【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及手术器械及其绕线机构。
技术介绍
1、随着医疗器械技术的发展，出现了通过手术器械来辅助医生进行微创手术的技术。手术器械一般包括多自由度机械臂、安装在机械臂上的检测机构以及安装在机械臂末端的末端执行装置。为了方便检测机构与末端执行装置之间的电连接，线缆的一端与检测机构连接，另一端与末端执行装置连接。
2、然而，当末端执行装置转动时，末端执行装置会带动线缆的一端转动，从而使得线缆发生收紧或者放松，容易导致线缆发生相互缠绕的现象。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对手术器械的线缆容易发生缠绕的问题，提供一种手术器械及其绕线机构。
2、一种绕线机构，所述绕线机构包括：
3、转轴，用于缠绕线缆；
4、封闭组件，套设在所述转轴外侧，所述封闭组件与所述转轴相互间隔以形成封闭腔，所述封闭腔用于设置线缆；
5、多个分隔件，每个所述分隔件的第一端设置在所述转轴上，第二端与所述封闭组件的内壁抵接，多个所述分隔件用于使得所述封闭腔沿轴向形成多个分区，以通过多个分区将多圈线缆相互分隔。
6、在其中一个实施例中，多个所述分隔件沿所述转轴的轴向依次间隔设置，以使得相邻两个所述分区通过一个所述分隔件分隔，且相邻两个所述分隔件相互背离。
7、在其中一个实施例中，所述分隔件用于承载线缆的表面为弧形结构。
8、在其中一个实施例中，所述转轴上开设有多个连接孔，所述分隔件可选择性的设置在所述连接孔
9、在其中一个实施例中，所述封闭组件包括多个封闭件，多个所述封闭件首尾依次连接以形成闭合结构，至少一对相邻两个封闭件铰接。
10、在其中一个实施例中，所述封闭件的数量为两个，所述封闭件为半圆形结构，两个封闭件相互靠近的一端相互铰接，两个封闭件相互靠近的另一端可拆卸连接。
11、在其中一个实施例中，所述绕线机构还包括封闭底座和封闭端盖，所述封闭底座和所述封闭端盖均与所述转轴固定连接，所述封闭组件的一端与所述封闭底座转动连接，另一端与封闭端盖转动连接。
12、在其中一个实施例中，所述绕线机构还包括导线件，所述导线件的一端与所述封闭组件连接，另一端用于与检测机构连接；
13、所述绕线机构用于与末端执行装置连接，以使得所述绕线机构能够在所述末端执行装置的带动下，进而通过所述导线件带动所述检测机构摆动。
14、一种手术器械，包括线缆、机械臂、末端执行装置以及上述的绕线机构，所述机械臂和所述末端执行装置通过所述绕线机构的转轴转动连接，所述线缆绕设于所述转轴后与所述末端执行装置连接。
15、在其中一个实施例中，所述手术器械还包括检测机构和摆臂，所述检测机构围绕所述摆臂的轴线可转动的设置在所述机械臂上，所述绕线机构与机械臂通过摆臂转动连接,所述绕线机构转动时用于通过所述导线件带动所述检测机构摆动。
16、在其中一个实施例中，所述导线件内设置有导线槽，所述检测机构靠近所述机械臂的一侧开设有进线孔，所述末端执行装置靠近所述封闭组件的一侧开设有出线孔，所述线缆依次经过进线孔、导线槽、封闭组件、出线孔进入至所述末端执行装置。
17、上述手术器械及其绕线机构，封闭组件套设在转轴外侧，封闭组件与转轴相互间隔以形成封闭腔，线缆缠绕在转轴上，同时分隔件的第一端设置在转轴上，第二端与封闭件的内壁抵接，多个分隔件用于使得封闭腔沿轴向形成多个分区，以通过多个分区将多圈线缆相互分隔，从而减少每个分区中的线缆的圈数，进而防止由于多圈线缆同时放松或者收紧时发生的多圈线缆之间相互缠绕。此外，封闭组件还能限制线缆的收放边界，从而使得线缆在收紧及放松时都位于封闭组件内，以防止线缆外露，造成不安全隐患。手术器械包括线缆、机械臂、绕线机构以及末端执行装置，机械臂和末端执行装置通过绕线机构的转轴转动连接，线缆绕设于转轴后与末端执行装置连接，即当末端执行装置带动线缆转动时，绕线机构可防止线缆相互缠绕。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种绕线机构(10)，其特征在于，所述绕线机构(10)包括：
2.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，多个所述分隔件(300)沿所述转轴(100)的轴向依次间隔设置，以使得相邻两个所述分区通过一个所述分隔件(300)分隔，且相邻两个所述分隔件(300)相互背离。
