【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车压力传感器组装，特别涉及一种环形工件自动装配装置及装配方法。
技术介绍
1、在汽车压力传感器组装过程中，o型密封圈主要为端面密封形式，即将o型密封圈装配至产品内孔。o型密封圈的传统装配方式主要采用o型圈夹爪和涨轴形式，两种方法原理类似，通过夹爪或涨轴将o型密封圈的内径撑大，然后通过推料机构将o型密封圈撸下并套合在产品上。上述两种方法适用于径向密封形式，显然不适合端面密封形式。
2、目前，o型密封圈组装于汽车压力传感器通常采用人工装配，耗时耗力，装配质量的稳定性不易保证。市面上也有专门的装配设备实现o型密封圈的自动装配，但其结构设计复杂，装配效率不高，且无法兼容多款产品，比如有的产品内孔有台阶(如图1所示)，有的产品内孔无台阶(如图2所示)，需要分别设计装配设备。另外，由于o型密封圈本身的柔性特性，其本身圆度一致性很差，自动化装配工艺很难实现。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，装配效率高，装配质量稳定，且能够兼容多款产品的环形工件自动装配装置及装配方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形工件自动装配装置，包括立柱、纵向安装在立柱顶端的工作台和横向安装在工作台台面中部的供料通道，还包括：
3、错料机构，纵向安装在工作台的台面后部，以推出供料通道内物料；
4、分料机构，竖向安装在工作台的前端，以存储供料通道内被推出的物料；
5、
6、以及取料压装机构，安装在工作台的顶端，以取走分料机构上存储的物料并装配至流转治具上的产品内。
7、进一步地，所述取料压装机构包括支架、二维运动组件和取料压装组件，所述支架横向安装在工作台的顶端后部，所述二维运动组件安装在支架上，所述取料压装组件竖向安装在二维运动组件的驱动端。
8、进一步地，所述取料压装组件包括套筒、取料轴、挡圈、复位弹簧、压装套、倒圆台和限位件，所述套筒为中空结构，所述取料轴同轴设置在套筒内，并与套筒间隙配合，所述取料轴的顶端贯穿套筒顶端开设的第一通孔，且其底端穿过套筒底端开设的第二通孔，所述挡圈和复位弹簧均设置在套筒内，并套设于取料轴，所述挡圈的外圈支撑在套筒内壁形成的环形棱上，且其内圈支撑在取料轴中部形成的轴肩上，所述复位弹簧的顶端与套筒的顶壁抵触，且其底端与挡圈的顶端抵触，所述压装套安装在套筒的底端，并套设于取料轴，所述倒圆台安装在取料轴的底端，所述限位件为若干个，安装在取料轴的底端周壁。
9、进一步地，所述限位件的外侧面包括从上到下依次连接的弧面、直面和斜面，所述斜面与倒圆台的周壁无缝衔接。
10、进一步地，所述二维运动组件包括横向模组和竖向模组，所述横向模组安装在支架的顶端，所述竖向模组安装在横向模组的滑板上，所述取料压装组件安装在竖向模组的滑板上。
11、进一步地，所述分料机构包括框架、分料电机、转轴、分料盘、升降柱、顶紧弹簧和第一对射传感器，所述框架设置在工作台的下方，且其顶端四角分别通过短轴与工作台连接，所述分料电机竖向安装在框架的底端中部，且其输出端通过联轴器与转轴的底端连接，所述转轴的中部与框架的顶端中部转动连接，且其顶端与分料盘的底端中部连接，所述分料盘设置在工作台前端开设的第三通孔内，并与第三通孔间隙配合，所述升降柱和顶紧弹簧均设置在分料盘内设的台阶腔内，所述升降柱与台阶腔滑动配合，所述顶紧弹簧的顶端与升降柱的底端抵触，且其底端与台阶腔的底壁抵触，所述分料盘的顶端开设有与台阶腔相连通的缺口，所述第一对射传感器设置在工作台前端的左右两侧，所述分料盘的顶端开设有避让通道。
12、进一步地，所述错料机构包括错料气缸和推料块，所述错料气缸纵向安装在工作台的台面，且其驱动端与推料块的后端连接，所述推料块纵向设置在工作台上。
13、进一步地，所述流转治具包括底板、凸台、放置座和止动销，所述底板安装在线体上，所述凸台安装在底板的顶端中部，所述放置座的底端插入凸台中部开设的第四通孔内，并通过止动销与凸台可拆式连接。
14、进一步地，所述供料通道包括导向板、基准块和第二对射传感器，所述导向板横向设置在工作台的台面，所述导向板为两块，间隔并排设置，所述导向板相对侧的底端对称开设有凹槽，所述基准块间隔设置在导向板的右侧，所述第二对射传感器设置在基准块的顶端和工作台的底端，所述工作台的中部开设有避让通孔。
