【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制系统，特别涉及一种冰激凌机用驱动装置。
技术介绍
1、冰激凌机料筒搅拌器转速一般在150r/min左右，如图1所示，目前冰激凌机制造行业均采用传统的变速方案，是将异步电动机通过皮带传动减速，再经过变速箱变速才得到合适的转速，这种变速方案存在以下不足：
2、1.异步电动机效率低下，且经皮带传动减速，再经过变速箱变速，传动效率低下，耗能高；
3、2.电机经皮带传动减速，再经过变速箱变速，结构不紧凑，占用空间大，使冰激凌机整机体积增大，成本增加；
4、3.异步电动机启动电流大，对电网冲击大，会造成其他电器设备工作不正常；
5、4.异步电动机启动转矩小，电网电压波动时，会造成电机故障；
6、5.异步电动机启动瞬间会造成冰激凌机整机振动噪音变大，运行不平稳。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本技术提出一种传动效率高、结构紧凑、节省空间、节约冰激凌机整机制造成本、运行平稳的冰激凌机用驱动装置。
2、为解决此技术问题，本技术采取以下方案： 一种冰激凌机用驱动装置，包括电机控制器、永磁交流伺服电动机、变速箱和减振装置，所述电机控制器输出连接并控制永磁交流伺服电动机，所述永磁交流伺服电动机输出主轴与变速箱的主动轮相连接带动变速箱的从动轮转动进而带动从动轮上的从动轴连接的冰激凌机料筒搅拌器转动，所述减振装置包括电机机身减振装置和变速箱减振装置，电机机身减振装置和变速箱减振装置分别设于永磁交流伺服电动机和变速箱
3、进一步的改进，所述电机控制器为三相交流变频电机控制器。
4、进一步的改进，所述永磁交流伺服电动机的转子是稀土永磁转子。
5、进一步的改进，所述电机机身减振装置包括至少一个第一减振机构，所述第一减振机构包括紧固螺栓、两个螺母和橡胶体，所述橡胶体套设于紧固螺栓上，两个螺母分别锁紧于紧固螺栓两端，各个第一减振机构的紧固螺栓一端经螺母固设于永磁交流伺服电动机机壳上。
6、进一步的改进，所述变速箱减振装置包括至少一个第二减振机构，所述第二减振机构包括紧固螺栓、螺母、垫片、限位销和橡胶体，所述限位销套设于紧固螺栓上，所述橡胶体套设于限位销上，各个第二减振机构的紧固螺栓一端经螺母配合垫片固设于变速箱箱体上。
7、进一步的改进，所述变速箱为双轴变速箱，双轴变速箱包括三个并排且两两相互啮合的斜齿轮和分别设于两边两个斜齿轮上的两条从动轴，永磁交流伺服电动机输出主轴与位于中间的斜齿轮相连接带动该斜齿轮转动进而带动两边的斜齿轮转动，两条从动轴与双轴冰激凌机料筒搅拌器相连接带动双轴冰激凌机料筒搅拌器转动。
8、通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：由电机控制器直接驱动永磁交流伺服电动机，电机控制器可将获得的电流信号发送给冰激凌机整机控制器，使得冰激凌机整机控制器依据电流信号分析冰激凌的硬度情况，并指令电机控制器改变输出电源的频率来改变永磁交流伺服电动机的转速，从而使冰激凌机料筒搅拌器获得最高效的运行转速，实现节能，并实现智能化；同时电机控制器可设定电机的启动时长来降低永磁交流伺服电动机的启动电流减小启动瞬间的冲击力，实现电机平稳运行；永磁交流伺服电动机的输出主轴直接和变速箱连接使得传动效率高、结构紧凑、节省空间，节约冰激凌机整机制造成本；设置电机机身减振装置和变速箱减振装置能有效削弱永磁交流伺服电动机和变速箱上所产生的振动，从而降低冰激凌机整机的振动与噪音，采用稀土永磁转子的永磁交流伺服电动机的电机效率高，可广泛推广应用。
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1.一种冰激凌机用驱动装置，包括电机控制器、永磁交流伺服电动机、变速箱和减振装置，其特征在于：所述电机控制器输出连接并控制永磁交流伺服电动机，所述永磁交流伺服电动机输出主轴与变速箱的主动轮相连接带动变速箱的从动轮转动进而带动从动轮上的从动轴连接的冰激凌机料筒搅拌器转动，所述减振装置包括电机机身减振装置和变速箱减振装置，电机机身减振装置和变速箱减振装置分别设于永磁交流伺服电动机和变速箱上。
2.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述电机控制器为三相交流变频电机控制器。
3.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述永磁交流伺服电动机的转子是稀土永磁转子。
4.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述电机机身减振装置包括至少一个第一减振机构，所述第一减振机构包括紧固螺栓、两个螺母和橡胶体，所述橡胶体套设于紧固螺栓上，两个螺母分别锁紧于紧固螺栓两端，各个第一减振机构的紧固螺栓一端经螺母固设于永磁交流伺服电动机机壳上。
5.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述变速箱减振装置
6.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述变速箱为双轴变速箱，双轴变速箱包括三个并排且两两相互啮合的斜齿轮和分别设于两边两个斜齿轮上的两条从动轴，永磁交流伺服电动机输出主轴与位于中间的斜齿轮相连接带动该斜齿轮转动进而带动两边的斜齿轮转动，两条从动轴与双轴冰激凌机料筒搅拌器相连接带动双轴冰激凌机料筒搅拌器转动。
...【技术特征摘要】
1.一种冰激凌机用驱动装置，包括电机控制器、永磁交流伺服电动机、变速箱和减振装置，其特征在于：所述电机控制器输出连接并控制永磁交流伺服电动机，所述永磁交流伺服电动机输出主轴与变速箱的主动轮相连接带动变速箱的从动轮转动进而带动从动轮上的从动轴连接的冰激凌机料筒搅拌器转动，所述减振装置包括电机机身减振装置和变速箱减振装置，电机机身减振装置和变速箱减振装置分别设于永磁交流伺服电动机和变速箱上。
2.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述电机控制器为三相交流变频电机控制器。
3.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述永磁交流伺服电动机的转子是稀土永磁转子。
4.根据权利要求1所述的冰激凌机用驱动装置，其特征在于：所述电机机身减振装置包括至少一个第一减振机构，所述第一减振机构包括紧固螺栓、两个螺母和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯忠，游耀华，游博文，
申请(专利权)人：福建省公利电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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