【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、含有成形磨料晶粒的涂覆磨料制品可用于成形、精加工或研磨各种材料和表面，诸如木材、金属(例如，尤其是容易阻塞砂轮的有色金属，诸如铝)和毛边。一直存在对涂覆磨料制品的成本、性能和/或寿命进行改善的需求。
技术实现思路
1、呈现了一种磨料制品评估系统，该磨料制品评估系统包括对磨料制品成像的相机。该系统包括效率指示生成器，该效率指示生成器基于图像生成该磨料制品的磨料功效的指示。该系统还包括命令生成器，该命令生成器基于生成的磨料功效指示生成命令。
2、呈现了一种机器人研磨系统，该机器人研磨系统包括磨料制品，该磨料制品包括粘结基质中的磨料颗粒。该系统还包括机器人臂，该机器人臂被配置为将该磨料制品和基底中的一者移动到位，使得该磨料制品接触该基底。该系统还包括该机器人臂上的力控制单元。该力控制单元向该磨料制品或该基底施加力。该系统还包括制品评估系统，该制品评估系统对该磨料制品进行成像，评估该磨料制品，并且基于该评估，针对该机器人研磨系统生成更新的操作参数。
3、本文描述了用于检测磨料制品何时接近其使用寿命终点的系统和方法。本文的一些系统和方法可随着磨料颗粒磨损而提高磨料制品的使用效率。然而，本文的系统和方法不限于测量磨料颗粒的磨损。检测树脂基质的磨损也可以是有用的，例如在非织造物或粘结磨料制品中，其中整个制品在使用期间磨损。一些磨料制品会经历颗粒和树脂磨损直至背衬层，这提供了视觉检测变化的机会。
4、本文的一些系统和方法对于机器人研磨系统可能特别
5、本公开的上述概述并非旨在描述本公开的每个公开实施方案或每种实现方式。以下描述更具体地举例说明了例示性实施方案。因此，应当理解，以下描述不应被理解为是对本公开范围的不当限制。
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1.一种磨料制品评估系统，所述磨料制品评估系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，并且所述系统还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是施加力，所述工具是机器人研磨单元，并且所述第二值是比第一施加力高的施加力。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是速度，并且其中第二速度高于第一速度。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是研磨角度，并且其中第二研磨角度不同于第一研磨角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述命令是重新修整命令，并且其中机器人研磨单元基于所述命令将所述磨料制品移动到重新修整站。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述命令是下游操作命令，所述下游操作命令基于磨损指示来调整下游研磨操作参数。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述相机响应于功效评估启动器来捕获所述图像，所述功效评估启动器生成触发以致动所述相机。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述命令是图形用户界面更新命令，并且其中
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，并且所述系统还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，并且其中所述磨料功效指示是金属封端测量结果。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述磨料功效指示是磨损估计。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中所述磨料功效指示是剩余使用寿命估计。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，并且所述系统还包括结构化光源。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，并且所述系统还包括保持所述相机的位置的安装件。
16.一种机器人研磨系统，所述机器人研磨系统包括：
17.根据权利要求16所述的机器人研磨系统，其中所述制品评估系统包括：
18.根据权利要求16或17所述的机器人研磨系统，其中所述制品评估系统包括：
19.根据权利要求18所述的机器人研磨系统，其中所述金属封端检测器对捕获图像进行分割。
20.根据权利要求16或17所述的机器人研磨系统，其中所述制品评估系统包括超声波卡尺。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的机器人研磨系统，其中所述磨料制品评估系统包括对所述磨料制品进行成像的相机。
22.根据权利要求21所述的机器人研磨系统，并且所述机器人研磨系统还包括结构化光源。
23.根据权利要求16所述的机器人系统，其中所述相机、所述基底或所述磨料制品联接到移动机构。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是所述力控制单元的施加力、所述磨料制品的旋转速度或所述磨料制品在所述基底上的停留时间。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是在所述基底上的未来磨料操作的参数。
26.根据权利要求16至25中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是使用所述磨料制品的未来磨料操作的参数。
27.根据权利要求16所述的机器人系统，其中所述制品评估系统将金属封端量与金属封端阈值进行比较，并且如果所述金属封端量超过所述金属封端阈值，则针对所述磨料制品生成重新修整命令或替换命令。
28.根据权利要求16所述的机器人系统，其中所述制品评估系统将磨损量与磨损阈值进行比较，并且如果所述磨损量超过所述磨损阈值，则针对所述磨料制品生成替换命令。
29.根据权利要求28所述的机器人系统，其中所述磨损阈值基于未来磨料操作的操作参数。
30.一种研磨基底的方法，所述方法包括：
31.根据权利要求30所述的方法，其中修改包括在所述下一次磨料操作之前针对所述磨料制品添加重新修整步骤。
32.根据权利要求30所述的方法，其中修改包括调整施加力、速度或停留时间。
33.根据权利要求30所述的方法，其中所述磨料制品联接到机器人研磨系统，并且其中修改包括：
34.根据权利要求30所述的方法，其中所述磨料制品联接到手持电动工具，并且其中修改包括向与所述手持电动工具相关联或与所述手持电动工具的操作员相关联的显示器提供所述磨料功效指示。
35.根据权利要求30所述的方法，并且所述方法还包括：
36.根据权利要求30所述的方法，其中所述表面指示是...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种磨料制品评估系统，所述磨料制品评估系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，并且所述系统还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是施加力，所述工具是机器人研磨单元，并且所述第二值是比第一施加力高的施加力。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是速度，并且其中第二速度高于第一速度。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是研磨角度，并且其中第二研磨角度不同于第一研磨角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述命令是重新修整命令，并且其中机器人研磨单元基于所述命令将所述磨料制品移动到重新修整站。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述命令是下游操作命令，所述下游操作命令基于磨损指示来调整下游研磨操作参数。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述相机响应于功效评估启动器来捕获所述图像，所述功效评估启动器生成触发以致动所述相机。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述命令是图形用户界面更新命令，并且其中所述命令被传送到具有显示器的设备，并且其中所述命令使得所述显示器呈现更新的图形用户界面。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，并且所述系统还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，并且其中所述磨料功效指示是金属封端测量结果。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述磨料功效指示是磨损估计。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中所述磨料功效指示是剩余使用寿命估计。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，并且所述系统还包括结构化光源。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，并且所述系统还包括保持所述相机的位置的安装件。
16.一种机器人研磨系统，所述机器人研磨系统包括：
17.根据权利要求16所述的机器人研磨系统，其中所述制品评估系统包括：
18.根据权利要求16或17所述的机器人研磨系统，其中所述制品评估系统包括：
19.根据权利要求18所述的机器人研磨系统，其中所述金属封端检测器对捕获图像进行分割。
20.根据权利要求16或17所述的机器人研磨系统，其中所述制品评估系统包括超声波卡尺。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的机器人研磨系统，其中所述磨料制品评估系...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·B·埃克尔，托马斯·J·纳尔逊，格雷戈里·P·索伦森，大卫·T·巴克利，特奥·L·西蒙，保罗·拉金，多米尼克·J·特里亚纳，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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