3.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述分隔件(300)用于承载线缆的表面为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述转轴(100)上开设有多个连接孔(110)，所述分隔件(300)可选择性的设置在所述连接孔(110)中，且所述连接孔(110)的尺寸与所述分隔件(300)的横截面尺寸相适配，所述分隔件(300)的横截面指所述分隔件(300)沿所述转轴(100)的径向的横截面。
5.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述封闭组件(200)包括多个封闭件(210)，多个所述封闭件(210)首尾依次连接以形成闭合结构，至少一对相邻两个封闭件(210)铰接。
6.根据权利要求5所述的绕线机构
7.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述绕线机构(10)还包括封闭底座(400)和封闭端盖(500)，所述封闭底座(400)和所述封闭端盖(500)均与所述转轴(100)固定连接，所述封闭组件(200)的一端与所述封闭底座(400)转动连接，另一端与封闭端盖(500)转动连接。
8.根据权利要求7所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述绕线机构(10)还包括导线件(11)，所述导线件(11)的一端与所述封闭组件(200)连接，另一端用于与检测机构(40)连接；
9.一种手术器械，包括线缆、机械臂(20)、末端执行装置(30)以及权利要求1-7任意一项所述的绕线机构(10)，所述机械臂(20)和所述末端执行装置(30)通过所述绕线机构(10)的转轴(100)转动连接，所述线缆绕设于所述转轴(100)后与所述末端执行装置(30)连接。
10.根据权利要求9所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括检测机构(40)和摆臂(50)，所述检测机构(40)围绕所述摆臂(50)的轴线可转动的设置在所述机械臂(20)上，所述绕线机构(10)与所述机械臂(20)通过所述摆臂(50)转动连接；
11.根据权利要求10所述的手术器械，其特征在于，所述导线件(11)内设置有导线槽，所述检测机构(40)靠近所述机械臂(20)的一侧开设有进线孔(41)，所述末端执行装置(30)靠近所述封闭组件(200)的一侧开设有出线孔(31)，所述线缆依次经过进线孔(41)、导线槽、封闭组件(200)、出线孔(31)与所述末端执行装置(30)的接线口对接。
...【技术特征摘要】
1.一种绕线机构(10)，其特征在于，所述绕线机构(10)包括：
2.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，多个所述分隔件(300)沿所述转轴(100)的轴向依次间隔设置，以使得相邻两个所述分区通过一个所述分隔件(300)分隔，且相邻两个所述分隔件(300)相互背离。
3.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述分隔件(300)用于承载线缆的表面为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述转轴(100)上开设有多个连接孔(110)，所述分隔件(300)可选择性的设置在所述连接孔(110)中，且所述连接孔(110)的尺寸与所述分隔件(300)的横截面尺寸相适配，所述分隔件(300)的横截面指所述分隔件(300)沿所述转轴(100)的径向的横截面。
5.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述封闭组件(200)包括多个封闭件(210)，多个所述封闭件(210)首尾依次连接以形成闭合结构，至少一对相邻两个封闭件(210)铰接。
6.根据权利要求5所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述封闭件(210)的数量为两个，所述封闭件(210)为半圆形结构，两个封闭件(210)相互靠近的一端相互铰接，两个封闭件(210)相互靠近的另一端可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的绕线机构(10)，其特征在于，所述绕线机构(10)还包括封闭底座(400)和封闭端盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏坤，蔡昆，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。