【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复治疗，具体为一种用于康复治疗的仿生机械手。
技术介绍
1、康复治疗是恢复受损的肢体机能的重要医学手段，康复是通过“非药物、非手术”的生物物理方法作用于患者身体，能够解决疼痛、运动受限、肢体机能后遗症等问题，现在对手部位置进行康复治疗时有时会用到发生机械手。
2、现有的用于康复治疗的仿生机械手在使用时，需要对其进行供电以来对其驱动器进行驱动，辅助使用人员进行康复治疗，现有的部分仿生机械手在使用时一般是通过内置充电电源对其进行供电，当内置充电电源的电量使用完之后，需要对内置充电电源进行充电才能继续进行仿生机械手的使用，但是当使用人员遇到紧急情况不便对其进行充电时，会导致仿生机械手无法使用，不利于使用人员的手部康复治疗。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于康复治疗的仿生机械手，解决了现有的部分仿生机械手在使用时一般是通过内置充电电源对其进行供电，当内置充电电源的电量使用完之后，需要对内置充电电源进行充电才能继续进行仿生机械手的使用，但是当使用人员遇到紧急情况不便对其进行充电时，会导致仿生机械手无法使用，不利于使用人员的手部康复治疗的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于康复治疗的仿生机械手，包括仿生机械手本体，所述仿生机械手本体上固定安装有两个电池仓，两个电池仓的上表面均铰接有仓门；
5、换电机构，换电机构设置在
6、优选的，所述换电机构还包括第二梯形板和凸形圆杆，第二梯形板滑动安装在第二矩形槽的内部，第二梯形板与第三矩形槽的内部滑动插接，第三矩形槽的右内壁上开设有凸形槽,凸形圆杆滑动安装在凸形槽的内部，第二矩形槽的左内壁上固定安装有第一弹簧,第一弹簧的右端与第二梯形板固定连接，凸形圆杆的外表面套设有第二弹簧,第二弹簧与凸形圆杆固定连接，第二弹簧的左端与凸形槽的内壁固定连接。
7、优选的，所述安装块的右表面安装有推杆,推杆的左端滑动贯穿至凸形槽的内部，推杆与凸形槽固定连接。
8、优选的，所述安装块的上表面开设有圆形槽,圆形槽的下内壁上固定安装有第三弹簧。
9、优选的，所述换电机构的数量共设置有两个，两个换电机构分别设置在两个电池仓上。
10、优选的，两个所述电池仓的前表面均铰接有活动板，两个仓门的下表面均开设有限位槽，两个限位槽的内部均滑动安装有限位板，两个限位板分别与两个活动板固定连接。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于康复治疗的仿生机械手，具备以下有益效果：
13、1、该用于康复治疗的仿生机械手，通过两个电池仓的设置，在该仿生机械手内置电源没电且不便对其进行充电时，可以通过电池仓对其进行供电，并且当电池仓内部的供电电池没电时，可以推动推杆，使第二梯形板离开第三矩形槽的内部，并使第三弹簧将仓门弹起，对其内部的供电电池进行更换，防止仿生机械手的内置充电电源没电后不便充电带来的麻烦，提高了该仿生机械手的使用效率，有利于使用人员的手部康复治疗。
14、2、该用于康复治疗的仿生机械手，通过活动板的设置，在推动推杆将仓门打开之后，可以在推动活动板，将电池仓的前端与上端均打开，降低使用人员一只手更换电池时更换难度，从而进一步提高了该仿生机械手的使用效率。
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1.一种用于康复治疗的仿生机械手，包括仿生机械手本体(1)，其特征在于：所述仿生机械手本体(1)上固定安装有两个电池仓(2)，两个电池仓(2)的上表面均铰接有仓门(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于康复治疗的仿生机械手，其特征在于：所述换电机构还包括第二梯形板(10)和凸形圆杆(11)，第二梯形板(10)滑动安装在第二矩形槽(8)的内部，第二梯形板(10)与第三矩形槽(9)的内部滑动插接，第三矩形槽(9)的右内壁上开设有凸形槽(12),凸形圆杆(11)滑动安装在凸形槽(12)的内部，第二矩形槽(8)的左内壁上固定安装有第一弹簧(14),第一弹簧(14)的右端与第二梯形板(10)固定连接，凸形圆杆(11)的外表面套设有第二弹簧(15),第二弹簧(15)与凸形圆杆(11)固定连接，第二弹簧(15)的左端与凸形槽(12)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于康复治疗的仿生机械手，其特征在于：所述安装块(5)的右表面安装有推杆(13),推杆(13)的左端滑动贯穿至凸形槽(12)的内部，推杆(13)与凸形槽(12)固定连接。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的一种用于康复治疗的仿生机械手，其特征在于：所述换电机构的数量共设置有两个，两个换电机构分别设置在两个电池仓(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于康复治疗的仿生机械手，其特征在于：两个所述电池仓(2)的前表面均铰接有活动板(18)，两个仓门(4)的下表面均开设有限位槽(19)，两个限位槽(19)的内部均滑动安装有限位板(3)，两个限位板(3)分别与两个活动板(18)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于康复治疗的仿生机械手，包括仿生机械手本体(1)，其特征在于：所述仿生机械手本体(1)上固定安装有两个电池仓(2)，两个电池仓(2)的上表面均铰接有仓门(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于康复治疗的仿生机械手，其特征在于：所述换电机构还包括第二梯形板(10)和凸形圆杆(11)，第二梯形板(10)滑动安装在第二矩形槽(8)的内部，第二梯形板(10)与第三矩形槽(9)的内部滑动插接，第三矩形槽(9)的右内壁上开设有凸形槽(12),凸形圆杆(11)滑动安装在凸形槽(12)的内部，第二矩形槽(8)的左内壁上固定安装有第一弹簧(14),第一弹簧(14)的右端与第二梯形板(10)固定连接，凸形圆杆(11)的外表面套设有第二弹簧(15),第二弹簧(15)与凸形圆杆(11)固定连接，第二弹簧(15)的左端与凸形槽(12)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1...
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