15、一种环形工件自动装配方法，步骤如下：
16、s1.上料：物料有序输送至供料通道内；
17、s2.分料：所述错料机构将供料通道内物料推进至分料机构内存储；
18、s3.取料及压装：所述取料压装机构取走分料机构上存储的物料，并将其装配至流转治具上的产品内。
19、本专利技术的有益效果是：
20、(1)本专利技术通过错料机构将供料通道内物料推进至分料机构内存储，然后再通过取料压装机构取走分料机构上存储的物料，并将其装配至流转治具上的产品内，实现产品内孔物料的装配，全程自动化，装配效率得到显著提升，装配质量的稳定性得到保证。
21、(2)本专利技术通过取料压装组件的设置，无论产品内孔是否有台阶，均可实现物料的精准装配，兼容性强。
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1.一种环形工件自动装配装置，包括立柱(100)、纵向安装在立柱(100)顶端的工作台(200)和横向安装在工作台(200)台面中部的供料通道(300)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述取料压装机构(700)包括支架(710)、二维运动组件(720)和取料压装组件(730)，所述支架(710)横向安装在工作台(200)的顶端后部，所述二维运动组件(720)安装在支架(710)上，所述取料压装组件(730)竖向安装在二维运动组件(720)的驱动端。
3.根据权利要求2所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述取料压装组件(730)包括套筒(731)、取料轴(732)、挡圈(733)、复位弹簧(734)、压装套(735)、倒圆台(736)和限位件(737)，所述套筒(731)为中空结构，所述取料轴(732)同轴设置在套筒(731)内，并与套筒(731)间隙配合，所述取料轴(732)的顶端贯穿套筒(731)顶端开设的第一通孔(7311)，且其底端穿过套筒(731)底端开设的第二通孔(7312)，所述挡圈(73
4.根据权利要求3所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述限位件(737)的外侧面包括从上到下依次连接的弧面(7371)、直面(7372)和斜面(7373)，所述斜面(7373)与倒圆台(736)的周壁无缝衔接。
5.根据权利要求2所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述二维运动组件(720)包括横向模组(721)和竖向模组(722)，所述横向模组(721)安装在支架(710)的顶端，所述竖向模组(722)安装在横向模组(721)的滑板上，所述取料压装组件(730)安装在竖向模组(722)的滑板上。
6.根据权利要求1所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述分料机构(500)包括框架(510)、分料电机(520)、转轴(530)、分料盘(540)、升降柱(550)、顶紧弹簧(560)和第一对射传感器(570)，所述框架(510)设置在工作台(200)的下方，且其顶端四角分别通过短轴与工作台(200)连接，所述分料电机(520)竖向安装在框架(510)的底端中部，且其输出端通过联轴器与转轴(530)的底端连接，所述转轴(530)的中部与框架(510)的顶端中部转动连接，且其顶端与分料盘(540)的底端中部连接，所述分料盘(540)设置在工作台(200)前端开设的第三通孔(210)内，并与第三通孔(210)间隙配合，所述升降柱(550)和顶紧弹簧(560)均设置在分料盘(540)内设的台阶腔(541)内，所述升降柱(550)与台阶腔(541)滑动配合，所述顶紧弹簧(560)的顶端与升降柱(550)的底端抵触，且其底端与台阶腔(541)的底壁抵触，所述分料盘(540)的顶端开设有与台阶腔(541)相连通的缺口(542)，所述第一对射传感器(570)设置在工作台(200)前端的左右两侧，所述分料盘(540)的顶端开设有避让通道(543)。
