【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
公开的技术涉及作业周期估计装置、作业周期估计方法及作业周期估计程序。
技术介绍
1、在日本特开2022-3491号公报中，公开了如下的分析装置：从示出重复第一工序的作业者的动作的时间序列数据中，提取第一主题以及第二主题，分别跟踪所述时间序列数据中重复出现的所述第一主题以及所述第二主题，使用所跟踪的多个所述第一主题与多个所述第二主题之间的各自的间隔，分析所述时间序列数据中的所述第一工序以外的时间。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、然而，在上述日本特开2022-3491号公报记载的技术中，存在如下这样的问题：由于基于预先输入的标准作业时间使用粒子滤波器来跟踪主题，因此需要事先测量标准作业时间。
3、公开的技术是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种不需要事先测量标准作业时间等就能够估计作业周期的起点以及终点的作业周期估计装置、作业周期估计方法及作业周期估计程序。
4、用于解决技术问题的方案
5、公开的第一方式是一种作业周期估计装置，具备：活动信息获取部，获取与作业者进行预先决定的一系列作业时的活动有关的活动信息；估计部，基于所述活动信息，估计所述作业者的作业周期的起点以及终点；以及输出部，输出所估计的作业周期的起点以及终点。
6、公开的第二方式为，在上述第一方式中，所述估计部包括：姿势序列生成部，基于所述活动信息，生成与基于所述作业者的骨骼的姿势的变化有关的姿势序列，所述姿势序列去除了所述作业者的固有信息；
7、公开的第三方式为，在上述第二方式中，也可以构成为，所述姿势序列生成部包括：动作矢量序列计算部，基于所述活动信息，计算所述作业者的动作矢量序列；以及聚类部，对所述动作矢量序列进行聚类并生成聚类序列，所述段序列生成部包括：第一段序列生成部，针对多个聚类的每一个生成第一段序列，所述第一段序列以从多个所述聚类中选择的聚类为开头而将所述聚类序列分割为多个第一段；频繁出现模式确定部，针对所生成的多个第一段序列的每一个，确定在多个所述第一段之间共同的聚类的频繁出现模式；以及第二段序列生成部，生成第二段序列，所述第二段序列将所述聚类序列分割为包括所述频繁出现模式的多个第二段，所述设定部包括：评价值计算部，针对所生成的多个第二段序列的每一个，计算与多个第二段彼此的相似度有关的评价值；以及确定部，将针对多个所述第二段序列计的每一个算出的评价值中的、最高评价值的第二段序列中包含的第二段的各自的开头以及末尾确定为各作业周期的起点以及终点。
8、公开的第四方式为，在上述第三方式中，所述聚类部将相对于所述聚类序列仅存在于开头或末尾附近的聚类、即相对于所述聚类序列的长度的比例为预先决定的第一阈值以下的聚类从聚类序列中除去。
9、公开的第五方式为，在上述第三方式或第四方式中，所述第二段序列生成部将所述第二段序列中包含的多个第二段的周期长度的1/2作为第二阈值，将周期长度为所述第二阈值以下的第二段与前一个第二段结合。
10、公开的第六方式为，在上述第三至第五方式的任一方式中，所述评价值计算部将多个所述第二段彼此的相似度全部为预先决定的第三阈值以下的第二段从所述评价值的计算对象排除。
11、公开的第七方式，在上述第三至第六方式的任一方式中，也可以是：所述第一段序列生成部生成末尾排除段序列以及开头排除段序列，所述末尾排除段序列排除了末尾的第一段，所述开头排除段序列排除了开头的第一段，所述频繁出现模式确定部将结合了所述末尾排除段序列的频繁出现模式和所述开头排除段序列的频繁出现模式而得到的频繁出现模式确定为多个所述第一段之间共同的聚类的频繁出现模式。
12、公开的第八方式为，在上述第三至第七方式的任一方式中，也可以是，所述第二段序列生成部生成：将所述聚类序列分割为将包括所述频繁出现模式的第二段候选以外的模式附加到在所述模式之后相邻的所述第二段候选的开头的第二段而得到的第二段序列、以及将所述聚类序列分割为将所述第二段候选以外的模式附加到在所述模式之前相邻的所述第二段候选的末尾的第二段而得到的第二段序列。
13、公开的第九方式为，在上述第二至第八方式的任一方式中，所述姿势序列是基于所述作业者的上半身以及下半身的骨骼的姿势的序列。
14、公开的第十方式为，在上述第二至第九方式的任一方式中，所述姿势序列生成部生成去除了照相机视点的影响的姿势序列。
15、公开的第十一方式为，在上述第二至第十方式的任一方式中，所述姿势序列生成部基于所述活动信息生成所述作业者的骨骼序列，并对所生成的骨骼序列进行插值处理以及平滑化处理中的至少一者，然后生成所述姿势序列。
16、公开的第十二方式是一种作业周期估计方法，计算机执行包括如下的处理：获取与作业者进行预先决定的一系列作业时的活动有关的活动信息；基于所述活动信息，估计所述作业者的作业周期的起点以及终点；以及输出所估计的作业周期的起点以及终点。
17、公开的第十三方式是一种作业周期估计程序，所述作业周期估计程序使计算机执行包括如下的处理：获取与作业者进行预决定的一系列作业时的活动有关的活动信息；基于所述活动信息，估计所述作业者的作业周期的起点以及终点；以及输出所估计的作业周期的起点以及终点。
18、专利技术的效果
19、根据公开的技术，不需要事先测量标准作业时间等就能够估计作业周期的起点以及终点。
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1.一种作业周期估计装置，具备：
2.根据权利要求1所述的作业周期估计装置，其中，
3.根据权利要求2所述的作业周期估计装置，其中，
4.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
5.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
6.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
7.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
8.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
9.根据权利要求2所述的作业周期估计装置，其中，
10.根据权利要求2所述的作业周期估计装置，其中，
11.根据权利要求2至10中任一项所述的作业周期估计装置，其中，
12.一种作业周期估计方法，其中，
13.一种作业周期估计程序，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种作业周期估计装置，具备：
2.根据权利要求1所述的作业周期估计装置，其中，
3.根据权利要求2所述的作业周期估计装置，其中，
4.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
5.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
6.根据权利要求3所述的作业周期估计装置，其中，
7.根据权利要求3所述的作业...
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