【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防机器人，具体为一种换流站消防机器人用的消防柜。
技术介绍
1、换流站是指高压直流输电系统中，实现将交流电变换为直流电或者将直流电转换为交流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。换流站作为电网的重要组成部分，承接全网范围跨区电力输送，换流站的稳定运行对社会的生产具有重要意义，随着高压输电电压等级不断提高，换流站设备数量不断增加，因此消防安全显得尤为重要。
2、目前换流站内的消防机器人由于尺寸结构限制和长时间持续灭火需求，自身不携带灭火剂，通过消防水带进行输送。出现火情时，需要边放卷边铺设消防水带，在铺设过程还需防止消防水带弯折影响出水效率。另外，消防柜中大部分只设置一种长度的消防水带，为了保证作业长度一般都将消防水带设置为最大长度，无论火情位置与消防水带设置位置的距离长短，消防水带都需要全部排开，导致在靠近消防水带的位置发生火情时，也还需要将消防水带全部放卷和铺设，耗费时间较多。
3、例如，公布号为cn115212499a的中国专利技术专利文献公开了一种消防巡检灭火机器人及其工作方法，虽然该专利中公开了机器人后部携带有卷水带组件在发现火情后，第一时间控制与消防水炮连接的水带释放，进而方便与增压装置快速连接，极大缩短消防灭火的前期准备时间，从而可在火情初发阶段，即能实现迅速喷水灭火，有效保障场所的消防安全，但是该专利中还是存在上述提出的问题，无论火情位置与增压装置的距离长短，消防水带都需要全部排开，导致在靠近增压装置的位置发生火情时，同样也还需要将消防水带全部放卷
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于如何缩灭火前的准备时间。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种换流站消防机器人用的消防柜，包括柜体、消防水带、旋转模块和夹持出带模块，所述柜体内至少设置有两组不同长度的消防水带，所述柜体上开设有水带输出孔，所述旋转模块和夹持出带模块并列设置在消防水带与水带输出孔之间的柜体内部；
4、每组消防水带的输出端匀设置在旋转模块上，所述消防水带能够依次贯穿夹持出带模块和水带输出孔与消防机器人连接；
5、所述旋转模块包括底座、滑轮、旋转卡盘和第一驱动组件，所述底座固定在柜体内，所述底座上开设有安装通孔，多个滑轮沿安装通孔中心周向且能够转动的设置在底座上，所述旋转卡盘的环形外沿与滑轮滑动连接，所述第一驱动组件固定在底座上，所述第一驱动组件的输出端连接旋转卡盘，驱动第一驱动组件致使旋转卡盘能够在滑轮之间转动，每组消防水带的输出端均卡接在旋转卡盘上。
6、通过设置不同长度的消防水带，并且通过旋转模块中旋转卡盘的转动，能够实现不同长度消防水带的自动接驳，以便在出线火情时选择合适长度范围的消防水带出水，防止放卷和铺设消防水带时间过长，进而缩灭火前的准备时间，并且通过夹持出带模块的设置，还能防止在消防水带出带时扭转打结。
7、优选地，所述旋转卡盘环形外沿上设置有与消防水带组数相同的卡口，转动旋转卡盘时，至少有两组滑轮与旋转卡盘的环形外沿滑动连接，所述底座上开设有与卡口相通的开口，致使消防水带能够从开口进入并卡入所述卡口中。
8、优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动齿轮、随动齿轮、从动齿轮和第一同步带结构，所述第一驱动电机固定在底座上，所述第一驱动电机的输出端连接驱动齿轮，所述随动齿轮和从动齿轮能够转动的设置在底座上，所述随动齿轮和从动齿轮之间通过第一同步带结构连接，所述驱动齿轮与随动齿轮啮合，所述旋转卡盘的环形外沿设有环形齿，转动旋转卡盘时，随动齿轮与从动齿轮中至少一个齿轮与旋转卡盘的环形齿啮合。
9、优选地，所述夹持出带模块包括固定座、第二驱动组件、第三驱动组件、驱动滚轮、从动滚轮，所述固定座固定在消防水带与水带输出孔之间的柜体内部，所述固定座上固定有第二驱动组件和第三驱动组件，所述驱动滚轮能够转动的设置在固定座上并与第二驱动组件的输出端连接，所述从动滚轮能够转动且能够竖向移动的设置在驱动滚轮上方的固定座上并与第三驱动组件的输出端连接，驱动所述第二驱动组件带动驱动滚轮转动，驱动第三驱动组件带动所述从动滚轮在固定座上竖向移动。
10、优选地，所述固定座上开设有两组平行的导向孔，所述从动滚轮能够竖向移动的设置在两组导向孔之间。
11、优选地，所述第二驱动组件为第二驱动电机。
12、优选地，所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第二同步带结构、丝杆、丝杆螺母，所述第三驱动电机固定在固定座上，所述第三驱动电机的驱动端连接第二同步带结构，在从动滚轮两端的固定座上分别设置有能够转动的丝杆，每组丝杆上螺纹连接所述丝杆螺母，从动滚轮两端贯穿固定座连接所述丝杆螺母，所述第二同步带结构的两个驱动端均连接所述丝杆，驱动第三驱动电机带动第二同步带结构转动来带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母在丝杆上竖向移动。
13、优选地，所述固定座上还设置有导向块。
14、优选地，所述柜体上还设有进水管，所述进水管上设置有与消防水带连通的支管，所述支管上设置有电磁阀。
15、优选地，还包括控制系统，所述控制系统设置在柜体内部，并电连接所述旋转模块和夹持出带模块。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、通过设置不同长度的消防水带，并且通过旋转模块中旋转卡盘的转动，能够实现不同长度消防水带的自动接驳，以便在出线火情时选择合适长度范围的消防水带出水，防止放卷和铺设消防水带时间过长，进而缩灭火前的准备时间，并且通过夹持出带模块的设置，还能防止在消防水带出带时扭转打结。
