【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟包生产领域，尤其涉及一种面纸定位方法及系统。
技术介绍
1、烟包面纸是指用于卷烟制造中的烟叶包装材料，它是卷烟的外包装之一。烟包面纸主要用于包裹卷烟烟叶，起到保护烟叶、保持烟叶湿度和防止烟叶散落的作用。烟包面纸的选材和特性对于卷烟的口感、燃烧性能和外观质量都有重要影响。制造烟包面纸的工艺也要求高度精细，以确保烟包面纸的质量稳定和一致性。
2、目前在进行烟包面纸加工时，大多采用模板匹配的方案，配置复杂，对面纸的模板匹配速度慢，不利于后续的加工，大大降低了工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种面纸定位方法，旨在解决
技术介绍
中确定的现有技术存在的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种面纸定位方法，所述方法包括：
3、s10，通过plc模块检测是否存在面纸，当存在面纸时，触发相机拍照，并将拍照所得的图像通过接口进行传输；
4、s20，对接收到的图像进行前置处理，包括自适应二值化和形态学处理；
5、s30，通过算法搜寻图像中存在的白框，当白框边界存在干扰时，获取白框边界全部点的坐标，并获取该白框的外接最大矩形，将该外接最大矩形标记为兴趣区域；
6、s40，对兴趣区域在面纸上的位置进行定位，并设定面纸缺口阈值，将定位得出的缺口尺寸与阈值进行比对，对面纸的合格性进行判定。
7、作为本专利技术更进一步的方案，所述对接收到的图像进行前置处理，具体包括：
8、s21
9、s22，识别图像中存在的干扰点，并通过形态学处理对干扰点进行去除。
10、作为本专利技术更进一步的方案，所述对兴趣区域在面纸上的位置进行定位，具体包括：
11、s41，获取外接最大矩形的四个角点，并进行排序，得到四个角点角1、角2、角3和角4；
12、s42，通过四个角点分别获得四条直线，并利用边界算法获取面纸的特征定位点和方向；
13、通过角1和角2获取直线a，求得外接最大矩形中所有点与直线a的距离，并设定长度阈值，筛选出合格的点形成点集apoints，再通过拟合直线算法获得精准直线aa，求得的直线aa几乎与直线a重合，但是精度更高，可以到亚像素级别；
14、同样的，通过角2和角3、角3和角4、角4和角1分别求出直线bb、cc、dd；
15、通过直线aa和bb的交点以及aa和dd的交点得到精准点22和精准点11，利用精准点11和精准点22求得中点和航向，即为面纸的特征定位点和方向；
16、s43，求出三组极限端点a1和a2、b1和b2，d1和d2，并分别求出a2和22之间的距离以及b1和22点之间的距离，并定义为面纸的第一缺口像素距离；
17、定义面纸缺口尺寸阈值，如0.9，并将第一缺口像素距离与缺口尺寸阈值进行对比，判定面纸缺口的合格性，如果面纸缺口物理尺寸之比和像素之比在0.9的范围内，就认为面纸初步合格；
18、s44，为了保险起见，分别求出a1和11之间的距离以及d2和11点之间的距离，做一个双重验证，定义为面纸的第二缺口像素距离，并将第二缺口像素距离与缺口尺寸阈值进行对比，判定面纸缺口的合格性，双重验证均通过的话，就认为面纸合格，这样就可以把数据发送到机械手进行后续的放料操作了。
19、本专利技术的另一目的在于提供一种面纸定位系统，所述系统包括：
20、面纸检测模块，用于通过plc模块检测是否存在面纸，当存在面纸时，触发相机拍照，并将拍照所得的图像通过接口进行传输；
21、图像处理模块，用于对接收到的图像进行前置处理，包括自适应二值化和形态学处理；
22、区域定位模块，用于通过算法搜寻图像中存在的白框，当白框边界存在干扰时，获取白框边界全部点的坐标，并获取该白框的外接最大矩形，将该外接最大矩形标记为兴趣区域；
23、合格判定模块，用于对兴趣区域在面纸上的位置进行定位，并设定面纸缺口阈值，将定位得出的缺口尺寸与阈值进行比对，对面纸的合格性进行判定。
24、作为本专利技术更进一步的方案，所述图像处理模块，具体包括：
25、背景区分单元，用于对图像进行自适应二值化，将面纸和背景进行区分；
26、干扰优化单元，用于识别图像中存在的干扰点，并通过形态学处理对干扰点进行去除。
27、作为本专利技术更进一步的方案，所述合格判定模块，具体包括：
28、角点定位单元，用于获取外接最大矩形的四个角点，并进行排序，得到四个角点角1、角2、角3和角4；
29、边线定位单元，用于通过四个角点分别获得四条直线，并利用边界算法获取面纸的特征定位点和方向；
30、通过角1和角2获取直线a，求得外接最大矩形中所有点与直线a的距离，并设定长度阈值，筛选出合格的点形成点集apoints，再通过拟合直线算法获得精准直线aa；
31、同样的，通过角2和角3、角3和角4、角4和角1分别求出直线bb、cc、dd；
32、通过直线aa和bb的交点以及aa和dd的交点得到精准点22和精准点11，利用精准点11和精准点22求得中点和航向，即为面纸的特征定位点和方向；
33、缺口判定单元，用于求出三组极限端点a1和a2、b1和b2，d1和d2，并分别求出a2和22之间的距离以及b1和22点之间的距离，并定义为面纸的第一缺口像素距离；
34、定义面纸缺口尺寸阈值，并将第一缺口像素距离与缺口尺寸阈值进行对比，判定面纸缺口的合格性。
35、作为本专利技术更进一步的方案，对合格判定模块还包括：
36、优化判定单元，用于分别求出a1和11之间的距离以及d2和11点之间的距离，并定义为面纸的第二缺口像素距离，并将第二缺口像素距离与缺口尺寸阈值进行对比，判定面纸缺口的合格性。
37、本专利技术的有益效果是：
38、通过该方法，优化了图片质量，使感兴趣区域更加明显，且采用传统几何方案，不采用模板匹配方案，配置简单，处理速度快，为后续的加工工作带来了便利，提升了工作效率。
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1.一种面纸定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收到的图像进行前置处理，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对兴趣区域在面纸上的位置进行定位，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对兴趣区域在面纸上的位置进行定位还包括：
5.一种面纸定位系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块，具体包括：
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述合格判定模块，具体包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对合格判定模块还包括：
【技术特征摘要】
1.一种面纸定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收到的图像进行前置处理，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对兴趣区域在面纸上的位置进行定位，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对兴趣区域在面纸上的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐景阳，
申请(专利权)人：中匠机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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