【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及理疗装置，具体涉及一种康复理疗用推拿装置。
技术介绍
1、推拿，又称按摩，是一种传统的中医治疗方法，它通过使用手、肘、足或器械等对人体的特定部位施加一定的手法，以调节机体的生理、病理状况，因其具有促进血液循环，缓解疼痛，改善肌肉和关节的功能，故常用于人体的康复理疗。
2、公开号为cn115105386b的专利说明书中公开了一种中医康复护理用经络推拿装置，该专利技术包括左右对称分布的两个支撑座，支撑座均上下滑动连接有升降滑动架，升降滑动架内均转动连接有转动丝杠，转动丝杠上螺纹连接有滑行架，两个滑行架对称分布，两个滑行架之间连接有横梁架，两个转动丝杠通过传动机构相连，其中一个转动丝杠和固定连接在升降滑动架上的驱动电机相连，横梁架内连接有按摩框，按摩框内连接有若干首尾相连的按摩器；
3、该方案通过在转动丝杠上安装横梁架，并在横梁架上安装多个按摩球，同时横梁架顶端设置弹簧，且按摩球底部也安装弹簧，通过转动丝杠的移动对所有按摩球进行整体的横向移动，通过竖向安装的电动伸缩杆以及同在竖向的两处弹簧对按摩球进行竖向移动，进而实现推拿动作，然而该种技术方案存在的不足之处在于，该方案下的按摩球的动作方式始终为对理疗者背部位置进行单点的反复按压，且按压方向始终垂直于理疗者背部，横向移动的转动丝杠以及两处弹簧并不改变按摩球周期性的单点反复按压的推拿模式，然而实际的推拿动作是对理疗者背部某一区域的周向斜向推压，即该推拿装置并不能有效模拟实际推拿动作。
技术实现思路
1、
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种康复理疗用推拿装置，包括壳体，所述壳体内侧安装有驱动组件，所述驱动组件于所述壳体内部沿竖向往复移动，所述驱动组件一侧安装有电机二，所述电机二的输出端的两侧均设置有传动齿组，所述传动齿组一侧设置有转动底座，所述转动底座顶端安装有斜面筒，所述斜面筒中部设置有斜向的限位环槽，所述驱动组件顶端安装有顶盖，所述顶盖与所述限位环槽之间安装有推盘，所述推盘顶端两侧均安装有至少一个按摩球，所述按摩球在竖直向往复运动的同时于水平向做圆周运动。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述壳体一侧设置有多个接扣，且内部中部设置有限位条，所述接扣靠近所述限位条的一侧设置有卡槽，所述壳体内侧远离所述卡槽的一侧固定连接有齿条，所述驱动组件包括有安装于所述壳体内部的底板，所述底板底面中部与所述限位条滑动连接，所述底板侧边设置有侧条，所述侧条卡接于各所述卡槽之间。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件还包括有安装于所述底板顶端一侧的电机一，所述电机一的输出端安装有蜗杆一，所述蜗杆一一侧啮合有蜗轮一，所述蜗轮一底面固定连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合有齿轮三，所述齿轮三与所述齿条啮合。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述电机二安装于所述底板远离所述电机一的一侧中部，且输出端固定连接有蜗杆二，所述传动齿组安装于所述蜗杆二的两侧，所述传动齿组包括有与所述蜗杆二啮合的蜗轮二，所述蜗轮二底面固定连接有齿轮四，所述齿轮四啮合有齿轮五，所述转动底座固定连接于所述齿轮五顶端。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述转动底座顶端中部设置有中轴孔，且一侧固定连接有侧转轴，所述转动底座顶端安装有侧转筒，所述侧转筒适配所述中轴孔设置有接孔，所述侧转轴安装于所述转动底座和所述侧转筒之间。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述斜面筒固定连接于所述侧转筒顶端，所述限位环槽外侧安装有卡环，所述推盘中部与所述卡环连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述按摩球底面与所述推盘之间固定连接有弹簧，所述按摩球底面两侧均设置有导杆，所述推盘顶端适配所述导杆固定连接有导筒。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述推盘一侧设置有限位杆，所述顶盖固定连接于所述底板顶端，所述顶盖于所述限位杆的一侧固定连接有限位座，所述限位座的中部设置有限位条孔，所述限位杆的一端限位插接于所述限位条孔内。