18、2、该换流站消防机器人用的水带接驳装置不仅整体结构简单，操作控制简便，还无需人工放卷消防水带，很大程度上减少人员直接参与救援工作的危险性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：包括柜体、消防水带、旋转模块和夹持出带模块，所述柜体内至少设置有两组不同长度的消防水带，所述柜体上开设有水带输出孔，所述旋转模块和夹持出带模块并列设置在消防水带与水带输出孔之间的柜体内部；
2.根据权利要求1所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述旋转卡盘环形外沿上设置有与消防水带组数相同的卡口，转动旋转卡盘时，至少有两组滑轮与旋转卡盘的环形外沿滑动连接，所述底座上开设有与卡口相通的开口，致使消防水带能够从开口进入并卡入所述卡口中。
3.根据权利要求2所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动齿轮、随动齿轮、从动齿轮和第一同步带结构，所述第一驱动电机固定在底座上，所述第一驱动电机的输出端连接驱动齿轮，所述随动齿轮和从动齿轮能够转动的设置在底座上，所述随动齿轮和从动齿轮之间通过第一同步带结构连接，所述驱动齿轮与随动齿轮啮合，所述旋转卡盘的环形外沿设有环形齿，转动旋转卡盘时，随动齿轮与从动齿轮中至少一个齿轮与旋转卡盘的环形齿啮合。
4.根据权
5.根据权利要求4所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述固定座上开设有两组平行的导向孔，所述从动滚轮能够竖向移动的设置在两组导向孔之间。
6.根据权利要求4所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述第二驱动组件为第二驱动电机。
7.根据权利要求4所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三驱动电机、第二同步带结构、丝杆、丝杆螺母，所述第三驱动电机固定在固定座上，所述第三驱动电机的驱动端连接第二同步带结构，在从动滚轮两端的固定座上分别设置有能够转动的丝杆，每组丝杆上螺纹连接所述丝杆螺母，从动滚轮两端贯穿固定座连接所述丝杆螺母，所述第二同步带结构的两个驱动端均连接所述丝杆，驱动第三驱动电机带动第二同步带结构转动来带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母在丝杆上竖向移动。
8.根据权利要求4所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述固定座上还设置有导向块。
9.根据权利要求1所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述柜体上还设有进水管，所述进水管上设置有与消防水带连通的支管，所述支管上设置有电磁阀。
10.根据权利要求1所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统设置在柜体内部，并电连接所述旋转模块和夹持出带模块。
...【技术特征摘要】
1.一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：包括柜体、消防水带、旋转模块和夹持出带模块，所述柜体内至少设置有两组不同长度的消防水带，所述柜体上开设有水带输出孔，所述旋转模块和夹持出带模块并列设置在消防水带与水带输出孔之间的柜体内部；
2.根据权利要求1所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述旋转卡盘环形外沿上设置有与消防水带组数相同的卡口，转动旋转卡盘时，至少有两组滑轮与旋转卡盘的环形外沿滑动连接，所述底座上开设有与卡口相通的开口，致使消防水带能够从开口进入并卡入所述卡口中。
3.根据权利要求2所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、驱动齿轮、随动齿轮、从动齿轮和第一同步带结构，所述第一驱动电机固定在底座上，所述第一驱动电机的输出端连接驱动齿轮，所述随动齿轮和从动齿轮能够转动的设置在底座上，所述随动齿轮和从动齿轮之间通过第一同步带结构连接，所述驱动齿轮与随动齿轮啮合，所述旋转卡盘的环形外沿设有环形齿，转动旋转卡盘时，随动齿轮与从动齿轮中至少一个齿轮与旋转卡盘的环形齿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种换流站消防机器人用的消防柜，其特征在于：所述夹持出带模块包括固定座、第二驱动组件、第三驱动组件、驱动滚轮、从动滚轮，所述固定座固定在消防水带与水带输出孔之间的柜体内部，所述固定座上固定有第二驱动组件和第三驱动组件，所述驱动滚轮能够转动的设置在固定座上并与第二驱动组件的输出端连接，所述从动滚轮能够转动且能够竖向移动的设置在驱动滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：过羿，刘睿，张佳庆，孙韬，丁国成，黄杰，何旸，尚峰举，何灵欣，汪书苹，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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