由于其物料的固定，继而在其打磨完成后还需将其取下，才能够对下一个物料进行打磨去毛刺，影响了其加工的效率，并且由于其物料的固定，导致不规整的物料在进行打磨去毛刺时，其不能够进行角度的变换，此时需要对物料的进行调整，致使其打磨去毛刺不够方便，为此我们提出了一种三工位机器人七轴去毛刺机。
技术实现思路
1、本技术提供了一种三工位机器人七轴去毛刺机，解决了上述
技术介绍
所提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种三工位机器人七轴去毛刺机，包括去毛刺机外框架，在去毛刺机外框架上设置有去毛刺的去毛刺工具，所述去毛刺机外框架的一侧开设有进行进料的换料口，所述去毛刺机外框架的内部装配有多个交错替换的夹持工装，所述
3、可选的，所述机械手的底端通过转轴连接有可进行旋转的换置架，装带位设置在换置架上且其三个装带位呈三角排布。
4、可选的，所述去毛刺机外框架内部的底端固定有防护罩，并且防护罩的底端呈圆形套接有所述分度盘。
5、可选的，所述去毛刺机外框架的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与分度盘相连接。
6、可选的，所述去毛刺机外框架的内部固定安装有电器滑环，并且在去毛刺机外框架上安装有感应器，其感应器处于分度盘的底部，同时感应器与电器滑环相连接。
7、可选的，所述电器滑环的与驱动电机相连接，其防护罩的内部活动连接有线合器，线合器的底端与分度盘相固定连接，所述线合器与电器滑环相连接。
8、本技术具备以下有益效果：
9、1、该三工位机器人七轴去毛刺机，通过在驱动电机的带动下，使得分度盘能够带动夹持工装上的物料依次的进行粗加工以及精加工，其上料完成的夹持工装在旋转进料后，其完成加工的物料能够顺利的出料，继而能够在其进行加工的同时完成物料的更换，从而使得其加工更加的迅捷。
10、2、该三工位机器人七轴去毛刺机，通过其机械手上旋转设置的换置架，使得其换置架上的多个去毛刺工具能够根据其加工的具体所需进行快速的切换，进而能够加快其去毛刺效率的同时，对物料加工的质量进行保证，从而确保其加工质量。
11、3、该三工位机器人七轴去毛刺机，通过在支撑架内的电机的带动下，使得夹持工装上的物料能够进行旋转，继而调节其角度位置，并且在多轴的机械手的配合作用下，能够对夹持工装上的物料进行变换角度的加工，进而确保其物料能够进行全面的去毛刺，从而使得其加工过更加的方便。
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1.一种三工位机器人七轴去毛刺机，包括去毛刺机外框架（1），在去毛刺机外框架（1）上设置有去毛刺的去毛刺工具（6），其特征在于：所述去毛刺机外框架（1）的一侧开设有进行进料的换料口（2），所述去毛刺机外框架（1）的内部装配有多个交错替换的夹持工装（3），所述夹持工装（3）之间并联形成一体，同时在去毛刺机外框架（1）内部的顶端吊装有驱动去毛刺工具（6）进行多维打磨去毛刺的机械手（4），所述机械手（4）的一端设置有多个协同去毛刺的装带位，每个装带位均装配有去毛刺工具（6）。
2.根据权利要求1所述的一种三工位机器人七轴去毛刺机，其特征在于：所述机械手（4）的底端通过转轴连接有可进行旋转的换置架，装带位设置在换置架上且其三个装带位呈三角排布。
3.根据权利要求1所述的一种三工位机器人七轴去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机外框架（1）内部的底端固定有防护罩（5），并且防护罩（5）的底端呈圆形套接有分度盘（7）。
4.根据权利要求3所述的一种三工位机器人七轴去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机外框架（1）的内部固定有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出
5.根据权利要求4所述的一种三工位机器人七轴去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机外框架（1）的内部固定安装有电器滑环（10），并且在去毛刺机外框架（1）上安装有感应器，其感应器处于分度盘（7）的底部，同时感应器与电器滑环（10）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种三工位机器人七轴去毛刺机，其特征在于：所述电器滑环（10）的与驱动电机（9）相连接，其防护罩（5）的内部活动连接有线合器（11），线合器（11）的底端与分度盘（7）相固定连接，所述线合器（11）与电器滑环（10）相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种三工位机器人七轴去毛刺机，包括去毛刺机外框架（1），在去毛刺机外框架（1）上设置有去毛刺的去毛刺工具（6），其特征在于：所述去毛刺机外框架（1）的一侧开设有进行进料的换料口（2），所述去毛刺机外框架（1）的内部装配有多个交错替换的夹持工装（3），所述夹持工装（3）之间并联形成一体，同时在去毛刺机外框架（1）内部的顶端吊装有驱动去毛刺工具（6）进行多维打磨去毛刺的机械手（4），所述机械手（4）的一端设置有多个协同去毛刺的装带位，每个装带位均装配有去毛刺工具（6）。
2.根据权利要求1所述的一种三工位机器人七轴去毛刺机，其特征在于：所述机械手（4）的底端通过转轴连接有可进行旋转的换置架，装带位设置在换置架上且其三个装带位呈三角排布。
3.根据权利要求1所述的一种三工位机器人七轴去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机外框架（1）内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄彪，谷东福，
申请(专利权)人：昆山路得威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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