7.根据权利要求1所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述错料机构(400)包括错料气缸(410)和推料块(420)，所述错料气缸(410)纵向安装在工作台(200)的台面，且其驱动端与推料块(420)的后端连接，所述推料块(420)纵向设置在工作台(200)上。
8.根据权利要求1所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述流转治具(600)包括底板(610)、凸台(620)、放置座(630)和止动销(640)，所述底板(610)安装在线体上，所述凸台(620)安装在底板(610)的顶端中部，所述放置座(630)的底端插入凸台(620)中部开设的第四通孔(621)内，并通过止动销(640)与凸台(620)可拆式连接。
9.根据权利要求1所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述供料通道(300)包括导向板(310)、基准块(320)和第二对射传感器(330)，所述导向板(310)横向设置在工作台(200)的台面，所述导向板(310)为两块，间隔并...
【技术特征摘要】
1.一种环形工件自动装配装置，包括立柱(100)、纵向安装在立柱(100)顶端的工作台(200)和横向安装在工作台(200)台面中部的供料通道(300)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述取料压装机构(700)包括支架(710)、二维运动组件(720)和取料压装组件(730)，所述支架(710)横向安装在工作台(200)的顶端后部，所述二维运动组件(720)安装在支架(710)上，所述取料压装组件(730)竖向安装在二维运动组件(720)的驱动端。
3.根据权利要求2所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述取料压装组件(730)包括套筒(731)、取料轴(732)、挡圈(733)、复位弹簧(734)、压装套(735)、倒圆台(736)和限位件(737)，所述套筒(731)为中空结构，所述取料轴(732)同轴设置在套筒(731)内，并与套筒(731)间隙配合，所述取料轴(732)的顶端贯穿套筒(731)顶端开设的第一通孔(7311)，且其底端穿过套筒(731)底端开设的第二通孔(7312)，所述挡圈(733)和复位弹簧(734)均设置在套筒(731)内，并套设于取料轴(732)，所述挡圈(733)的外圈支撑在套筒(731)内壁形成的环形棱(738)上，且其内圈支撑在取料轴(732)中部形成的轴肩(7321)上，所述复位弹簧(734)的顶端与套筒(731)的顶壁抵触，且其底端与挡圈(733)的顶端抵触，所述压装套(735)安装在套筒(731)的底端，并套设于取料轴(732)，所述倒圆台(736)安装在取料轴(732)的底端，所述限位件(737)为若干个，安装在取料轴(732)的底端周壁。
4.根据权利要求3所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述限位件(737)的外侧面包括从上到下依次连接的弧面(7371)、直面(7372)和斜面(7373)，所述斜面(7373)与倒圆台(736)的周壁无缝衔接。
5.根据权利要求2所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述二维运动组件(720)包括横向模组(721)和竖向模组(722)，所述横向模组(721)安装在支架(710)的顶端，所述竖向模组(722)安装在横向模组(721)的滑板上，所述取料压装组件(730)安装在竖向模组(722)的滑板上。
6.根据权利要求1所述的环形工件自动装配装置，其特征在于，所述分料机构(500)包括框架(510)、分料电机(520)、转轴(530)、分料...
【专利技术属性】
技术研发人员：运侠伦，卫小鹏，赵亮，倪淼，周志文，
申请(专利权)人：无锡超通智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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