一种焊接机器人的多角度调节装置制造方法及图纸

本申请涉及焊接机器人领域，且公开了一种焊接机器人的多角度调节装置，包括底座，所述底座的内壁开设有转动槽，转动槽的内壁转动连接有丝杆，所述底座的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的杆身套设有螺套，所述底座的上表面滑动连接有固定板，固定板的下端与螺套固定连接，所述固定板的上端设置有安装板，安装板的上表面固定连接有焊接机器人本体；本申请中，在伺服电机的作用下，通过丝杆、螺套以及固定板的配合使安装板的位置进行调节，同时在第一支撑杆、第二支撑杆以及抬升组件的作用下，可以对焊接机器人本体的高度进行调整，从而提高了焊接机器人在工作时的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及焊接机器人的领域，尤其是涉及一种焊接机器人的多角度调节装置。

技术介绍

1、在工业生产中，为了方便多个工件固定在一起，从而产生了焊接，焊接是一种通过加热、加压或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和连接方式，为了提高焊接时的效率，为此可以使用焊接机器人，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，它们属于多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；

2、然而现有的焊接机器人在工作时大多固定在某一个位置，不便于根据需要来对焊接机器人进行移动或抬升，使装置的灵活性程度较低。

3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决现有的焊接机器人在工作时的灵活性程度较低的问题，本申请提供一种焊接机器人的多角度调节装置。

2、本申请提供的一种焊接机器人的多角度调节装置采用如下的技术方案：

3、一种焊接机器人的多角度调节装置，包括底座，所述底座的内壁开设有转动槽，转动槽的内壁转动连接有丝杆，所述底座的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的杆身套设有螺套，所述底座的上表面滑动连接有固定板，固定板的下端与螺套固定连接，所述固定板的上端设置有安装板，安装板的上表面固定连接有焊接机器人本体，所述固定板的上表面均铰接连接有两个第一支撑杆，所述安装板的下表面均铰接连接有两个第二支撑杆，所述固定板的上表面设置有抬升组件。

4、优选的，所述抬升组件包括滑杆、滑套、液压缸以及连接杆，所述固定板的上端和安装板的下端均与两个滑杆固定连接，滑杆的杆身与滑套滑动连接，滑套的一侧与连接杆固定连接，所述固定板的上表面与液压缸固定连接，液压缸的一侧与连接杆固定连接。

5、优选的，所述底座内壁均开设有两个限位槽，限位槽的内壁固定连接有限位杆，限位杆的杆身套设有限位套，限位套的上端与固定板固定连接。

6、优选的，所述底座的上表面均开设有两个轨槽，所述固定板的下端均固定连接有多个支撑轮，支撑轮的下端与轨槽滑动连接。

7、优选的，所述滑套的一侧均与第一支撑杆和第二支撑杆铰接连接，第一支撑杆和第二支撑杆中部的杆身转动连接。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

9、1.通过设置的安装板，可以方便对焊接机器人本体进行安装，在伺服电机的作用下，通过丝杆、螺套以及固定板的配合使安装板的位置进行调节，同时在第一支撑杆、第二支撑杆以及抬升组件的作用下，可以对焊接机器人本体的高度进行调整，从而提高了焊接机器人在工作时的灵活性。

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【技术保护点】

1.一种焊接机器人的多角度调节装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内壁开设有转动槽，转动槽的内壁转动连接有丝杆(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端与丝杆(2)固定连接，所述丝杆(2)的杆身套设有螺套(4)，所述底座(1)的上表面滑动连接有固定板(5)，固定板(5)的下端与螺套(4)固定连接，所述固定板(5)的上端设置有安装板(6)，安装板(6)的上表面固定连接有焊接机器人本体(7)，所述固定板(5)的上表面均铰接连接有两个第一支撑杆(8)，所述安装板(6)的下表面均铰接连接有两个第二支撑杆(9)，所述固定板(5)的上表面设置有抬升组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的多角度调节装置，其特征在于，所述抬升组件包括滑杆(10)、滑套(11)、液压缸(12)以及连接杆(13)，所述固定板(5)的上端和安装板(6)的下端均与两个滑杆(10)固定连接，滑杆(10)的杆身与滑套(11)滑动连接，滑套(11)的一侧与连接杆(13)固定连接，所述固定板(5)的上表面与液压缸(12)固定连接，液压缸(12)的一侧与连接杆(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的多角度调节装置，其特征在于，所述底座(1)内壁均开设有两个限位槽，限位槽的内壁固定连接有限位杆(14)，限位杆(14)的杆身套设有限位套(15)，限位套(15)的上端与固定板(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的多角度调节装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面均开设有两个轨槽，所述固定板(5)的下端均固定连接有多个支撑轮(16)，支撑轮(16)的下端与轨槽滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的多角度调节装置，其特征在于，所述滑套(11)的一侧均与第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)铰接连接，第一支撑杆(8)和第二支撑杆(9)中部的杆身转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人的多角度调节装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内壁开设有转动槽，转动槽的内壁转动连接有丝杆(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出端与丝杆(2)固定连接，所述丝杆(2)的杆身套设有螺套(4)，所述底座(1)的上表面滑动连接有固定板(5)，固定板(5)的下端与螺套(4)固定连接，所述固定板(5)的上端设置有安装板(6)，安装板(6)的上表面固定连接有焊接机器人本体(7)，所述固定板(5)的上表面均铰接连接有两个第一支撑杆(8)，所述安装板(6)的下表面均铰接连接有两个第二支撑杆(9)，所述固定板(5)的上表面设置有抬升组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的多角度调节装置，其特征在于，所述抬升组件包括滑杆(10)、滑套(11)、液压缸(12)以及连接杆(13)，所述固定板(5)的上端和安装板(6)的下端均与两个滑杆(10)固定连接，滑杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵平安，赵冉，张报，朱浩然，
申请(专利权)人：安徽容众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：