11、本专利技术的有益效果：
12、1、本专利技术中，通过在壳体内设置齿条、限位条和卡槽，将驱动组件安装在壳体内，在驱动组件的底板上安装电机一，并由电机一和多齿轮传动至齿条处，在底板另一侧安装电机二，电动机二经过传动齿组传动至转动底座处，转动底座顶端安装斜面筒，斜面筒中部设置了斜向的限位环槽，限位环槽内安装了推盘，推盘顶端两侧均安装了按摩球，使用时电机一借助蜗轮蜗杆和齿轮组传动至齿条处，可将各按摩球沿齿条进行整体移动，同时电机二借助传动齿组传动至斜面筒处，按摩球则又可沿整体移动方向做垂直运动，由此实现对理疗者背部区域的全面推拿；
13、本专利技术利用电机二和传动齿组驱动转动底座转动，由转动底座顶端的侧转轴带动斜面筒进行圆周运动，其转动过程中，限位环槽上安装的推盘一端受顶盖上固定的限位座限位，另一端侧边安装的各按摩球因斜面导致其运动高低出现往复变化，同时因为推盘在运动时会沿斜面筒中轴心线的倾角方向做侧向转动，则安装在推盘上的各按摩球在水平向同时会做圆周运动，且按摩球的竖向和横向运动同时进行，配合按摩球与推盘之间的弹簧连接，导致其在推拿时，会对理疗者的背部的某一区域进行规律轻重变化且沿按摩球转动方向斜推的推拿动作，该技术手段能够使按摩球在推拿时动作更接近实际人工推拿的动作，以此提升装置的推拿理疗效果，避免垂直于理疗者背部单点的循环按压现象。
14、2、本专利技术中，通过电机一带动蜗杆一和蜗轮一对各齿轮进行传动，传动至齿条处使驱动组件可于壳体内进行移动，同时在驱动组件另一侧安装电机二，再由蜗杆二和蜗轮二以及传动齿组的传动驱使按摩球进行移动，由于两处蜗轮蜗杆的传动均为垂直变向传动，理疗装置的整体结构又被集结封装在底板和顶盖之间，相较于现有装置利用气缸对输出端安装的竖向结构，装置在运行时因变向传动导致整体厚度远小于现有装置，该技术手段凭借更紧凑的结构以及更薄的运行厚度，导致其可被封装在椅背壳体结构内，其目的在于，提升装置使用时的便捷性，避免其运行占用较大空间，导致其仅可作为理疗机构的理疗设施，从而使其具有更为广泛的应用场景。
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1.一种康复理疗用推拿装置，包括壳体（1），所述壳体（1）内侧安装有驱动组件（2），其特征在于，所述驱动组件（2）于所述壳体（1）内部沿竖向往复移动，所述驱动组件（2）一侧安装有电机二（3），所述电机二（3）的输出端的两侧均设置有传动齿组（4），所述传动齿组（4）一侧设置有转动底座（12），所述转动底座（12）顶端安装有斜面筒（15），所述斜面筒（15）中部设置有斜向的限位环槽（16），所述驱动组件（2）顶端安装有顶盖（23），所述顶盖（23）与所述限位环槽（16）之间安装有推盘（18），所述推盘（18）顶端两侧均安装有至少一个按摩球（5），所述按摩球（5）在竖直向往复运动的同时于水平向做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述壳体（1）一侧设置有多个接扣（6），且内部中部设置有限位条（7），所述接扣（6）靠近所述限位条（7）的一侧设置有卡槽（8），所述壳体（1）内侧远离所述卡槽（8）的一侧固定连接有齿条（9），所述驱动组件（2）包括有安装于所述壳体（1）内部的底板（201），所述底板（201）底面中部与所述限位条（7）滑动连接，所
3.根据权利要求2所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述驱动组件（2）还包括有安装于所述底板（201）顶端一侧的电机一（202），所述电机一（202）的输出端安装有蜗杆一（203），所述蜗杆一（203）一侧啮合有蜗轮一（204），所述蜗轮一（204）底面固定连接有齿轮一（205），所述齿轮一（205）一侧啮合有齿轮二（206），所述齿轮二（206）一侧啮合有齿轮三（207），所述齿轮三（207）与所述齿条（9）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述电机二（3）安装于所述底板（201）远离所述电机一（202）的一侧中部，且输出端固定连接有蜗杆二（11），所述传动齿组（4）安装于所述蜗杆二（11）的两侧，所述传动齿组（4）包括有与所述蜗杆二（11）啮合的蜗轮二（401），所述蜗轮二（401）底面固定连接有齿轮四（402），所述齿轮四（402）啮合有齿轮五（403），所述转动底座（12）固定连接于所述齿轮五（403）顶端。
