【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源汽车换电技术应用领域,具体涉及一种基于新能源汽车换电的举升机构。
技术介绍
1、随着新能源汽车的大力发展,大众对于新能源汽车的接受度和需求与日俱增。由于电池充电补能技术还没有达到大众的理想满意度,换电补能也越来越被大家所接受。而考虑到电池包装车时要求电池包和车身尽可能平行,以减少电池包上电插头和水插头和车身端对接时产生的摩擦损伤。因此在换电过程中需要将车身顶平,而独立的车辆举升机构不仅成本高,还很占空间,本专利技术是将车辆举升集成在rgv上,通过rgv的举升有效减少车辆举升组件的行程,实现成本和空间的优化。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本技术提供了一种基于新能源汽车换电的举升机构,采用该举升机构能够实现车辆举升和电池的举升,对操作空间进行了整体优化,缩减了占地面积。
2、本技术的技术方案是:一种基于新能源汽车换电的举升机构,包括:
3、rgv行走层组件,包括承载支架,所述承载支架通过行走轮设于所述轨道上,并能够沿着所述轨道的长度方向线性移动;
4、固定层组件,包括固定支架,所述固定支架通过剪刀叉组件连接于所述rgv行走层组件;
5、浮动层组件,包括浮动支架,所述浮动支架装配于所述固定层组件的上方,且所述浮动支架设有多组车身定位销、电池支撑块、电池包定位销和加解锁枪;
6、还包括设置于所述承载支架的举升组件,所述举升组件能够驱动所述固定层组件移动,并带动所述浮动层组件抵接车身底部,以快速的更换电池包
7、进一步的,所述浮动支架的底部设有l形连接块,所述l形连接块通过悬挂链连接于所述固定支架。
8、进一步的,所述浮动支架的底部设有多个定位杆,所述固定支架的端部设有配合所述定位杆使用的定位槽,多个所述定位杆穿过所述固定支架并与定位槽连接。
9、进一步的,所述剪刀叉组件包括第一交叉臂和第二交叉臂,所述第一交叉臂和第二交叉臂相对设置,且所述第一交叉臂的结构和第二交叉臂的结构相同。
10、进一步的,所述第一交叉臂包括支撑臂一和支撑臂二,所述支撑臂一的一端活动连接于所述承载支架,所述支撑臂一的另一端通过直线模组连接于所述固定支架;
11、所述支撑臂二的一端活动连接于所述固定支架,所述支撑臂二的另一端通过直线模组连接于所述承载支架。
12、进一步的,还包括设置于承载支架上的伺服电机,所述轨道的内侧平行设有齿条,所述伺服电机通过齿轮与齿条啮合,并能够带动所述rgv行走层线性移动。
13、进一步的,所述举升组件包括驱动电机、换向减速机和两组刚性链,所述固定支架的底部设有配合所述刚性链使用的抵接块,所述刚性链启动并抵接于抵接块时,能够带动固定支架竖直上下运动。
14、进一步的,所述固定支架上设有多个定位柱,所述浮动支架设有配合所述定位柱使用的贯穿槽。
15、进一步的,所述固定支架设有多个车辆举升装置,所述车辆举升装置包括活动连接于固定支架的支撑垫和举升电机,所述举升电机能够驱动所述支撑垫竖直上下运动,以对车辆举升。
16、本技术的有益技术效果是:
17、1、rgv行走层组件线性移动,以能够将电池搬运更换。
18、2、浮动层组件装配于固定层组件,通过浮动层组件定位车辆底部,以便更换电池包,固定层组件同样抵接车辆底部,通过设置于固定层组件的车辆举升装置能够将车辆再次升高一定的距离,实现将车辆和电池包分离,同时能够适用不同车型的车辆。
19、3、浮动支架通过悬挂链连接于固定支架,通过浮动支架的可活动式设计,方便设置于浮动支架的加解锁枪等更好的拆卸或装配,减小装配时产生的误差。
20、上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述浮动支架(410)的底部设有L形连接块(341),所述L形连接块(341)通过悬挂链(340)连接于所述固定支架(310)。
3.根据权利要求2所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述浮动支架(410)的底部设有多个定位杆(450),所述固定支架(310)的端部设有配合所述定位杆(450)使用的定位槽(111),多个所述定位杆(450)穿过所述固定支架(310)并与定位槽(111)连接。
4.根据权利要求1所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述剪刀叉组件(200)包括第一交叉臂和第二交叉臂,所述第一交叉臂和第二交叉臂相对设置,且所述第一交叉臂的结构和第二交叉臂的结构相同。
5.根据权利要求4所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述第一交叉臂包括支撑臂一(210)和支撑臂二(220),所述支撑臂一(210)的一端活动连接于所述承载支架(110),所述支撑臂一(210)的另
6.根据权利要求1所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,还包括设置于承载支架(110)上的伺服电机(130),所述轨道(500)的内侧平行设有齿条(510),所述伺服电机(130)通过齿轮与齿条(510)啮合,并能够带动所述RGV行走层(100)线性移动。
7.根据权利要求1所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述举升组件(120)包括驱动电机(121)、换向减速机(122)和两组刚性链(123),所述固定支架(310)的底部设有配合所述刚性链(123)使用的抵接块,所述刚性链(123)启动并抵接于抵接块时,能够带动固定支架(310)竖直上下运动。
8.根据权利要求1所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述固定支架(310)上设有多个定位柱(330),所述浮动支架(410)设有配合所述定位柱(330)使用的贯穿槽(411)。
9.根据权利要求8所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述固定支架(310)设有多个车辆举升装置(320),所述车辆举升装置(320)包括活动连接于固定支架(310)的支撑垫和举升电机,所述举升电机能够驱动所述支撑垫竖直上下运动,以对车辆举升。
...【技术特征摘要】
1.一种基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述浮动支架(410)的底部设有l形连接块(341),所述l形连接块(341)通过悬挂链(340)连接于所述固定支架(310)。
3.根据权利要求2所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述浮动支架(410)的底部设有多个定位杆(450),所述固定支架(310)的端部设有配合所述定位杆(450)使用的定位槽(111),多个所述定位杆(450)穿过所述固定支架(310)并与定位槽(111)连接。
4.根据权利要求1所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述剪刀叉组件(200)包括第一交叉臂和第二交叉臂,所述第一交叉臂和第二交叉臂相对设置,且所述第一交叉臂的结构和第二交叉臂的结构相同。
5.根据权利要求4所述的基于新能源汽车换电的举升机构,其特征在于,所述第一交叉臂包括支撑臂一(210)和支撑臂二(220),所述支撑臂一(210)的一端活动连接于所述承载支架(110),所述支撑臂一(210)的另一端通过直线模组(230)连接于所述固定支架(310);
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【专利技术属性】
技术研发人员:范方祝,王章傲,汪涛,
申请(专利权)人:安易行常州新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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