5.根据权利要求1所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述转动底座（12）顶端中部设置有中轴孔，且一侧固定连接有侧转轴（13），所述转动底座（12）顶端安装有侧转筒（14），所述侧转筒（14）适配所述中轴孔设置有接孔，所述侧转轴（13）安装于所述转动底座（12）和所述侧转筒（14）之间。
6.根据权利要求5所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述斜面筒（15）固定连接于所述侧转筒（14）顶端，所述限位环槽（16）外侧安装有卡环（17），所述推盘（18）中部与所述卡环（17）连接。
7.根据权利要求1所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述按摩球（5）底面与所述推盘（18）之间固定连接有弹簧（19），所述按摩球（5）底面两侧均设置有导杆（20），所述推盘（18）顶端适配所述导杆（20）固定连接有导筒（21）。
8.根据权利要求2所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述推盘（18）一侧设置有限位杆（22），所述顶盖（23）固定连接于所述底板（201）顶端，所述顶盖（23）于所述限位杆（22）的一侧固定连接有限位座（24），所述限位座（24）的中部设置有限位条孔（25），所述限位杆（22）的一端限位插接于所述限位条孔（25）内。
...【技术特征摘要】
1.一种康复理疗用推拿装置，包括壳体（1），所述壳体（1）内侧安装有驱动组件（2），其特征在于，所述驱动组件（2）于所述壳体（1）内部沿竖向往复移动，所述驱动组件（2）一侧安装有电机二（3），所述电机二（3）的输出端的两侧均设置有传动齿组（4），所述传动齿组（4）一侧设置有转动底座（12），所述转动底座（12）顶端安装有斜面筒（15），所述斜面筒（15）中部设置有斜向的限位环槽（16），所述驱动组件（2）顶端安装有顶盖（23），所述顶盖（23）与所述限位环槽（16）之间安装有推盘（18），所述推盘（18）顶端两侧均安装有至少一个按摩球（5），所述按摩球（5）在竖直向往复运动的同时于水平向做圆周运动。
2.根据权利要求1所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述壳体（1）一侧设置有多个接扣（6），且内部中部设置有限位条（7），所述接扣（6）靠近所述限位条（7）的一侧设置有卡槽（8），所述壳体（1）内侧远离所述卡槽（8）的一侧固定连接有齿条（9），所述驱动组件（2）包括有安装于所述壳体（1）内部的底板（201），所述底板（201）底面中部与所述限位条（7）滑动连接，所述底板（201）侧边设置有侧条（10），所述侧条（10）卡接于各所述卡槽（8）之间。
3.根据权利要求2所述的一种康复理疗用推拿装置，其特征在于，所述驱动组件（2）还包括有安装于所述底板（201）顶端一侧的电机一（202），所述电机一（202）的输出端安装有蜗杆一（203），所述蜗杆一（203）一侧啮合有蜗轮一（204），所述蜗轮一（204）底面固定连接有齿轮一（205），所述齿轮一（205）一侧啮合有齿轮二（206），所述齿轮二（206）一侧啮合有齿轮三（207），所述齿轮三（207）与所述齿条（9）啮合。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞，李红玉，李琰，李晓娟，乔岩，
申请(专利权)人：河南推拿职业学院，
类型：发明
国别省市：
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